切割精确的火焰切割机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种切割精确的火焰切割机，属于钢材切割领域，其技术方案要点是包括机壳、转动连接于机壳下方的轨道轮、设置于轨道轮下方的车轨和连接于机壳前端的枪头，在对应轨道轮位置处的机壳内转动连接有轮轴，轨道轮固定连接于轮轴两端，在对应轮轴位置处的机壳内固定连接有电机，在轮轴和电机之间连接有能够使电机带动轮轴转动的传动组件；在枪头后端固定连接有红外传感器，红外传感器沿枪头的切割轨迹设置并且检测枪头切割过的缝隙；红外传感器连接有控制电机转动的控制电路，解决了火焰切割机切割不完全的问题，达到了火焰切割机自动检测没有切割完全的部分退回再进行重新切割，使切割完全的效果。

【技术实现步骤摘要】
切割精确的火焰切割机
本技术涉及钢材切割领域，特别涉及一种切割精确的火焰切割机。
技术介绍
火焰切割是板材粗加工的一种常用方式，火焰切割即气切割，传统的是使用乙炔气切割，后来用丙烷，现在出现了天然气切割，并且由于天然气储量丰富、价格便宜、无污染等特性，已经成为火焰切割的首选。在制作搭建厂房骨架时通常会使用大型工字钢，在搭建厂房前先要用火焰切割机将工字钢切成同一长度，并且保证切口平滑。现有技术可参考授权公告号为CN203621702U的中国技术专利，其公开了一种火焰切割机，用于曲面板材余量切割或坡口切割，包括火焰切割机主机及安装在火焰切割机主机的火焰喷嘴，所述火焰切割机主机的一侧向外延伸有一靠模支杆，靠模支杆具有一靠模滚轮，火焰切割机主机前进时，所述靠模滚轮的轮面贴靠所述曲面板材待切割一边的端面并与之保持点接触。该火焰切割机的优点在于其可用于曲面状板材进行余量切割或坡口切割，结构简单及便于操作。采用上述火焰切割机切割大型工字钢的时候，由于大型工字钢本身钢材厚度不均匀，如果火焰切割机的切割能力无法完全切割大型工字钢比较厚的区域，或者火焰切割机的枪口出气不均匀就会造成部分切割不完全，影响后续加工或使用。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种切割精确的火焰切割机，能够自动检测切割过的缝隙，当出现没有切割完全的部分后能够退回重新切割，使切割完全。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种切割精确的火焰切割机，包括机壳、转动连接于机壳下方的轨道轮、设置于轨道轮下方的车轨和连接于机壳前端的枪头，在对应轨道轮位置处的机壳内转动连接有轮轴，轨道轮固定连接于轮轴两端，在对应轮轴位置处的机壳内固定连接有电机，在轮轴和电机之间连接有能够使电机带动轮轴转动的传动组件；在枪头后端固定连接有红外传感器，红外传感器沿枪头的切割轨迹设置并且检测枪头切割过的缝隙；红外传感器连接有控制电机转动的控制电路，所述控制电路包括：驱动模块，所述驱动模块能够通过控制驱动电机正反转来控制火焰切割机沿车轨前后移动；控制模块，所述控制模块与驱动模块连接，当红外传感器检测到枪头切割过的缝隙内有遮挡的时候，就通过驱动模块控制电机反转，反之则通过驱动模块控制电机正转。通过采用上述方案，火焰切割机在电机的带动下依靠轨道轮沿车轨向前运动，在运动过程中枪头不断切割工字钢，红外传感器不断检测枪头切割过的缝隙，当红外传感器发现有地方切割不完全的时候，控制电路控制电机反转，带动火焰切割机退回重新切割，保证在切割过程中能够切割完全。较佳的，所述控制电路还包括：延时模块，所述延时模块连接于控制模块，在红外传感器检测到枪头切割过的缝隙内有遮挡时，延时模块延时控制电机恢复正转。通过采用上述方案，火焰切割机在退回重新切割以后，延时模块能够使电机重新恢复正转，使火焰切割机继续向前运动，不需要人手工去改变火焰切割机的运动方向。