一种医院智能搬运机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种医院智能搬运机器人，其包括本体，所述本体包括控制系统以及用于向所述控制系统供电的电源，所述控制系统用于控制所述本体工作，从而通过所述控制系统就可以使所述智能搬运机器人完成物品搬运，大大提高了运输效率。

【技术实现步骤摘要】
一种医院智能搬运机器人
本专利技术涉及医院智能机器人
，尤其涉及一种医院智能搬运机器人。
技术介绍
由于我国老年人和残疾人比重逐年增加，而医护人员数量增速缓慢以及护士工作压力较大，智慧医院是医院发展的新阶段，也是近年来各大医院转型升级的重要方向，因此，为了满足智慧医院对物品输送的要求，同时减轻医生和护士的压力，搬运机器人已逐渐被应用到智慧医院中，为了使搬运机器人能够自主规划运送轨迹，完成物品输送任务，亟需提供一种具有控制系统的医院智能搬运机器人。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术所解决的技术问题是提供一种医院智能搬运机器人，其可以实现所述智能搬运机器人的全自动控制。为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案内容具体如下：一种医院智能搬运机器人，包括本体，所述本体包括控制系统以及用于向所述控制系统供电的电源，所述控制系统用于控制所述本体工作。进一步地，所述本体还包括设置在所述本体后端的柜体以及用于驱动所述柜体运动的驱动模块。更进一步地，所述控制系统包括主控模块、与所述主控模块相连接的运动控制模块以及无线通信模块，所述运动控制模块用于控制所述驱动模块驱动所述柜体运动，所述无线通信模块用于通信连接机器人调度管理中心。更进一步地，所述本体还包括设置在本体底部两侧的顶升装置以及用于驱动所述顶升装置进行升降顶升电机，所述运动控制模块还用于控制所述顶升电机工作。更进一步地，所述控制系统还包括与所述主控模块相连接的导航定位模块，所述导航定位模块包括设置在所述本体前端的激光雷达。更进一步地，所述控制系统还包括与所述主控模块相连接的安全模块，所述安全模块包括设置在所述本体前端的超声波传感器以及设置在所述本体底部的触边保护模块。更进一步地，所述控制系统还包括设置在所述本体前端的人机交互模块。更进一步地，所述控制系统还包括设置在所述柜体底部的自动充电模块，所述自动充电模块电性连接所述电源。优选地，所述本体还包括识别模块，所述识别模块包括设置在所述本体前端的双目传感器和指纹识别模块，所述双目传感器和所述指纹识别模块均连接所述主控模块。更优选地，所述主控模块包括初始化模块、中断模块和数据采集模块，所述初始化模块用于实现对所述控制系统的初始化，所述中断模块用于实现所述控制系统的逻辑控制，所述数据采集模块用于接收并处理数据。与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：1、本专利技术公开的智能搬运机器人包括控制系统，从而通过所述控制系统就可以控制所述搬运机器人完成搬运工作，大大提高了医院的物品搬运效率。2、所述搬运机器人的本体设置有顶升装置，所述顶升装置设置在本体底盘两端，其不仅提升了所述搬运机器人的负载能力，而且，在所述智能搬运机器人在进行物品搬运的过程中，所述运动控制模块对所述顶升电机的速度和方向进行智能控制，还可以提高所述智能搬运机器人运行时的稳定性与精确性。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。附图说明图1为本专利技术所述的智能搬运机器人的结构示意图；图2为本专利技术所述的控制系统的结构示意图；图3为图2中主控模块的结构示意图；其中，图1-图3中的附图标记为：1、人机交互模块；2、双目传感器；3、激光雷达；4、超声波传感器；5、自动充电模块；6、触边保护模块；7、驱动模块；8、指示灯；9、柜体；10、指纹识别模块；11、顶升装置；12、主控模块；13、无线通信模块；14、初始化模块；15、中断模块；16、数据采集模块；17、运动控制模块。具体实施方式为更进一步阐述本专利技术为达成预定专利技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本专利技术的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下：如图1所示的是本专利技术所述的医院智能搬运机器人，其包括本体，所述本体包括控制系统以及用于向所述控制系统供电的电源，所述控制系统用于控制所述本体工作，从而通过所述控制系统就可以控制所述搬运机器人完成搬运工作，大大提高了医院的物品搬运效率。