一种胶囊检测剔除回收一体装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种胶囊检测剔除回收一体装置，所述输送装置将胶囊从左至右依次输送到质量检测装置、剔除装置、重量筛选装置；所述剔除装置包括真空泵和吸附管，所述吸附管固定设置在输送带的上方，且吸附管连接真空泵；所述重量筛选装置包括螺旋排列槽、风机，所述输送装置的最右端设置有承接胶囊的螺旋排列槽，所述螺旋排列槽的较低端的侧面设置有风机，所述风机下方的螺旋排列槽通过弧形隔板分为出料口和回收口；所述螺旋排列槽的回收口连通回收仓。本实用新型专利技术通过风机筛选质量较轻的胶囊并导入回收仓；本实用新型专利技术节省了人工成本，提高了工作效率，具有较好的实用性。

An integrated device for capsule detection, removal and recovery

The utility model discloses an integrated device for capsule detection, removal and recovery, which conveys capsules from left to right in turn to a quality detection device, a removal device and a weight screening device; the removal device comprises a vacuum pump and an adsorption tube, which is fixed above the conveyor belt and connected with a vacuum pump; the weight screening device comprises a spiral row. A spiral arrangement groove for receiving capsules is arranged at the right end of the conveying device, and a fan is arranged at the side of the lower end of the spiral arrangement groove. The spiral arrangement groove under the fan is divided into an outlet and a recovery port through an arc baffle; the recovery port of the spiral arrangement groove is connected with a recovery bin. The utility model screens the capsules with lighter quality by a fan and leads them into the recycling bin; the utility model saves the labor cost, improves the work efficiency and has better practicability.

【技术实现步骤摘要】
一种胶囊检测剔除回收一体装置
本技术属于胶囊检测回收的
，具体涉及一种胶囊检测剔除回收一体装置。
技术介绍
药用胶囊是一种两端呈半球状的圆柱形壳体，由两个开口的壳体套合起来组成的，业内人士称半个胶囊壳体为“单片”，产量大而价格低廉，批量生产时难免存在缺口、裂缝、花点等各种疵点，需要在使用前把这些带有疵点的胶囊废品剔除。目前，基本采用人工目测、手拣等方式检测，单调、枯燥的操作使人身心疲惫，效率低、人工成本高，还经常发生漏检、错检，操作工的卫生状态还容易对胶囊造成污染。目前市场上推出了一部分胶囊检测机，其结构非常复杂，而且漏检的现象非常严重，工作效率不高，有待进一步改进。