一种超声波清洗机器人和清洗方法技术

本发明专利技术涉及超声波技术领域，特别涉及一种超声波清洗机器人，包括机器人本体，机器人本体设有传感器模块、控制装置、第一驱动装置、第二驱动装置、超声波清洗装置，传感器模块用于采集机器人本体以及周围物体的位置数据，第一驱动装置包括空腔，机器人本体通过改变空腔内水量上浮或者下潜，第二驱动装置包括推进器，推进器包括设置于机器人本体两侧的第一推进器和第二推进器，第一推进器和第二推进器能够单独运行或一起运行，控制装置与传感器模块信号连接，控制装置用于控制驱动装置和超声波清洗装置动作，机器人本体设有防水封装。本发明专利技术体积更小，使用更加便捷。本发明专利技术能够实现在清洁区域内的充分移动，清洁强度更大。

【技术实现步骤摘要】
一种超声波清洗机器人和清洗方法
本专利技术涉及超声波
，特别涉及一种超声波清洗机器人和清洗方法。
技术介绍
目前，超声波清洗已经在表面喷涂处理行业、机械行业、电子行业、医疗行业等得到了广泛应用，许多工件、设备都采用超声波来清洗，但是由于现有的超声波清洗装置体积庞大，携带不方便，将物品放置于其中清洗时，清洗效果往往不够均匀，致使清洗效果不够理想。因此，现在出现了一些体积较小的超声波清洗设备，其体积较小，便于携带，且其能够与被清洗物品一起放置于清洗介质中，然而由于现有技术的超声波清洗设备其在清洗介质中移动的能力有限，造成只能清洗较小物体，或者清洗不彻底的问题。
技术实现思路
针对现有技术中存在的技术问题，本专利技术的目的之一是：提供一种超声波清洗机器人，其体积较小，使用便捷，能够实现在清洁区域内的充分移动，对物品的清洗效果更均匀，清洗效果更好。针对现有技术中存在的技术问题，本专利技术的目的之二是：提供一种超声波清洗机器人的清洗方法，其能够更好地发挥超声波清洗的环保优势，让超声波清洗在生活中普及。为了达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种超声波清洗机器人，包括机器人本体，机器人本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种超声波清洗机器人，其特征在于：包括机器人本体，机器人本体设有传感器模块、控制装置、第一驱动装置、第二驱动装置、超声波清洗装置，传感器模块用于采集机器人本体以及周围物体的位置数据，第一驱动装置包括空腔，机器人本体通过改变空腔内水量上浮或者下潜，第二驱动装置包括推进器，推进器包括设置于机器人本体两侧的第一推进器和第二推进器，第一推进器和第二推进器能够单独运行或一起运行，控制装置与传感器模块信号连接，控制装置用于控制驱动装置和超声波清洗装置动作，机器人本体设有防水封装。

【技术特征摘要】
1.一种超声波清洗机器人，其特征在于：包括机器人本体，机器人本体设有传感器模块、控制装置、第一驱动装置、第二驱动装置、超声波清洗装置，传感器模块用于采集机器人本体以及周围物体的位置数据，第一驱动装置包括空腔，机器人本体通过改变空腔内水量上浮或者下潜，第二驱动装置包括推进器，推进器包括设置于机器人本体两侧的第一推进器和第二推进器，第一推进器和第二推进器能够单独运行或一起运行，控制装置与传感器模块信号连接，控制装置用于控制驱动装置和超声波清洗装置动作，机器人本体设有防水封装。2.按照权利要求1所述的一种超声波清洗机器人，其特征在于：第一驱动装置包括空腔、气阀、储气装置，空腔与外部连通，气阀与空腔以及储气装置连通，通过改变空腔内气体的量从而改变空腔的储液量，空腔为一个，设置于机器人本体的底部，推进器设置于机器人本体的底部，超声波清洗装置设置于机器人本体的顶部。3.按照权利要求1所述的一种超声波清洗机器人，其特征在于：空腔为两个，第一空腔和第二空腔，第一空腔和第二空腔分别设置于机器人本体的底部和顶部，推进器设置于机器人本体的底部，超声波清洗装置设置于机器人本体的顶部。4.按照权利要求1所述的一种超声波清洗机器人，其特征在于：机器人本体设有若干个空腔，若干个空腔以机器人本体的中心为圆心呈环形阵列排布。5.按照权利要求2至4任意一项所述的一种超声波清洗机器人，其特征在于：机器人本体为圆球体形、椭圆体形、扁球体形中的任意一种。6.按照权利要求1所述的一种超声波清洗...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜立军，曹斯敏，吴师滨，郑树隆，张翰雄，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：发明
国别省市：广东,44