一种高效垫片定量供给机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种高效垫片定量供给机械手，它包括主框架、安装板、导向板、送料筒和步进电机，所述送料筒的一端固定在所述安装板上并伸入所述主框架内，所述步进电机设于所述主框架上，所述步进电机的动力输出端伸入所述主框架内并连接有动力齿轮，所述主框架内设有两个连接轴，两个所述连接轴分别轴接有与动力齿轮配合的同步齿轮，两个所述连接轴还分别轴接有橡胶滚轮，所述送料筒的一端还设有U形口，所述导向板设有与送料筒位置对应的导向筒，所述导向筒的一端设有自上而下直径逐渐减小的锥度，该锥度设置为单边2度，所述导向筒的另一端设有凹口；本发明专利技术结构简单、效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种高效垫片定量供给机械手
本专利技术涉及零部件装配领域，特别是涉及一种高效垫片定量供给机械手。
技术介绍
发动机在生产过程中，垫片的安装工作比较重要，因为如果垫片缺少，后续工位无法查找，发动机在运行过程中会出现耐久性问题，垫片放多会出现发动机异响，影响发动机NVH效果，因此对于垫片的快速、准确数量的拿取使安装过程中非常重要的，针对这种情况，现有技术中采用一种垫片定量拿取器，包括底座，底座上固定设置有固定座，固定座上设置有投料管，固定座与底座之间设置有通槽，投料管与通槽连通，底座上设置有推块与拉块，底座上还设置有滑槽，拉块位于滑槽内，滑槽的槽壁为楔形，拉块嵌入滑槽的部分与滑槽的内轮廓形状一致且相互紧密贴合，推块的外轮廓与通槽的内轮廓一致且相互紧密贴合，这种方式解决了垫片的定量拿取问题；但是这种拿取装置存在着垫片与其他物件摩擦的问题，使垫片的稳定性不够持久，甚至在使用时间长了，因摩擦原因，导致垫片定量拿取存在误差，还有该拿取装置只能实现垫片的拿取，而不能直接放置垫片，影响装配的效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种高效垫片定量供给机械手。为实现上述目的，本专本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高效垫片定量供给机械手，其特征在于：包括方形的主框架（1）、安装板（2）和导向板（3），所述安装板（2）固定在所述主框架（1）的上端，所述导向板（3）固定在所述主框架（1）的下端；还包括送料筒（4）和步进电机（5），所述送料筒（4）的一端固定在所述安装板（2）上并伸入所述主框架（1）内，所述步进电机（5）固定在所述主框架（1）上，所述步进电机（5）的动力输出端伸入所述主框架（1）内并连接有动力齿轮（6），所述主框架（1）内还并排设有两个连接轴（7），两个所述连接轴（7）分别轴接有与动力齿轮（6）配合的同步齿轮（8），两个所述连接轴（7）还分别轴接有橡胶滚轮（9），所述送料筒（4）的一端...

【技术特征摘要】
1.一种高效垫片定量供给机械手，其特征在于：包括方形的主框架（1）、安装板（2）和导向板（3），所述安装板（2）固定在所述主框架（1）的上端，所述导向板（3）固定在所述主框架（1）的下端；还包括送料筒（4）和步进电机（5），所述送料筒（4）的一端固定在所述安装板（2）上并伸入所述主框架（1）内，所述步进电机（5）固定在所述主框架（1）上，所述步进电机（5）的动力输出端伸入所述主框架（1）内并连接有动力齿轮（6），所述主框架（1）内还并排设有两个连接轴（7），两个所述连接轴（7）分别轴接有与动力齿轮（6）配合的同步齿轮（8），两个所述连接轴（7）还分别轴接有橡胶滚轮（9），所述送料筒（4）的一端设有与两个橡胶滚轮（9）位置对应的U形口（41），所述导向板（3）设有与送料筒（4）位置对应的导向筒（31），所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李元义，
申请(专利权)人：东莞市松研智达工业设计有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44