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种胶囊检测剔除回收一体装置，包括控制器、机架和输送装置、质量检测装置、剔除装置、重量筛选装置、回收仓；本技术通过输送装置将胶囊依次运输经过质量检测装置、剔除装置并最终将胶囊导入重量筛选装置中，并通过重量筛选装置将质量异常的胶囊导入回收仓，从而实现了对胶囊的检测和筛选；所述重量筛选装置包括螺旋排列槽、风机，所述胶囊在重力的作用下在螺旋排列槽中运动，本技术通过风机筛选质量较轻的胶囊并导入回收仓；本技术节省了人工成本，提高了工作效率，具有较好的实用性。本技术主要通过以下技术方案实现：一种胶囊检测剔除回收一体装置，包括控制器、机架和从左至右依次设置在机架上的输送装置、质量检测装置、剔除装置、重量筛选装置、回收仓；所述输送装置将胶囊从左至右依次输送到质量检测装置、剔除装置、重量筛选装置；所述输送装置包括输送电机和输送带，所述输送电机驱动输送带运动；所述剔除装置包括真空泵和吸附管，所述吸附管固定设置在输送带的上方，且吸附管连接真空泵；所述重量筛选装置包括螺旋排列槽、风机，所述输送装置的最右端设置有承接胶囊的螺旋排列槽，所述螺旋排列槽的较低端的侧面设置有风机，所述风机下方的螺旋排列槽通过弧形隔板分为出料口和回收口；所述螺旋排列槽的回收口连通回收仓；所述控制器分别连接输送电机、真空泵、风机、质量检测装置。本技术通过工作电源进行供电，所述工作电源的供电方式为现有技术，故不再赘述。所述输送电机、真空泵、风机均为现有技术且不是本技术的改进点，故不再赘述。所述控制器可以为Panasonic/松下公司生产的AFPX-C40T型号的PCL控制器、可以为Mitsubishi/三菱公司生产的FX3SA-30MT-CM型号的PCL控制器、可以为Mitsubishi/三菱公司生产的30MR型号的单片机控制器。所述控制器为现有技术，故不再赘述。为了更好的实现本技术，进一步的，所述输送带上设置有胶囊凹槽，所述胶囊凹槽的底部设置有通孔；所述质量检测装置包括外壳，所述外壳套设在输送带的外侧，所述外壳的顶部固定在机架上，所述输送带在输送电机的驱动下穿过质量检测装置。所述胶囊通孔小于胶囊的尺寸，从而方便放置胶囊。为了更好的实现本技术，进一步的，所述质量检测装置还包括设置在外壳内部的灯检装置，所述灯检装置包括分别连接控制器的检测灯、感应器，所述检测灯固定设置在外壳的底部且位于输送带的下方，所述感应器对应设置在外壳的顶部且位于输送带的上方；所述检测灯透过通孔检测胶囊。所述灯检装置为现有技术且不是本技术的改进点，故不再赘述。所述输送带可以设置为由透明材料制备，从而方便灯检胶囊。所述检测灯、感应器均为现有技术且不是本技术的改进点，故不再赘述。为了更好的实现本技术，进一步的，所述质量检测装置还包括显示屏和设置在外壳内部的胶囊检测装置，所述显示屏设置在机架的顶部；所述胶囊检测装置包括图像检测装置和用于拍摄胶囊的成像装置；所述图像检测装置接收成像装置所成的图像，并基于该图像对待测胶囊进行检测。所述成像装置可以为摄像装置，所述成像装置、图像检测装置已经在专利申请号为201410148136.7的专利技术专利中公开了；所述成像装置、图像检测装置均为现有技术且不是本技术的改进点，故不再赘述。为了更好的实现本技术，进一步的，所述成像装置设置在输送带的两侧，所述成像装置分别固定设置在外壳内部的顶部和底部。为了更好的实现本技术，进一步的，还包括设置在螺旋排列槽底部的振荡器，所述振荡器与控制器连接。所述振荡器的设置可以加速胶囊的运动速度，所述振荡器为现有技术且不是本技术的改进点，故不再赘述。本技术的有益效果：（1）所述输送装置将胶囊从左至右依次输送到质量检测装置、剔除装置、重量筛选装置；所述输送装置包括输送电机和输送带，所述输送电机驱动输送带运动；所述剔除装置包括真空泵和吸附管，所述吸附管固定设置在输送带的上方，且吸附管连接真空泵；所述重量筛选装置包括螺旋排列槽、风机，所述输送装置的最右端设置有承接胶囊的螺旋排列槽，所述螺旋排列槽的较低端的侧面设置有风机，所述风机下方的螺旋排列槽通过弧形隔板分为出料口和回收口；所述螺旋排列槽的回收口连通回收仓；所述控制器分别连接输送电机、真空泵、风机、质量检测装置；所述胶囊在重力的作用下在螺旋排列槽中运动，本技术通过风机筛选质量较轻的胶囊并导入回收仓；本技术节省了人工成本，提高了工作效率，具有较好的实用性。（2）所述输送带上设置有胶囊凹槽，所述胶囊凹槽的底部设置有通孔；所述质量检测装置包括外壳，所述外壳套设在输送带的外侧，所述外壳的顶部固定在机架上，所述输送带在输送电机的驱动下穿过质量检测装置；所述胶囊在输送带的传动下经过外壳并被检测，降低了外界环境对质量检测装置的干扰，提高了质量检测装置的精确度，提高了工作效率，具有较好的实用性。