一种节能式林业病虫害智能监测防治无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种节能式林业病虫害智能监测防治无人机，包括本体，所述本体为圆盘状，本体下端阵列分布有四个指头，指头下端设有支撑球，本体外侧阵列分布有四个连接杆，连接杆端部设有电机座，电机座上安装有驱动电机，驱动电机的输出端设有扇叶，所述本体底部中间位置设有喷药机构，喷药机构和驱动电机电性连接控制器，控制器上设有无线模块，所述本体外侧还设有可以独立调节摄像范围的摄像机构，本发明专利技术使得摄像机构的拍摄条件与装置动力机构分开设置，从而提高了拍摄的灵活性，也有助于降低能源的消耗，实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种节能式林业病虫害智能监测防治无人机
本专利技术涉及农业设备
，具体是一种节能式林业病虫害智能监测防治无人机。
技术介绍
森林病虫害是我国森林的主要灾害之一，不仅具有水灾、火灾那样严重的危害性和毁灭性，还具有生物灾害的特殊性和治理上的长期性、艰巨性。林业病虫害的监测与防治是国家减灾工程的重要组成部分，也是林业工作的重要组成部分。大力开展森林病虫害防治，对巩固造林绿化成果，保护森林资源，促进生态环境建设和经济社会可持续发展具有十分重要的意义。针对林业病虫害这种大面积的病虫害监测，目前有使用无人机进行监测的方法这种无人机多采用人工手动操控进行林业病虫害的监测，人工手动操控存在效率低、难度大、易产生某区域监测遗漏等缺陷。为了解决上述问题，现有专利公告号为CN206750135U的专利公布了一种无人机，但是这种无人机上用于拍摄照片的摄像机构的拍摄角度有限，需要通过无人机自身转动来调节拍摄方向，这样无疑就会增加无人机的工作负担，而且也无法对无人机周围进行全面的拍摄。针对现有技术存在的弊端，现在提供一种节能式林业病虫害智能监测防治无人机。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种节能式林业本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种节能式林业病虫害智能监测防治无人机，包括本体（1），所述本体（1）为圆盘状，本体（1）下端阵列分布有四个指头（13），指头（13）下端设有支撑球（15），本体（1）外侧阵列分布有四个连接杆（7），连接杆（7）端部设有电机座（5），电机座（5）上安装有驱动电机，驱动电机的输出端设有扇叶（6），所述本体（1）底部中间位置设有喷药机构（9），喷药机构（9）和驱动电机电性连接控制器（14），控制器（14）上设有无线模块，其特征在于，所述本体（1）外侧还设有便于调节摄像范围的摄像机构。

【技术特征摘要】
1.一种节能式林业病虫害智能监测防治无人机，包括本体（1），所述本体（1）为圆盘状，本体（1）下端阵列分布有四个指头（13），指头（13）下端设有支撑球（15），本体（1）外侧阵列分布有四个连接杆（7），连接杆（7）端部设有电机座（5），电机座（5）上安装有驱动电机，驱动电机的输出端设有扇叶（6），所述本体（1）底部中间位置设有喷药机构（9），喷药机构（9）和驱动电机电性连接控制器（14），控制器（14）上设有无线模块，其特征在于，所述本体（1）外侧还设有便于调节摄像范围的摄像机构。2.根据权利要求1所述的节能式林业病虫害智能监测防治无人机，其特征在于，所述摄像机构包括套设在本体（1）下端外侧的转动罩（18），转动罩（18）下端伸出本体（1）底部，转动罩（18）与本体（1）之间通过轴承连接固定，所述转动罩（18）下端阵列分布有若干个摄像头（16），所述转动罩（18）所在的本体（1）外侧设有传动腔（21），传动腔（21）所在的转动罩（18）内侧设有从动齿环（19），传动腔（21）内部嵌设有旋转电机（21），旋转电机（21）的输出端设有驱动齿轮（22），驱动齿轮（22）与旋转电机（21）相互啮合；摄像头（16）上侧与转动罩（18）转动连接，所述转动罩（18）内侧转动设有二号伸缩杆（17），二号伸缩杆（17）的输出端与摄像头（16）尾部转动连接。3.根据权利要求2所述的节能式林业病虫害智能监测防治无人机，其特征在于，所述转动罩（18）上方的本体（1）外侧设有挡环（3），挡环（3）的垂直投影将转动罩（...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭炜峰，
申请(专利权)人：重庆水利电力职业技术学院，
类型：发明
国别省市：重庆,50