一种用于VR航拍全景自稳定、双同步无缝拼接拍摄装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种用于VR航拍全景自稳定、双同步无缝拼接拍摄装置，属于航拍技术领域。其技术方案为：一种用于VR航拍全景自稳定、双同步无缝拼接拍摄装置，在机体上相对设置主驱动机构和从动驱动机构，在主驱动机构和从动驱动机构之间设有航拍结构，在航拍结构的两旋转元件上各设有一个航拍器调整部件；在两旋转元件上分别设有自稳定、双同步跟踪识别组件；设置在机体底面降落支架上的自平衡部件。本发明专利技术的有益效果为：本发明专利技术加快融解冰霜、雾气的速度；结构稳定，能多角度多方位进行航拍，大大扩大了拍摄范围，同时设置了除雾装置，将拍摄器和机体上的雾水、冰霜去除，减轻无人机重量，有效保护无人机，提高飞行的稳定性和拍摄质量。

【技术实现步骤摘要】
一种用于VR航拍全景自稳定、双同步无缝拼接拍摄装置
本专利技术涉及航拍
，尤其涉及一种用于VR航拍全景自稳定、双同步无缝拼接拍摄装置。
技术介绍
随着无人机技术的发展，由于多旋翼式小型无人机飞行动作灵活，能够在空中悬停，因此其被广泛应用于航拍领域。航拍技术可广泛应用于灾情评估、抢险救灾、现场侦察、军事演练等领域。尤其是随着小微型无人机，如四轴飞行器等已经开始广泛的进入消费级市场，普通用户开始越来越多的接触到航拍市场，并且了解航拍技术。目前，采用遥控无人机进行航拍己是一种较为普及的空中拍摄技术；这些航拍工作的被拍摄对象，通常都是在地面范围内活动的人或者物体，因此，现有技术中所设计的小型无人机，从一开始就选择了将摄制设备安装在多旋翼无人机下方，实现从上往下的俯拍模式，但是在这样的工作模式下，如果需要对无人机上方的目标进行拍摄，例如通过无人机检查桥面底部状况，会面临很大的困难，只单一采取从上向下的拍摄方式己经不能满足需求；此外，无人机在冬天拍摄或拍摄的地点较为寒冷，容易使得拍摄器上形成冰霜，模糊画面，影响拍摄质量，还容易损坏拍摄器，影响拍摄器的使用寿命，且无人机长时间在寒冷的地域进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于VR航拍全景自稳定、双同步无缝拼接拍摄装置，包括两侧设有机翼的机体（1），其特征在于，在所述机体（1）上相对设置主驱动机构（2）和从动驱动机构（3），在所述主驱动机构（2）和所述从动驱动机构（3）之间设有航拍结构（4），在所述航拍结构（4）的两旋转元件（40）上各设有一个航拍器调整部件（5）；在两所述旋转元件（40）上分别设有自稳定、双同步跟踪识别组件（6）；设置在所述机体（1）底面降落支架（7）上的自平衡部件（8），以及设置在机体（1）内的除雾装置。

【技术特征摘要】
1.一种用于VR航拍全景自稳定、双同步无缝拼接拍摄装置，包括两侧设有机翼的机体（1），其特征在于，在所述机体（1）上相对设置主驱动机构（2）和从动驱动机构（3），在所述主驱动机构（2）和所述从动驱动机构（3）之间设有航拍结构（4），在所述航拍结构（4）的两旋转元件（40）上各设有一个航拍器调整部件（5）；在两所述旋转元件（40）上分别设有自稳定、双同步跟踪识别组件（6）；设置在所述机体（1）底面降落支架（7）上的自平衡部件（8），以及设置在机体（1）内的除雾装置。2.根据权利要求1所述的VR航拍全景自稳定、双同步无缝拼接拍摄装置，其特征在于，所述主驱动机构（2）包括与所述机体（1）相连接的支撑架（20），设置在所述支撑架（20）上的主驱动旋转件（21），设置在所述主驱动旋转件（21）中心转轴上的曲柄，在所述曲柄的驱动端连接有动力旋转杆，所述动力旋转杆由驱动电机带动。3.根据权利要求1或2所述的VR航拍全景自稳定、双同步无缝拼接拍摄装置，其特征在于，所述从动驱动机构（3）由与所述机体（1）固定连接的支撑杆（30），设置在所述支撑杆（30）顶部的从动旋转件（31）组成，所述从动旋转件（31）与所述主驱动旋转件（21）相对应设置，在所述从动旋转件（31）和所述主驱动旋转件（21）的外侧面包裹有橡胶摩擦层。4.根据权利要求1-3任一项所述的VR航拍全景自稳定、双同步无缝拼接拍摄装置，其特征在于，所述航拍结构（4）包括两个相对设置在所述机体（1）上的所述旋转元件（40），分别相对应设置在所述旋转元件（40）上的两个中空半圆形摩擦器（41），跨接在相对设置的所述旋转元件（40）之间的传动丝杠（42），以及设置在所述传动丝杠（42）与所述旋转元件（40）之间的连接部件（43）；所述两中空半圆形摩擦器（41）的凸弧面为橡胶摩擦层；所述传动丝杠（42）两端与所述连接部件（43）连接段设有螺纹段，所述螺纹段的螺旋线方向相反设置。5.根据权利要求1-4任一项所述的VR航拍全景自稳定、双同步无缝拼接拍摄装置，其特征在于，所述旋转元件（40）由低端活动插接在所述基座（1）上的旋转柱（400），连接在所述旋转柱（400）下段的旋转杆（401），所述旋转杆（401）的自由端部与所述中空半圆形摩擦器（41）凹弧面的圆心处相连接；所述旋转元件（40）还包括套接在所述旋转杆（401）上的压簧（402），连接在所述旋转柱（400）上端的摆动件（403），所述摆动件（403）的自由端部的U型连接头与所述连接部件（43）相互配合。6.根据权利要求1-5任一项所述的VR航拍全景自稳定、双同步无缝拼接拍摄装置，其特征在于，所述航拍器调整部件（5）包括设置在所述旋转柱（400）顶端的齿轮组件（50），与所述旋转柱（400）相互滑动配合的导向件（51），设置在所述导向件（51）顶面上的航拍组件（52），所述航拍组件（52）包括与所述导向件（51）相互滑动配合的移动座（520），跨接在所述移动座（520）上的航拍架（521...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：济宁群艺广告传媒有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37