较佳的，所述控制模块包括固定连接于机壳上的按钮开关，按钮开关SB电连接有电源VCC，按钮开关另一端电连接有电磁线圈KA2，电磁线圈KA2另一端电连接有电阻R1，电阻R1另一端电连接有电磁线圈KA1，电磁线圈KA1另一端接地设置，在电磁线圈KA2两端并联有相互串联的电磁线圈KA3和电磁线圈KA5，红外传感器串联于电磁线圈KA3一端，在红外传感器两端并联有相互串联的常开触点KA5-1和常闭触点KA4-1；所述驱动模块包括电机，电机串联有常开触点KA1-1、常开触点KA2-1、常开触点KA2-3和电源VCC，常开触点KA2-3另一端接地设置，在常开触点KA2-1和电机两端并联有常闭触点KA2-2，在电机和常开触点KA2-3两端并联有常闭触点KA2-4；所述延时模块包括555定时器，555定时器的2号管脚和1号管脚之间并联有常开触点KA3-1，555定时器的3号管脚和1号管脚之间并联有电磁线圈KA4。通过采用上述方案，当工作人员按下按钮开关SB时，电磁线圈KA2和电磁线圈KA1得电，电磁线圈KA1控制常开触点KA1闭合，此时电磁线圈KA2控制常开触点KA2-1和常开触点KA2-3闭合，常闭触点KA2-2和常闭触点KA2-4断开，使电机得电并且正转，火焰切割机向前运动，当红外传感器检测到遮挡物时使电路通路，使电磁线圈KA3和电磁线圈KA5得电，同时使电磁线圈KA2短路，电磁线圈KA2控制常开触点KA2-1和常开触点KA2-3断开，常闭触点KA2-2和常闭触点KA2-4闭合，电机反转，火焰切割机向后运动，此时电磁线圈KA5控制常开触点KA5-1闭合，形成自锁电路，及时红外传感器没有使电路通路也能够使电磁线圈KA3得电，电磁线圈KA3控制常开触点KA3-1闭合，555定时器得电，延时使电磁线圈KA4得电，电磁线圈KA4得电后控制常闭触点KA4-1断开，使KA2重新得电，电机重新正转，火焰切割机继续前进。较佳的，所述传动组件包括固定连接于车轴上的换向器和固定连接于换向器上的主动轴，主动轴远离换向器一端固定连接于电机的输出轴上。通过采用上述方案，电机通过主动轴与换向器驱动轮轴转动，结构简单，易于实现，供能稳定，不容易损坏。较佳的，在机壳一端固定连接有万向轮。通过采用上述方案，万向轮和轨道轮占据三角形的三点，使火焰切割机运动稳定，并且在必要情况下，能够比较轻松的转弯。较佳的，在机壳上固定连接有连接柱，在连接柱上固定连接有第一连接套，在第一连接套上固定连接有第一圆箍，第一圆箍中间卡接有横杆，横杆远离机架一端卡接有第二圆箍，第二圆箍固定连接有第二连接套，第二连接套上固定连接有竖杆，枪头可拆卸固定连接于竖杆底端。通过采用上述方案，枪头距离机壳有一段距离，防止枪头喷出的火焰烧伤火焰切割机本体，并且枪头可以拆卸，使得枪头可以更换，延长火焰切割机的整体使用寿命。较佳的，在竖杆底端滑动连接有第一套筒，第一套筒固定连接有第二套筒，枪头卡接于第二套筒内。通过采用上述方案，枪头卡接于第二套筒内，使得枪头能够轻松拆卸，并且通过滑动第一套筒可以调节枪头的高度，来适应不同的工况。较佳的，第一套筒上螺纹连接有紧固螺栓，紧固螺栓能够抵接于竖杆上。通过采用上述方案，第一套筒在滑动到合适位置以后需要进行固定，紧固螺栓通过抵紧竖杆来固定转动轴的相对位置，使工作人员能够通过紧固螺栓轻松控制第一套筒的滑动和固定。较佳的，在第一圆箍和第二圆箍上均转动连接有转动轴，每个转动轴靠近横杆一端均固定连接有齿轮，在对应每个齿轮位置处的横杆上开设有沿横杆长度方向设置的齿条槽，每个齿轮均啮合于齿条槽上。通过采用上述方案，通过旋转转动轴来带动齿轮转动，来调节横杆与连接柱之间的位置关系以及竖杆与横杆之间的位置关系，来进一步调节枪头的位置，便于适应不同的工况。较佳的，每个转动轴均伸出第一圆箍和第二圆箍设置并且在每个转动轴远离横杆一端均固定连接有手拧轮。通过采用上述方案，手拧轮方便工作人员旋转转动轴。综上所述，本技术具有以下有益效果：1.火焰切割机在电机的带动下依靠轨道轮沿车轨向前运动，在运动过程中枪头不断切割工字钢，红外传感器不断检测枪头切割过的缝隙，当红外传感器发现有地方切割不完全的时候，控制电路控制电机反转，带动火焰切割机退回重新切割，保证在切割过程中能够切割完全；2.