【技术实现步骤摘要】
一种自动拾取并放置餐具的餐饮服务机器人
本技术涉及机器人
，具体为一种自动拾取并放置餐具的餐饮服务机器人。
技术介绍
随着餐饮服务业的发展，市场上渐渐开始出现各种餐饮机器人，但是这些机器人都存在一个普遍的问题——不够实用，它们或是对地面有特殊的要求，或是依赖于工作人员的辅助，或是工作效率太低，功能太过于简单，导致成本不减反增，反而影响它们在市场上的推广。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动拾取并放置餐具的餐饮服务机器人，具备使用方便，方便携带，实现自主上下楼梯、脱离人工助力，自主智能抓取餐具以及储存运送各种菜肴的特点，解决了现有技术中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动拾取并放置餐具的餐饮服务机器人，包括储物柜、超声波避障仪、储物箱外盒、电磁液压升降系统、储物板面、自动拾取机械手爪、螺丝、机械手连接板、舵机、小轮子、三角式轮子支架、主动轮、底盒、充电插孔、圆柱连接体、机械手动力电机、机械手爪结构一、机械手爪结构二、机械手爪结构三、机械手爪结构五、液压柱底端固定结构、液压柱压力传感器、液压柱主体、液压柱液压套、电磁升降弹簧体、上下箱体连接柱...
【技术保护点】
1.一种自动拾取并放置餐具的餐饮服务机器人，包括储物柜（1）、超声波避障仪（2）、储物箱外盒（3）、电磁液压升降系统（4）、储物板面（5）、自动拾取机械手爪（6）、螺丝（7）、机械手连接板（8）、舵机（9）、小轮子（10）、三角式轮子支架（11）、主动轮（12）、底盒（13）、充电插孔（14）、圆柱连接体（17）、机械手动力电机（18）、机械手爪结构一（19）、机械手爪结构二（20）、机械手爪结构三（21）、机械手爪结构五（22）、液压柱底端固定结构（23）、液压柱压力传感器（24）、液压柱主体（25）、液压柱液压套（26）、电磁升降弹簧体（29）、上下箱体连接柱（30）、...
【技术特征摘要】
1.一种自动拾取并放置餐具的餐饮服务机器人，包括储物柜（1）、超声波避障仪（2）、储物箱外盒（3）、电磁液压升降系统（4）、储物板面（5）、自动拾取机械手爪（6）、螺丝（7）、机械手连接板（8）、舵机（9）、小轮子（10）、三角式轮子支架（11）、主动轮（12）、底盒（13）、充电插孔（14）、圆柱连接体（17）、机械手动力电机（18）、机械手爪结构一（19）、机械手爪结构二（20）、机械手爪结构三（21）、机械手爪结构五（22）、液压柱底端固定结构（23）、液压柱压力传感器（24）、液压柱主体（25）、液压柱液压套（26）、电磁升降弹簧体（29）、上下箱体连接柱（30）、底部轮子电机（31）、蓄电池（32）、旋转定盘（34），其特征在于：所述储物柜（1）的下方连接有储物箱外盒（3），储物箱外盒（3）的侧边连接有超声波避障仪（2），储物箱外盒（3）下方边角连接有储物板面（5）和螺丝（7），储物箱外盒（3）的底部连接有电磁液压升降系统（4），电磁液压升降系统（4）由液压柱压力传感器（24）、液压柱主体（25）、液压柱液压套（26）、上下箱体连接柱（30）和电磁升降弹簧体（29）组成，电磁...
【专利技术属性】
技术研发人员：史朋要，万程，周小兵，熊洋，黄美呈，
申请(专利权)人：南昌工学院，
类型：新型
国别省市：江西,36
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