The utility model discloses a device for sorting construction waste, which is based on the six-degree-of-freedom manipulator using laser sensors to obtain the outline, position and height of materials, and then guides the six-degree-of-freedom manipulator to obtain the weight information of materials through the pull sensor on the six-degree-of-freedom manipulator in the process of grasping materials. Finally, the density of the material can be roughly estimated by using the weight information and space volume information of the material, and the type of the material can be judged. The method of density recognition is used for precise sorting of construction waste, which greatly reduces the error rate of sorting. Intelligent planning of the motion path of the six-degree-of-freedom manipulator can not only locate the coordinates of materials quickly, but also ensure the sorting efficiency of materials, achieve accurate sorting of materials, greatly improve the efficiency of work and save human resources.
【技术实现步骤摘要】
一种分拣建筑垃圾的装置
本技术涉及环保的
,特别是指一种分拣建筑垃圾的装置。
技术介绍
随着工业化、城市化进程的加速,建筑行业也将快速的发展,相伴而产生的建筑垃圾也会日益增多。建筑垃圾并不是真正的垃圾,而是放错了地方的“黄金”,建筑垃圾经分拣、剔除或粉碎后,大多可以作为再生资源重新利用如:废钢筋、废铁丝、废电线等金属,经分拣、集中、重新回炉后,可以再加工制造成各种规格的钢材。其中,建筑垃圾中各物料(包括:木头、塑料、砖头、混凝土、玻璃、钢材等)的有效分离,是影响建筑垃圾骨料再生质量的关键技术环节。如何高效分离出建筑垃圾中上述各种物料的关键技术问题在于能否得到一种有效的分拣技术。目前常采用筛分、磁选以及风选,但是筛分是对建筑垃圾进行初步预分拣处理,分拣精度较低;磁选去除建筑垃圾混合物中的铁金属,分拣对象较为单一;风选法存在轻重物质混杂,难以有效分离干净这一技术问题,现有的建筑垃圾回收技术薄弱,未形成专业化的技术体系,且常存在分离不彻底的现象。
技术实现思路
本技术的目的在于解决上述现有技术存在的各自缺点,而提供一种可精确分拣建筑垃圾物料的分拣建筑垃圾的装置。为了达成上述目的,本技术的解决方案是:一种分拣建筑垃圾的装置,其包括:六自由度机械手、传送带、激光传感器及称重传感器,六自由度机械手设置在传送带的一侧,该六自由度机械手内设有主控芯片,所述激光传感器设置在传送带的上方,位于六自由度机械手之前,该激光传感器与六自由度机械手的主控芯片连接,将从传送带上获取的物料的位置、轮廓及高度信息传送给主控芯片,所述称重传感器与六自由度机械手的主控芯片连接,将物料的重量信息发 ...
【技术保护点】
1.一种分拣建筑垃圾的装置,其特征在于,包括:六自由度机械手、传送带、激光传感器及称重传感器,六自由度机械手设置在传送带的一侧,该六自由度机械手内设有主控芯片,所述激光传感器设置在传送带的上方,位于六自由度机械手之前,该激光传感器与六自由度机械手的主控芯片连接,将从传送带上获取的物料的位置、轮廓及高度信息传送给主控芯片,所述称重传感器与六自由度机械手的主控芯片连接,将物料的重量信息发送给主控芯片,主控芯片根据物料的位置、轮廓、高度及传送带的速度,控制六自由度机械手抓取物料至物料所属的物料堆中。
【技术特征摘要】
1.一种分拣建筑垃圾的装置,其特征在于,包括:六自由度机械手、传送带、激光传感器及称重传感器,六自由度机械手设置在传送带的一侧,该六自由度机械手内设有主控芯片,所述激光传感器设置在传送带的上方,位于六自由度机械手之前,该激光传感器与六自由度机械手的主控芯片连接,将从传送带上获取的物料的位置、轮廓及高度信息传送给主控芯片,所述称重传感器与六自由度机械手的主控芯片连接,将物料的重量信息发送给主控芯片,主控芯片根据物料的位置、轮廓、高度及传送带的速度,控制六自由度机械手抓取物料至物料所属的物料堆中。2.如权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:赖雄鸣,郑先报,黄河,赖琴芳,王成,张勇,缑锦,
申请(专利权)人:华侨大学,
类型:新型
国别省市:福建,35
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