【技术实现步骤摘要】
LED灯装配设备的成品收料机构
本专利技术涉及LED灯自动化装配设备
,特别涉及LED灯装配设备的成品收料机构。
技术介绍
LED灯装配设备是一种通过机械配合自动将灯珠安装在塑胶件的设备。目前,对于成品的收料,普遍使用气缸驱动。相应的,收料速度取决于气缸接入的气压。因此,当气压过小时,易降低收料效率;当气压过大时,易出现脱料。一般采用适当的气压,但是其收料效率仍有待提高。
技术实现思路
为解决上述的技术问题,本专利技术提出一种LED灯装配设备的成品收料机构,可以提高对成品的收料效率。为实现上述目的,本专利技术提供了如下技术方案:一种LED灯装配设备的成品收料机构,位于定位转盘机构的一侧,包括收料支架、安装板、滑轨、第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器、多级输出气缸、收料夹爪、以及压力传感器;所述安装板横向地设于所述收料支架上,并且提供所述滑轨、所述第一位置传感器、所述第二位置传感器、所述第三位置传感器、以及所述多级输出气缸安装;所述滑轨沿着所述安装板,并且位于靠近所述滑轨的两个端部分别设有所述第一位置传感器和所述第三位置传感器,位于所述滑轨的中部设有所 ...
【技术保护点】
1.一种LED灯装配设备的成品收料机构,其特征在于,位于定位转盘机构(b)的一侧,包括收料支架(c1)、安装板(c2)、滑轨(c3)、第一位置传感器(c4)、第二位置传感器(c5)、第三位置传感器(c6)、多级输出气缸(c7)、收料夹爪(c8)、以及压力传感器(c9);所述安装板(c2)横向地设于所述收料支架(c1)上,并且提供所述滑轨(c3)、所述第一位置传感器(c4)、所述第二位置传感器(c5)、所述第三位置传感器(c6)、以及所述多级输出气缸(c7)安装;所述滑轨(c3)沿着所述安装板(c2),并且位于靠近所述滑轨(c3)的两个端部分别设有所述第一位置传感器(c4)和 ...
【技术特征摘要】
1.一种LED灯装配设备的成品收料机构,其特征在于,位于定位转盘机构(b)的一侧,包括收料支架(c1)、安装板(c2)、滑轨(c3)、第一位置传感器(c4)、第二位置传感器(c5)、第三位置传感器(c6)、多级输出气缸(c7)、收料夹爪(c8)、以及压力传感器(c9);所述安装板(c2)横向地设于所述收料支架(c1)上,并且提供所述滑轨(c3)、所述第一位置传感器(c4)、所述第二位置传感器(c5)、所述第三位置传感器(c6)、以及所述多级输出气缸(c7)安装;所述滑轨(c3)沿着所述安装板(c2),并且位于靠近所述滑轨(c3)的两个端部分别设有所述第一位置传感器(c4)和所述第三位置传感器(c6),位于所述滑轨(c3)的中部设有所述第二位置传感器(c5);所述多级输出气缸(c7)连接并且驱动所述收料夹爪(c8)沿着所述滑轨(c3)活动;所述压力传感器(c9)反馈所述收料夹爪(c8)提供的夹持力;其中,当所述收料夹爪(c8)从所述第一位置传感器(c4)或者所述第三位置传感器(c6)的所在位置向所述第二位置传感器(c5)的所在位置活动时,所述多级输出气缸(c7)接入第一设定气压;当所述收料夹爪(c8)从所述第二位置传感器(c5)的所在位置向所述第一位置传感器(c4)或者所述第三位置传感器(c6)的所在位置活动时,所述多级输出气缸(c7)接入小于所述第一设定气压的第二设定气压;并且,所述第一设定气压和所述第二设定气压的气压值根据所述压力传感器(c9)的反馈值进行调整。2.根据权利要求1所述的LED灯装配设备的成品收料机构,其特征在于,所述第一设定气压、所述第二设定气压的气压值和所述压力传感器(c9)的反馈值正相关。3.根据权利要求1所述的LED灯装配设备的成品收料机构,其特征在于,还包括第一滑板(c10)、滑板气缸(c11)、以及第二滑板(c12);所述第一滑板(c10)设于所述滑轨(c3)上,并且相对所述安装板(c2)可以横向活动;所...
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