（3）所述成像装置设置在输送带的两侧，所述成像装置分别固定设置在外壳内部的顶部和底部；本技术通过多方位成像装置的设置有效提高了胶囊的检测面积，提高了工作效率，具有较好的实用性。（4）还包括设置在螺旋排列槽底部的振荡器，所述振荡器与控制器连接；本技术通过振荡器可以提高胶囊在螺旋排列槽内的运动速度，从而提高胶囊生产的工作效率，具有较好的实用性。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为输送带的结构示意图；图3为螺旋排列槽的结构示意图；图4为螺旋排列槽与回收仓的连接结构示意图。其中；1-机架、2-输送装置、3-质量检测装置、4-吸附管、5-螺旋排列槽、6-回收仓、7-输送电机、8-显示屏、9-真空泵、10-输送带、11-通孔、12-风机、13-弧形隔板、14-胶囊凹槽、15-出料口、16-回收口。具体实施方式实施例1：一种胶囊检测剔除回收一体装置，包括控制器、机架1和从左至右依次设置在机架1上的输送装置2、质量检测装置3、剔除装置、重量筛选装置、回收仓6；所述输送装置2将胶囊从左至右依次输送到质量检测装置3、剔除装置、重量筛选装置；所述输送装置2包括输送电机7和输送带10，所述输送电机7驱动输送带10运动；所述剔除装置包括真空泵9和吸附管4，所述吸附管4固定设置在输送带10的上方，且吸附管4连接真空泵9；如图3、图4所示，所述重量筛选装置包括螺旋排列槽5、风机12，所述输送装置2的最右端设置有承接胶囊的螺旋排列槽5，所述螺旋排列槽5的较低端的侧面设置有风机12，所述风机12下方的螺旋排列槽5通过弧形隔板13分为出料口本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种胶囊检测剔除回收一体装置，其特征在于，包括控制器、机架（1）和从左至右依次设置在机架（1）上的输送装置（2）、质量检测装置（3）、剔除装置、重量筛选装置、回收仓（6）；所述输送装置（2）包括输送电机（7）和输送带（10），所述输送电机（7）驱动输送带（10）运动；所述剔除装置包括真空泵（9）和吸附管（4），所述吸附管（4）固定设置在输送带（10）的上方，且吸附管（4）连接真空泵（9）；所述重量筛选装置包括螺旋排列槽（5）、风机（12），所述输送装置（2）的最右端设置有承接胶囊的螺旋排列槽（5），所述螺旋排列槽（5）的较低端的侧面设置有风机（12），所述风机（12）下方的螺旋排列槽（5）通过弧形隔板（13）分为出料口（15）和回收口（16）；所述螺旋排列槽（5）的回收口（16）连通回收仓（6）；所述控制器分别连接输送电机（7）、真空泵（9）、风机（12）、质量检测装置（3）。

【技术特征摘要】
1.一种胶囊检测剔除回收一体装置，其特征在于，包括控制器、机架（1）和从左至右依次设置在机架（1）上的输送装置（2）、质量检测装置（3）、剔除装置、重量筛选装置、回收仓（6）；所述输送装置（2）包括输送电机（7）和输送带（10），所述输送电机（7）驱动输送带（10）运动；所述剔除装置包括真空泵（9）和吸附管（4），所述吸附管（4）固定设置在输送带（10）的上方，且吸附管（4）连接真空泵（9）；所述重量筛选装置包括螺旋排列槽（5）、风机（12），所述输送装置（2）的最右端设置有承接胶囊的螺旋排列槽（5），所述螺旋排列槽（5）的较低端的侧面设置有风机（12），所述风机（12）下方的螺旋排列槽（5）通过弧形隔板（13）分为出料口（15）和回收口（16）；所述螺旋排列槽（5）的回收口（16）连通回收仓（6）；所述控制器分别连接输送电机（7）、真空泵（9）、风机（12）、质量检测装置（3）。2.根据权利要求1所述的一种胶囊检测剔除回收一体装置，其特征在于，所述输送带（10）上设置有胶囊凹槽（14），所述胶囊凹槽（14）的底部设置有通孔（11）；所述质量检测装置（3）包括外壳，所述外壳套设在输送带（10）的外侧，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张卫刚，饶兴伟，
申请(专利权)人：成都奥康药用胶囊有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51