列车道岔控制系统及控制方法技术方案

本发明专利技术提出一种列车道岔控制系统及控制方法，其中，系统包括：第一输入模块、第一控制器、第二输入模块、第二控制器和输出模块；第一输入模块与第一控制器相连，用于接收道岔控制信号并生成第一判断结果，第一控制器根据第一判断结果生成第一处理结果；第二输入模块与第二控制器相连，第二输入模块用于接收道岔控制信号并生成第二判断结果，第二控制器根据第二判断结果生成第二处理结果；第一控制器接收第二控制器发来的第二处理结果，并根据第一处理结果和第二处理结果生成控制指令，用于指示输出模块控制执行机构动作。本发明专利技术提出的列车道岔控制系统及控制方法，用于解决现有技术中由于采用继电器而带来的接线复杂、可靠性较差的问题。

【技术实现步骤摘要】
列车道岔控制系统及控制方法
本专利技术涉及车辆工程领域，尤其涉及一种列车道岔控制系统及控制方法。
技术介绍
城市轨道列车具有载客量大、行驶稳定等优点，越来越多的城市开始建设城市轨道列车。按照轨道列车行驶空间分类，城市轨道列车通常分为空中列车、地面列车和地下列车三中；按照轨道类型分类，城市轨道列车通常分为：单轨和双轨列车。无论哪一种轨道列车，其运行轨道均存在道岔，道岔切换的准确度和及时性直接影响了轨道列车的变轨是否顺利，道岔切换的可靠性也影响了轨道列车运行的安全性。目前，道岔的控制系统中通常采用多个继电器，各继电器的触点串联或并联形成控制逻辑，以控制道岔切换。但继电器的数目较多，会导致接线复杂、体积庞大。并且，继电器的触点经过长期通断之后，磨损较为严重，可靠性较差，不但会缩使用寿命，甚至还会影响轨道列车的顺利变轨，降低了道岔切换的可靠性。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种列车道岔控制系统，以实现对列车的道岔进行控制，用于解决现有技术中由于采用数量较多的继电器而带来的接线复杂、控制系统体积庞大、以及寿命较短、可靠性较差的问题。本专利技术的第二个目的在于提出一种列车道岔控制方法，以实现对列车的道岔进行控制，用于解决现有技术中由于采用数量较多的继电器而带来的接线复杂、控制系统体积庞大、以及寿命较短、可靠性较差的问题。为达上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种列车道岔控制系统包括：第一输入模块、第一控制器、第二输入模块、第二控制器和输出模块；其中，所述第一输入模块与第一控制器相连，所述第一输入模块用于接收道岔控制信号并根据所述道岔控制信号生成第一判断结果提供给第一控制器，以使第一控制器根据所述第一判断结果生成第一处理结果；所述第二输入模块与第二控制器相连，所述第二输入模块用于接收与第一输入模块相同的道岔控制信号并根据所述道岔控制信号生成第二判断结果提供给第二控制器，以使第二控制器根据所述第二判断结果生成第二处理结果；所述第一控制器和第二控制器相连，所述第一控制器用于接收所述第二控制器发来的第二处理结果，并根据所述第一处理结果和第二处理结果生成控制指令；所述输出模块与所述第一控制器相连，用于接收所述控制指令；所述输出模块还用于与执行机构相连，用于根据所述控制指令控制执行机构动作，以对道岔进行控制。为达上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种列车道岔控制方法，包括：第一输入模块接收道岔控制信号，并根据所述道岔控制信号生成第一判断结果提供给第一控制器；第二输入模块接收相同的道岔控制信号，并根据所述道岔控制信号生成第二判断结果提供给第二控制器；第一控制器根据所述第一判断结果生成第一处理结果；第二控制器根据所述第二判断结果生成第二处理结果，并将所第二处理结果发送给第一控制器；第一控制器根据所述第一处理结果和第二处理结果生成控制指令；所述输出模块用于根据所述控制指令控制执行机构动作，以对道岔进行控制。本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本专利技术实施例一提供的列车道岔控制系统的结构示意图；图2为本专利技术实施例二提供的列车道岔控制系统的结构示意图；图3为本专利技术实施例三提供的列车道岔控制方法的流程图；图4为本专利技术实施例五提供的列车道岔控制方法中第一控制器生成第一处理结果的流程图；图5为本专利技术实施例六提供的列车道岔控制方法中第二控制器生成第二处理结果的流程图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。