一种桑叶采摘机制造技术

发明专利技术公开了一种桑叶采摘机，包括移动车体，所述移动车体上设置有夹叶机构、打叶机构、输叶机构以及储叶斗，所述夹叶机构用于夹紧桑树，所述打叶机构用于将被夹紧的桑树枝条上的桑叶打落，输叶机构用于将打叶机构打落的桑叶输送至储叶斗。本装置由一个人操作即可，夹叶、打叶以及输叶均自动完成，可大幅度提高桑叶的采摘效率，降低人工成本。

A Mulberry Leaf Picker

The invention discloses a mulberry leaf picking machine, which comprises a mobile car body. The mobile car body is provided with a leaf clipping mechanism, a leaf beating mechanism, a leaf transporting mechanism and a leaf storage bucket. The leaf clipping mechanism is used to clamp mulberry trees. The leaf beating mechanism is used to knock down mulberry leaves on clamped mulberry branches, and the leaf transporting mechanism is used to transport the fallen mulberry leaves of the leaf beating mechanism to the leaf storage bucket. The device can be operated by one person. The clamping, threshing and transporting of mulberry leaves can be automatically completed. The picking efficiency of mulberry leaves can be greatly improved and the labor cost can be reduced.

【技术实现步骤摘要】
一种桑叶采摘机
专利技术属于养蚕设备领域，尤其是一种桑叶采摘机。
技术介绍
目前，桑叶的采摘都是由人工手动进行，效率低下，人工成本高。
技术实现思路
专利技术的目的在于提供一种桑叶采摘机，提高桑叶的采摘效率，降低人工成本。专利技术的目的是这样实现的：一种桑叶采摘机，包括移动车体，所述移动车体上设置有夹叶机构、打叶机构、输叶机构以及储叶斗，所述夹叶机构用于夹紧桑叶，所述打叶机构用于将夹叶机构夹紧的桑叶从桑树枝条上打落，输叶机构用于将打叶机构打落的桑叶输送至储叶斗。进一步地，所述夹叶机构包括支撑架，所述支撑架上设置有第一夹叶带机构和第二夹叶带机构，所述第一夹叶带机构和第二夹叶带机构均包括主动轮、从动轮以及夹叶带，所述夹叶带套在主动轮和从动轮上，所述第一夹叶带机构和第二夹叶带机构的主动轮均连接有第一动力机构，第一夹叶带机构的夹叶带和第二夹叶带机构的夹叶带相互平行且具有间距；进一步地，所述第一夹叶带机构安装在第一支撑座上，第二夹叶带机构安装在第二支撑座上，所述第一支撑座和第二支撑座均安装在支撑架上；所述第一支撑座和第二支撑座均与支撑架滑动配合，且第一支撑座和第二支撑座均连接有调节机构，所述调节机构用于调节夹叶带之间的间距大小；所述第一夹叶带机构和第二夹叶带机构的夹叶带上均设置有多个弹性压块。进一步地，所述第一支撑座与第二支撑座之间的支撑架上设置有一对第一支撑轮和一对第二支撑轮，一对第一支撑轮上套有第一从动夹叶带，一对第二支撑轮上套有第二从动夹叶带，所述第一从动夹叶带与第一夹叶带机构的夹叶带平行且第一从动夹叶带与第一夹叶带机构的夹叶带之间具有间距，所述第二从动夹叶带与第二夹叶带机构的夹叶带平行且第二从动夹叶带与第二夹叶带机构的夹叶带之间具有间距；所述一对第一支撑轮之间的支撑架上设置有多个第一防变形轮，第一防变形轮与第一支撑轮相同，一对第二支撑轮之间的支撑架上设置有多个第二防变形轮，第二防变形轮与第二支撑轮相同。进一步地，所述打叶机构位于夹叶机构的下方，且打叶机构包括打叶杆和第二动力机构，所述打叶杆的外壁设置有多根打叶弹簧，所述打叶弹簧的长度方向与打叶杆的径向一致，所述打叶杆与第二动力机构相连接。进一步地，所述打叶杆的外壁设置有多根与打叶杆螺纹配合的螺钉，所述打叶弹簧缠绕在螺钉的之外，并由螺钉的大端压紧固定在打叶杆上；所述螺钉为内六角半牙螺钉；所述螺钉的螺纹段上设置有螺母，所述打叶弹簧设置在螺母与螺钉大端之间。进一步地，所述打叶杆倾斜设置，且打叶杆与水平面之间的夹角为30至60°；所述打叶杆的上端通过万向节连接有竖直的传动杆，所述传动杆与第二动力机构相连。进一步地，所述打叶弹簧为3排，每排打叶弹簧沿着打叶杆的轴向均匀设置，相邻两排打叶弹簧之间的角度相等。