火焰切割机在退回重新切割以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种切割精确的火焰切割机，包括机壳(1)、转动连接于机壳(1)下方的轨道轮(11)、设置于轨道轮(11)下方的车轨(3)和连接于机壳(1)前端的枪头(2)，其特征在于：在对应轨道轮(11)位置处的机壳(1)内转动连接有轮轴(111)，轨道轮(11)固定连接于轮轴(111)两端，在对应轮轴(111)位置处的机壳(1)内固定连接有电机(113)，在轮轴(111)和电机(113)之间连接有能够使电机(113)带动轮轴(111)转动的传动组件(112)；在枪头(2)后端固定连接有红外传感器(121)，红外传感器(121)沿枪头(2)的切割轨迹设置并且检测枪头(2)切割过的缝隙；红外传感器(121)连接有控制电机(113)转动的控制电路，所述控制电路包括：驱动模块(5)，所述驱动模块(5)能够通过控制驱动电机(113)正反转来控制火焰切割机沿车轨(3)前后移动；控制模块(4)，所述控制模块(4)与驱动模块(5)连接，当红外传感器(121)检测到枪头(2)切割过的缝隙内有遮挡的时候，就通过驱动模块(5)控制电机(113)反转，反之则通过驱动模块(5)控制电机(113)正转。

【技术特征摘要】
1.一种切割精确的火焰切割机，包括机壳(1)、转动连接于机壳(1)下方的轨道轮(11)、设置于轨道轮(11)下方的车轨(3)和连接于机壳(1)前端的枪头(2)，其特征在于：在对应轨道轮(11)位置处的机壳(1)内转动连接有轮轴(111)，轨道轮(11)固定连接于轮轴(111)两端，在对应轮轴(111)位置处的机壳(1)内固定连接有电机(113)，在轮轴(111)和电机(113)之间连接有能够使电机(113)带动轮轴(111)转动的传动组件(112)；在枪头(2)后端固定连接有红外传感器(121)，红外传感器(121)沿枪头(2)的切割轨迹设置并且检测枪头(2)切割过的缝隙；红外传感器(121)连接有控制电机(113)转动的控制电路，所述控制电路包括：驱动模块(5)，所述驱动模块(5)能够通过控制驱动电机(113)正反转来控制火焰切割机沿车轨(3)前后移动；控制模块(4)，所述控制模块(4)与驱动模块(5)连接，当红外传感器(121)检测到枪头(2)切割过的缝隙内有遮挡的时候，就通过驱动模块(5)控制电机(113)反转，反之则通过驱动模块(5)控制电机(113)正转。2.根据权利要求1所述的切割精确的火焰切割机，其特征在于，所述控制电路还包括：延时模块(6)，所述延时模块(6)连接于控制模块(4)，在红外传感器(121)检测到枪头(2)切割过的缝隙内有遮挡时，延时模块(6)延时控制电机(113)恢复正转。3.根据权利要求2所述的切割精确的火焰切割机，其特征在于，所述控制模块(4)包括固定连接于机壳(1)上的按钮开关(SB)，按钮开关(SB)电连接有电源VCC，按钮开关(SB)另一端电连接有电磁线圈(KA2)，电磁线圈(KA2)另一端电连接有电阻(R1)，电阻(R1)另一端电连接有电磁线圈(KA1)，电磁线圈(KA1)另一端接地设置，在电磁线圈(KA2)两端并联有相互串联的电磁线圈(KA3)和电磁线圈(KA5)，红外传感器(121)串联于电磁线圈(KA3)一端，在红外传感器(121)两端并联有相互串联的常开触点(KA5-1)和常闭触点(KA4-1)；所述驱动模块(5)包括电机(113)，电机(113)串联有常开触点(KA1-1)、常开触点(KA2-1)、常开触点(KA2-3)和电源VCC，常开触点(KA2-3)另一端接地设置，在常开触点(KA2-1)和电机(113)...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜鑫，
申请(专利权)人：青岛海谊电力设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37