实施例一图1为本专利技术实施例一提供的列车道岔控制系统的结构示意图。如图1所示，本实施例提供一种列车道岔控制系统，包括：第一输入模块1、第一控制器2、第二输入模块3、第二控制器4和输出模块5。其中，第一输入模块1与第一控制器2相连，第一输入模块1用于接收道岔控制信号，并根据该道岔控制信号生成第一判断结果，将第一判断结果提供给第一控制器2，以使第一控制器2根据第一判断结果生成第一处理结果。第一输入模块1可对道岔控制信号进行逻辑判断，生成第一判断结果。第二输入模块3与第二控制器4相连，第二输入模块3用于接收与第一输入模块1相同的道岔控制信号，并根据该道岔控制信号生成第二判断结果，将第二判断结果提供给第二控制器4，以使第二控制器4根据第二判断结果生成第二处理结果。第二输入模块3可对道岔控制信号进行逻辑判断，生成第二判断结果。第一控制器2和第二控制器4相连，第一控制器2用于接收第二控制器4发来的第二处理结果，并根据第一处理结果和第二处理结果生成控制指令。输出模块5与第一控制器2相连，用于接收控制指令。输出模块5还用于与执行机构6相连，用于根据控制指令控制执行机构6动作，以对道岔进行控制。本实施例提供技术方案，通过采用第一输入模块和第二输入模块接收相同的道岔控制信号，并根据接收到的道岔控制信号分别生成第一判断结果和第二判断结果。采用第二控制器与第二输入模块相连，用于根据第二判断结果生成第二处理结果，并发送给第一控制器。第一控制器与第一输入模块相连，用于根据第一判断结果生成第一处理结果，再根据第二控制器发来的第二处理结果生成控制指令，以通过输出模块控制执行机构。上述技术方案通过各输入模块、控制器及输出模块即可接收道岔控制信号并进行逻辑判断和数据处理，无需采用继电器，解决了由于采用继电器所带来的可靠性差、寿命较短的问题。对于上述技术方案中所采用的第一输入模块1、第二输入模块3和输出模块5，可以采用数字电路中的各器件搭建而成，或者直接采用处理器通过编程来实现。如若第一输入模块1、第二输入模块3和输出模块5采用处理器，则第一输入模块1与第一控制器2之间、第二输入模块3与第二控制器4之间、第一控制器2与第二控制器4之间、第一控制器4与输出模块5之间均可通过通信总线相连，数据的交互方式可根据总线协议来设定。根据执行机构6的具体类型或型号，输出模块5可以通过通信总线与执行机构6相连，或通过导线与执行机构6相连。实施例二本实施例是在上述实施例的基础上，对列车道岔控制系统进行进一步的优化。图2为本专利技术实施例二提供的列车道岔控制系统的结构示意图。如图2所示，上述第一输入模块1的功能是接收道岔控制信号并根据道岔控制信号生成第一判断结果提供给第一控制器2。具体的，第一输入模块1可以采用处理器来实现。第一输入模块1具有第一输入端和第二输入端，第一输入端连接有第一开关11，第二输入端连接有第二开关12，第一开关11和第二开关12用于根据相同的道岔控制信号执行开闭动作。第一开关11和第二开关12可以为常开开关或常闭开关，开关断开或闭合，对应的输入端会接收到高电平或低电平信号。第一输入模块1根据第一输入端和第二输入端接收到的信号进行逻辑判断，生成第一判断结果并提供给第一控制器。具体的，若第一开关11和第二开关12均为常开开关，则在正常运行情况下，当本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种列车道岔控制系统，其特征在于，包括：第一输入模块、第一控制器、第二输入模块、第二控制器和输出模块；其中，所述第一输入模块与第一控制器相连，所述第一输入模块用于接收道岔控制信号并根据所述道岔控制信号生成第一判断结果提供给第一控制器，以使第一控制器根据所述第一判断结果生成第一处理结果；所述第二输入模块与第二控制器相连，所述第二输入模块用于接收与第一输入模块相同的道岔控制信号并根据所述道岔控制信号生成第二判断结果提供给第二控制器，以使第二控制器根据所述第二判断结果生成第二处理结果；所述第一控制器和第二控制器相连，所述第一控制器用于接收所述第二控制器发来的第二处理结果，并根据所述第一处理结果和第二处理结果生成控制指令；所述输出模块与所述第一控制器相连，用于接收所述控制指令；所述输出模块还用于与执行机构相连，用于根据所述控制指令控制执行机构动作，以对道岔进行控制。

