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本发明涉及超声波技术领域，特别涉及一种超声波清洗机器人，包括机器人本体，机器人本体设有传感器模块、控制装置、第一驱动装置、第二驱动装置、超声波清洗装置，传感器模块用于采集机器人本体以及周围物体的位置数据，第一驱动装置包括空腔，机器人本体通过...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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