云台及具有此云台的摄像组件和无人机制造技术

本发明专利技术涉及飞行器技术领域，提供一种云台及具有此云台的摄像组件和无人机，所述云台包括：第一转动件和第二转动件。所述第一转动件包括第一转动部，所述第二转动件包括第一连接臂、第二固定部以及可相对于所述第二固定部转动的第二转动部，所述第一连接臂固定连接于所述第一转动部与第二固定部之间；所述第一连接臂与所述第一转动部以及第二固定部一体成型。所述第一连接臂与所述第一转动部以及第二固定部一体成型，使得云台结构紧凑，同时第一连接臂与所述第一转动部以及第二固定部形成的一体结构的强度高，抗疲劳、抗震性能佳，使得所述云台上所搭载的负载工作时，晃动或震动减少，提高了所述云台对其所搭载的负载的控制精度和稳定性。

Cloud platform and its camera assembly and UAV

The invention relates to the technical field of aircraft, and provides a pan and a camera assembly and an unmanned aerial vehicle with the pan. The pan comprises a first rotating member and a second rotating member. The first rotating part includes a first rotating part, the second rotating part includes a first connecting arm, a second fixing part and a second rotating part relative to the second fixing part, the first connecting arm is fixed between the first rotating part and the second fixing part, and the first connecting arm is integrally formed with the first rotating part and the second fixing part. The first connecting arm, the first rotating part and the second fixing part are integrally shaped to make the structure of the platform compact. At the same time, the first connecting arm, the first rotating part and the second fixing part form an integral structure with high strength, good fatigue resistance and seismic resistance, which reduces the shaking or vibration of the platform when loaded on the platform, and improves the platform to be mounted on it. Control accuracy and stability of load.

【技术实现步骤摘要】
云台及具有此云台的摄像组件和无人机
本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种云台及具有此云台的摄像组件和无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机，简称无人机(UAV)，是一种处在迅速发展中的新概念装备，其具有机动灵活、反应快速、无人驾驶、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器或摄像设备，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现现有技术至少存在以下问题：在现有的云台设计中，云台的尺寸较大，并且对该云台上所搭载的负载的控制精度差。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供一种结构紧凑且控制精度高的云台及具有此云台的摄像组件和无人机。为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供以下技术方案：一种云台，其用于搭载一负载，所述负载包括摄像头和外壳，所述摄像头设置于所述外壳内，所述云台包括：第一转动件和第二转动件，所述第一转动件包括第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种云台(100)，其用于搭载一负载(200)，其特征在于，所述云台(100)包括：第一转动件(11)，其包括第一转动部(1112)；第二转动件(12)，其包括第一连接臂(122)、第二固定部(1211)以及可相对于所述第二固定部(1211)转动的第二转动部(1212)，所述第一连接臂(122)固定连接于所述第一转动部(1112)与第二固定部(1211)之间，所述第一连接臂(122)与所述第一转动部(1112)以及第二固定部(1211)一体成型。

【技术特征摘要】
1.一种云台(100)，其用于搭载一负载(200)，其特征在于，所述云台(100)包括：第一转动件(11)，其包括第一转动部(1112)；第二转动件(12)，其包括第一连接臂(122)、第二固定部(1211)以及可相对于所述第二固定部(1211)转动的第二转动部(1212)，所述第一连接臂(122)固定连接于所述第一转动部(1112)与第二固定部(1211)之间，所述第一连接臂(122)与所述第一转动部(1112)以及第二固定部(1211)一体成型。2.根据权利要求1所述的云台(100)，其特征在于，所述第一转动件(11)包括第一固定部(1111)和第一转轴，所述第一转动部(1112)可以绕第一转轴相对于所述第一固定部(1111)转动；所述第二转动件(12)包括第二转轴，所述第二转动部(1212)可以绕所述第二转轴相对于所述第二固定部(1211)转动。3.根据权利要求1或2所述的云台(100)，其特征在于，所述云台包括第三转动件(13)，所述第三转动件(13)包括：第二连接臂(132)、第三固定部(1311)、第三转动部(1312)和第三转轴(1313)，所述第三转动部(1312)可绕所述第三转轴(1313)相对于所述第三固定部(1311)转动；所述第二连接臂(131)固定连接于所述第二转动部(1212)与所述第三固定部(1311)之间，所述第三转动部(1312)用于与所述负载(200)固定连接，并带动所述负载(200)相对于所述第三固定部(1311)转动。4.根据权利要求3所述的云台(100)，其特征在于，所述第二连接臂(132)与所述第二转动部(1212)以及第三固定部(1311)一体成型。5.根据权利要求4所述的云台(100)，其特征在于，所述负载(200)包括摄像头(210)和外壳(220)，所述摄像头(210)设置于所述外壳(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：张正力，常松涛，倪枫，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44