【技术实现步骤摘要】
一种适用于充电盒壳体与喷涂夹具组装的装配机构
本技术涉及电子点烟笔充电盒的制造设备，特别是涉及一种适用于充电盒壳体与喷涂夹具组装的装配机构。
技术介绍
电子点烟笔的充电盒通常包括支架、壳体、充电盖、拨动键和电子元，其中，充电盒的壳体需要进行喷漆处理。将充电盒壳体安装至喷涂夹具的自动组装过程中，通常采用传送带机构传送充电盒壳体。充电盒壳体在传送带机构上传送时，容易受外界影响而跑偏。如何将传送带上位置偏移的充电盒壳体正确安装至喷涂夹具上，是一个需要考虑的问题。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种适用于充电盒壳体与喷涂夹具组装的装配机构，该装配机构能对拾取的充电盒壳体进行定位，提高充电盒壳体与喷涂夹具的组装良率。为实现上述目的，本技术采用了以下技术方案：一种适用于充电盒壳体与喷涂夹具组装的装配机构，包括沿Y轴和Z轴平移、沿X轴旋转的三轴机械手和固定在该三轴机械手上的吸附组件，所述的吸附组件包括吸头、气缸和壳体治具，壳体治具和气缸固定连接在所述的三轴机械手上，壳体治具设有通孔，气缸的推杆垂直于壳体治具伸缩，吸头固定在气缸上，吸头由气缸驱动在壳体治具的通孔中伸缩。进一步的，所述的壳体治具与壳体接触的端面设有与壳体表面配合的弧形凹面，所述的通孔设置在该弧形凹面中。进一步的，所述的吸附组件还包括第一安装块，第一安装块的一端固定连接旋转气缸的旋转台，其另一端固定连接壳体治具，第一安装块与壳体治具连接的一端设有通孔与壳体治具上的通孔配合。进一步的，所述的吸附组件还包括吸杆和第二安装块，吸杆一端固定连接所述的吸头，吸杆另一端固定在第二安装块上，第二安装块固定连...
【技术保护点】
1.一种适用于充电盒壳体与喷涂夹具组装的装配机构，其特征在于：包括沿Y轴和Z轴平移、沿X轴旋转的三轴机械手和固定在该三轴机械手上的吸附组件，所述的吸附组件包括吸头(1)、气缸(2)和壳体治具(3)，壳体治具(3)和气缸(2)固定连接在所述的三轴机械手上，壳体治具(3)设有通孔，气缸(2)的推杆垂直于壳体治具(3)伸缩，吸头(1)固定在气缸(2)上，吸头(1)由气缸(2)驱动在壳体治具(3)的通孔中伸缩。
【技术特征摘要】
1.一种适用于充电盒壳体与喷涂夹具组装的装配机构，其特征在于：包括沿Y轴和Z轴平移、沿X轴旋转的三轴机械手和固定在该三轴机械手上的吸附组件，所述的吸附组件包括吸头(1)、气缸(2)和壳体治具(3)，壳体治具(3)和气缸(2)固定连接在所述的三轴机械手上，壳体治具(3)设有通孔，气缸(2)的推杆垂直于壳体治具(3)伸缩，吸头(1)固定在气缸(2)上，吸头(1)由气缸(2)驱动在壳体治具(3)的通孔中伸缩。2.根据权利要求1所述的适用于充电盒壳体与喷涂夹具组装的装配机构，其特征在于：所述的壳体治具(3)与壳体接触的端面设有与壳体表面配合的弧形凹面，所述的通孔设置在该弧形凹面中。3.根据权利要求1所述的适用于充电盒壳体与喷涂夹具组装的装配机构，其特征在于：所述的吸附组件还包括第一安装块(7)，第一安装块(7)的一端固定连接旋...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈奕名，肖金凤，左振勋，王坤松，王庆霖，蔡永徐，林炳海，陈春凯，
申请(专利权)人：漳州盈塑工业有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35
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