链式垫片定量供给及装配机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种链式垫片定量供给及装配机器人，包括料筒、L形的支架、伺服电机、固定板和链条，所述料筒设于支架，所述支架设于固定板，所述伺服电机设于固定板，所述伺服电机的输出端连接有主动链轮，所述固定板连接有第一从动链轮，所述链条均与主动链轮、第一从动链轮啮合，所述链条设有抓取块，所述抓取块内置有电磁铁，所述抓取块设有圆形凹槽，所述圆形凹槽的深度与垫片的厚度相等，所述链条上还固定有隔挡块，所述隔挡块位于抓取块之间，所述料筒与抓取块或隔挡块上表面相距一定距离，该距离小于一个垫片的厚度；本发明专利技术把垫片的定量供给与装配结合在一起，效率更高，减少垫片与其他物体摩擦造成的磨损，使垫片的稳定性更持久。

【技术实现步骤摘要】
链式垫片定量供给及装配机器人
本专利技术涉及零部件装配领域，特别是涉及一种链式垫片定量供给及装配机器人。
技术介绍
发动机在生产过程中，垫片的安装工作比较重要，因为如果垫片缺少，后续工位无法查找，发动机在运行过程中会出现耐久性问题，垫片放多会出现发动机异响，影响发动机NVH效果，因此对于垫片的快速、准确数量的拿取使安装过程中非常重要的，针对这种情况，现有技术中采用一种垫片定量拿取器，包括底座，底座上固定设置有固定座，固定座上设置有投料管，固定座与底座之间设置有通槽，投料管与通槽连通，底座上设置有推块与拉块，底座上还设置有滑槽，拉块位于滑槽内，滑槽的槽壁为楔形，拉块嵌入滑槽的部分与滑槽的内轮廓形状一致且相互紧密贴合，推块的外轮廓与通槽的内轮廓一致且相互紧密贴合，这种方式解决了垫片的定量拿取问题；但是这种拿取装置存在着垫片与其他物件摩擦的问题，使垫片的稳定性不够持久，甚至在使用时间长了，因摩擦原因，导致垫片定量拿取存在误差，还有该拿取装置只能实现垫片的拿取，而不能直接放置垫片，影响装配的效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种链式垫片定量供给及装配机器人。为实现本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种链式垫片定量供给及装配机器人，其特征在于：包括有滑杆，所述滑杆上滑动连接有一个移动板，移动板上设有一个链式机械手。

【技术特征摘要】
1.一种链式垫片定量供给及装配机器人，其特征在于：包括有滑杆，所述滑杆上滑动连接有一个移动板，移动板上设有一个链式机械手。2.根据权利要求1所述的一种链式垫片定量供给及装配机器人，其特征在于：链式机械手包括用于叠放垫片的料筒（1）、L形的支架（2）、伺服电机（3）、固定板（4）和链条（5），所述料筒（1）的一端固定在支架（2）的一端并穿过支架（2）向下延伸设置，所述支架（2）的另一端固定在固定板（4）上，所述伺服电机（3）固定在固定板（4）上，所述伺服电机（3）的输出端穿过固定板（4）后通过联轴器连接有主动链轮（6），所述固定板（4）上通过从动轮轴连接有第一从动链轮（7）和第二从动链轮（8），所述第二从动链轮（8）位于主动链轮（6）与第一从动链轮（7）之间，所述链条（5）均与主动链轮（6）、第一从动链轮（7）啮合，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：封大宝，
申请(专利权)人：东莞市松研智达工业设计有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44