进一步地，所述输叶机构包括两块挡叶板，两块挡叶板之间具有集叶空间，所述集叶空间位于打叶机构的下方，所述集叶空间的底部设置有传输机构，所述传输机构的出料端的下方设置有接叶斗，所述接叶斗的底部连接有吸叶管，所述吸叶管与储叶斗相连，所述储叶斗连接有吸气管，所述吸气管连接有吸气风机。进一步地，所述移动车体为挖掘机，挖掘机的活动臂上连接有加长臂，所述夹叶机构与打叶机构设置在加长臂上，挖掘机的驾驶室连接有拖卡，所述储叶斗设置在拖卡上。专利技术的有益效果是：本装置由一个人操作即可，夹叶、打叶以及输叶均自动完成，可大幅度提高桑叶的采摘效率，降低人工成本。附图说明图1是专利技术的整体示意图；图2是图1中A部分的放大示意图；图3是专利技术夹叶机构的侧视示意图；图4是专利技术夹叶机构的主视示意图；图5是专利技术打叶机构的主视示意图；图6是图5中A-A的剖视示意图；图7是专利技术输叶机构的示意图；图8是专利技术输叶机构挡叶板的分布示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对专利技术进一步说明。如图1和图2所示，专利技术的一种桑叶采摘机，包括移动车体1，所述移动车体1上设置有夹叶机构2、打叶机构3、输叶机构4以及储叶斗5，所述夹叶机构2用于夹紧桑叶，所述打叶机构3用于将夹叶机构2夹紧的桑叶从桑树枝条上打落，输叶机构4用于将打叶机构3打落的桑叶输送至储叶斗5。使用时，将移动车体1开到桑树种植地里，将夹叶机构2和打叶机构3移动到桑树枝条的位置，利用夹叶机构2夹紧桑叶，打叶机构3将桑叶打落，桑叶落在输叶机构4上并由输叶机构4输送至储叶斗5，完成桑叶的采摘。本装置，由一个人操作即可，夹叶、打叶以及输叶均自动完成，可大幅度提高桑叶的采摘效率，降低人工成本。如图2、图3和图4所示，所述夹叶机构2包括支撑架21，所述支撑架21上设置有第一夹叶带机构和第二夹叶带机构，所述第一夹叶带机构和第二夹叶带机构均包括主动轮22、从动轮23以及夹叶带24，所述夹叶带24套在主动轮22和从动轮23上，所述第一夹叶带机构和第二夹叶带机构的主动轮22均连接有第一动力机构25，第一夹叶带机构的夹叶带24和第二夹叶带机构的夹叶带24相互平行且具有间距；间距应当合适，保证对桑叶的夹紧程度适中。第一动力机构25带动主动轮22转动，主动轮22就能够拉动夹叶带24运动。本装置安装在采摘设备上，与采摘设备上的打叶机构3同步运动，协同工作，使用时，夹叶带24的长度方向与桑树枝条的长度方向一致，当其靠近桑树枝条时，两根夹叶带24运动，就能够将枝条上的桑叶卷入两根夹叶带24之间的间距中，然后采摘机构将桑叶从桑树枝条上打落，完成桑叶的采摘。第一夹叶带机构和第二夹叶带机构可以直接安装在支撑架1上，优选的，所述第一夹叶带机构安装在第一支撑座26上，第二夹叶带机构安装在第二支撑座27上，所述第一支撑座26和第二支撑座27均安装在支撑架21上。第一支撑座26和第二支撑座27采用钢板，主动轮22和从动轮23通过轴承以及轴承座可转动地安装在第一支撑座26和第二支撑座27上，第一动力机构25也安装在第一支撑座26和第二支撑座27上。所述第一支撑座26和第二支撑座27均与支撑架21滑动配合，具体地，可以在支撑架1上设置滑槽，在第一支撑座26和第二支撑座27的底部设置滑块，滑块与滑槽滑动配合，也可以在第一支撑座26和第二支撑座27的底部安装滚轮，滚轮位于滑槽中并能够沿着滑槽滚动。第一支撑座26和第二支撑座27均连接有调节机构28，所述调节机构28用于调节夹叶带24之间的间距大小。调节机构28能够驱动第一支撑座26和第二支撑座27移动，从而实现第一夹叶带机构和第二夹叶带机构之间的间距的调节，进而控制对桑叶的夹紧程度。调节机构28可以是丝杆和调节螺母组成的丝杆螺母机构等，优选的，所述调节机构8为压簧。所述第一夹叶带机构和第二夹叶带机构的夹叶带24上均设置有多个弹性压块215。弹性压块215采用橡胶块，弹性变形量不低于在2cm，弹性压块215大体呈三角形，尖端朝外，起到将桑叶刨至夹持间距中的作用，同时可自动调节对桑叶的夹紧程度。所述第一支撑座26与第二支撑座27之间的支撑架21上设置有一对第一支撑轮29和一对第二支撑轮210，一对第一支撑轮29上套有第一从动夹叶带211，一对第二支撑轮210上套有第二从动夹叶带212，所述第一从动夹叶带211与第一夹叶带机构的夹叶带24平行且第一从动夹叶带211与第一夹叶带机构的夹叶带24之间具有间距，所述第二从动夹叶带212与第二夹叶带机构的夹叶带24平行且第二从动夹叶带本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种桑叶采摘机，其特征在于：包括移动车体(1)，所述移动车体(1)上设置有夹叶机构(2)、打叶机构(3)、输叶机构(4)以及储叶斗(5)，所述夹叶机构(2)用于夹紧桑叶，所述打叶机构(3)用于将夹叶机构(2)夹紧的桑叶从桑树枝条上打落，输叶机构(4)用于将打叶机构(3)打落的桑叶输送至储叶斗(5)。