所述本体还包括设置在所述本体后端的柜体9以及用于驱动所述柜体9运动的驱动模块7。如图2所示，所述控制系统包括主控模块12、与所述主控模块12相连接的运动控制模块17以及无线通信模块13，所述运动控制模块17用于控制所述驱动模块7驱动所述柜体9运动，所述无线通信模块13用于通信连接机器人调度管理中心。由于所述无线通信模块13实现了所述智能搬运机器人与所述机器人调度管理中心之间的通信连接，从而使得所述智能搬运机器人通过所述无线通信模块13接收来自于所述机器人调度管理中心的指令，同时将所述智能搬运机器人的位置信息、工作状态、电量信息以及工作状况等实时传输至所述机器人调度管理中心，以方便所述机器人调度管理中心实时监控所述智能搬运机器人。为了能够提高所述智能搬运机器人的负载能力，所述本体还包括设置在本体底部两侧的顶升装置11以及用于驱动所述顶升装置11进行升降的顶升电机，所述运动控制模块17还用于控制所述顶升电机工作，而且所述顶升装置11的设置可以使得所述机器人负载能力提升至300kg。而且，在所述智能搬运机器人在进行物品搬运的过程中，所述运动控制模块17对所述顶升电机的速度和方向进行智能控制，还可以提高所述智能搬运机器人运行时的稳定性与精确性。为了使得所述机器人调度管理中心能够及时了解所述智能搬运机器人的位置以及能够使得所述智能搬运机器人能够根据设定的运输路径运输物品，所述控制系统还包括与所述主控模块12相连接的导航定位模块，具体地，所述导航定位模块包括设置在所述本体前端的激光雷达3，从而不仅可以确保所述智能搬运机器人沿着设定的运输路径运输物品，而且，通过所述激光雷达3还可以使得所述智能搬运机器人获取其位置信息。作为一种优选的实施方式，所述控制系统还包括与所述主控模块12相连接的安全模块，具体地，所述安全模块包括设置在所述本体前端的超声波传感器4以及设置在所述本体底部的触边保护模块6，具体工作时，当所述柜体9在运行的过程中发生碰撞时，所述触边保护模块6将会将上述信息传输至所述主控模块12，然后所述主控模块12向所述驱动模块7发出停止运行的指令，当所述驱动模块7接收到停止运行的指令时停止工作；所述超声波传感器4在所述智能搬运机器人运输物品的过程中实时检测是否出现障碍物，当所述超声波传感器4检测到障碍物时，所述超声波传感器4将上述信息传输至所述主控模块12，然后所述主控模块12向所述驱动模块7发出停止运行的指令，当所述驱动模块7接收到停止运行的指令时停止工作。作为一种优选的实施方式，所述控制系统还包括设置在所述本体前端的人机交互模块1，所述人机交互模块1可以实现所述智能搬运机器人的可视化操作，提高所述智能搬运机器人的操作便利性，同时通过所述人机交互模块1还可以使操作人员随时观察所述智能搬运机器人的运行状态，另外，通过所述人机交互模块1还可以使得操作人员能够方便、快捷的实现对所述智能搬运机器人相关参数的设定及修改，从而可以确保所述智能搬运机器人在不同的运输需求下具有最优的物品运输能力。为了便于所述智能搬运机器人充电，所述控制系统还包括设置在所述柜体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医院智能搬运机器人，包括本体，其特征在于：所述本体包括控制系统以及用于向所述控制系统供电的电源，所述控制系统用于控制所述本体工作。

【技术特征摘要】
1.一种医院智能搬运机器人，包括本体，其特征在于：所述本体包括控制系统以及用于向所述控制系统供电的电源，所述控制系统用于控制所述本体工作。2.如权利要求1所述的智能搬运机器人，其特征在于：所述本体还包括设置在所述本体后端的柜体以及用于驱动所述柜体运动的驱动模块。3.如权利要求2所述的智能搬运机器人，其特征在于：所述控制系统包括主控模块、与所述主控模块相连接的运动控制模块以及无线通信模块，所述运动控制模块用于控制所述驱动模块驱动所述柜体运动，所述无线通信模块用于通信连接机器人调度管理中心。4.如权利要求3所述的智能搬运机器人，其特征在于：所述本体还包括设置在本体底部两侧的顶升装置以及用于驱动所述顶升装置进行升降的顶升电机，所述运动控制模块还用于控制所述顶升电机工作。5.如权利要求3所述的智能搬运机器人，其特征在于：所述控制系统还包括与所述主控模块相连接的导航定位模块，所述导航定位模块包括设置在所述本体前端的激光雷达。6.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞锦涛，赖志林，王淼，李良源，聂晶，李睿，
申请(专利权)人：广州赛特智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44