【技术特征摘要】
1.一种列车道岔控制系统，其特征在于，包括：第一输入模块、第一控制器、第二输入模块、第二控制器和输出模块；其中，所述第一输入模块与第一控制器相连，所述第一输入模块用于接收道岔控制信号并根据所述道岔控制信号生成第一判断结果提供给第一控制器，以使第一控制器根据所述第一判断结果生成第一处理结果；所述第二输入模块与第二控制器相连，所述第二输入模块用于接收与第一输入模块相同的道岔控制信号并根据所述道岔控制信号生成第二判断结果提供给第二控制器，以使第二控制器根据所述第二判断结果生成第二处理结果；所述第一控制器和第二控制器相连，所述第一控制器用于接收所述第二控制器发来的第二处理结果，并根据所述第一处理结果和第二处理结果生成控制指令；所述输出模块与所述第一控制器相连，用于接收所述控制指令；所述输出模块还用于与执行机构相连，用于根据所述控制指令控制执行机构动作，以对道岔进行控制。2.根据权利要求1所述的列车道岔控制系统，其特征在于，所述第一输入模块具有第一输入端和第二输入端，所述第一输入端连接有第一开关，所述第二输入端连接有第二开关，所述第一开关和第二开关用于根据相同的道岔控制信号执行开闭动作；所述第一输入模块用于根据所述第一输入端和第二输入端接收到的信号进行逻辑判断，生成第一判断结果并提供给第一控制器。3.根据权利要求2所述的列车道岔控制系统，其特征在于，所述第一开关和第二开关均为常开开关；或者，所述第一开关和第二开关均为常闭开关；或者，所述第一开关为常开开关，第二开关为常闭开关；或者，所述第一开关为常闭开关，第二开关为常开开关。4.根据权利要求1所述的列车道岔控制系统，其特征在于，所述第二输入模块具有第三输入端和第四输入端，所述第三输入端连接有第三开关，所述第四输入端连接有第四开关，所述第三开关和第四开关用于根据相同的道岔控制信号执行开闭动作；所述第二输入模块用于根据所述第三输入端和第四输入端接收到的信号进行逻辑判断，生成第二判断结果并提供给第二控制器。5.根据权利要求4所述的列车道岔控制系统，其特征在于，所述第三开关和第四开关均为常开开关；或者，所述第三开关和第四开关均为常闭开关；或者，所述第三开关为常开开关，第四开关为常闭开关；或者，所述第三开关为常闭开关，第四开关为常开开关。6.一种列车道岔控制方法，其特征在于，包括：第一输入模块接收道岔控制信号，并根据所述道岔控制信号生成第一判断结果提供给第一控制器；第二输入模块接收相同的道岔控制信号，并根据所述道岔控制信号生成第二判断结果提供给第二控制器；第一控制器根据所述第一判断结果生成第一处理结果；第二控制器根据所述第二判断结果生成第二处理结果，并将所第二处理结果发送给第一控制器；第一控制器根据所述第一处理结果和第二处理结果生成控制指令；所述输出模块用于根据所述控制指令控制执行机构动作，以对道岔进行控制。7.根据权利要求6所述的列车道岔控制方法，其特征在于，所述第一输入模块具有第一输入端和第二输入端，所述第一输入端连接有第一开关，所述第二输入端连接有第二开关，所述第一开关和第二开关用于根据相同的道岔控制信号执行开闭动作；第一输入模块接收道岔控制信号并根据所述道岔控制信号生成第一判断结果提供给第一控制器，包括：第一输入模块根据所述第一输入端和第二输入端接收到的信号进行逻辑判断，生成第一判断结果并提供给第一控制器。8.根据权利要求7所述的列车道岔控制方法，其特征在于，所述第一开关和第二开关均为常开开关或常闭开关；第一输入模块根据所述第一输入端和第二输入端接收到的信号进行逻辑判断，生成第一判断结果并提供给第一控制器，包括：第一输入模块判断第一输入端和第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿超，穆大红，曾浩，牛茹茹，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44