【技术特征摘要】
1.一种桑叶采摘机，其特征在于：包括移动车体(1)，所述移动车体(1)上设置有夹叶机构(2)、打叶机构(3)、输叶机构(4)以及储叶斗(5)，所述夹叶机构(2)用于夹紧桑叶，所述打叶机构(3)用于将夹叶机构(2)夹紧的桑叶从桑树枝条上打落，输叶机构(4)用于将打叶机构(3)打落的桑叶输送至储叶斗(5)。2.根据权利要求1所述的一种桑叶采摘机，其特征在于：所述夹叶机构(2)包括支撑架(21)，所述支撑架(21)上设置有第一夹叶带机构和第二夹叶带机构，所述第一夹叶带机构和第二夹叶带机构均包括主动轮(22)、从动轮(23)以及夹叶带(24)，所述夹叶带(24)套在主动轮(22)和从动轮(23)上，所述第一夹叶带机构和第二夹叶带机构的主动轮(22)均连接有第一动力机构(25)，第一夹叶带机构的夹叶带(24)和第二夹叶带机构的夹叶带(24)相互平行且具有间距。3.根据权利要求2所述的一种桑叶采摘机，其特征在于：所述第一夹叶带机构安装在第一支撑座(26)上，第二夹叶带机构安装在第二支撑座(27)上，所述第一支撑座(26)和第二支撑座(27)均安装在支撑架(21)上；所述第一支撑座(26)和第二支撑座(27)均与支撑架(21)滑动配合，且第一支撑座(26)和第二支撑座(27)均连接有调节机构(28)，所述调节机构(28)用于调节夹叶带(24)之间的间距大小；所述第一夹叶带机构和第二夹叶带机构的夹叶带(24)上均设置有多个弹性压块(215)。4.根据权利要求3所述的一种桑叶采摘机，其特征在于：所述第一支撑座(26)与第二支撑座(27)之间的支撑架(21)上设置有一对第一支撑轮(29)和一对第二支撑轮(210)，一对第一支撑轮(29)上套有第一从动夹叶带(211)，一对第二支撑轮(210)上套有第二从动夹叶带(212)，所述第一从动夹叶带(211)与第一夹叶带机构的夹叶带(24)平行且第一从动夹叶带(211)与第一夹叶带机构的夹叶带(24)之间具有间距，所述第二从动夹叶带(212)与第二夹叶带机构的夹叶带(24)平行且第二从动夹叶带(212)与第二夹叶带机构的夹叶带(24)之间具有间距；所述一对第一支撑轮(29)之间的支撑架(21)上设置有多个第一防变形轮(213)，第一防变形轮(213)与第一支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆仕源，
申请(专利权)人：广西桑海丝业有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45