用于控制对与自动停止-起动发动机相关的电动助力转向马达渐增电流的方法和装置制造方法及图纸

描述了一种用于控制对与自动停止‑起动发动机相关的电动助力转向马达渐增电流的方法和装置。控制器确定车辆电池的移动平均电压。控制器还根据移动平均电压来确定电压变化率。控制器还确定车辆的自动停止‑起动发动机的移动平均发动机转速。控制器还根据移动平均电压、电压变化率、和移动平均发动机转速对车辆的电动助力转向马达渐增电流。

Method and device for controlling incremental current of electric power steering motor associated with automatic stop-start engine

A method and device for controlling the incremental current of an electric power steering motor associated with an automatic stop and start engine are described. The controller determines the moving average voltage of the vehicle battery. The controller also determines the voltage change rate according to the moving average voltage. The controller also determines the automatic stop of the vehicle and the moving average engine speed of the starting engine. The controller also increases the electric power steering motor's gradual current according to the moving average voltage, the rate of voltage change and the moving average engine speed.

【技术实现步骤摘要】
用于控制对与自动停止-起动发动机相关的电动助力转向马达渐增电流的方法和装置
本公开大体涉及电助力转向系统，并且更具体地，涉及用于控制对与自动停止-起动发动机相关的电动助力转向马达渐增电流的方法和装置。
技术介绍
现代车辆(例如汽车)越来越多地配备有自动停止-起动发动机。自动停止-起动发动机是包括自动停止-起动功能和/或由自动停止-起动功能控制的内燃发动机。自动停止-起动功能配置为在内燃发动机开始怠速时关闭和/或停止内燃发动机。自动停止-起动功能还配置为响应于不再意图停止内燃发动机的指示(例如，如可以通过释放车辆的制动踏板来指示的)而重新起动和/或自动起动内燃发动机。在内燃发动机不然将怠速期间停止运行内燃发动机降低了内燃发动机和/或(更一般地)车辆的燃料消耗。现代车辆通常还包括对车辆的转向总成提供动力辅助(例如动力辅助扭矩和/或动力辅助动量)以增加可以由车辆的乘员(例如驾驶员)旋转和/或以其它方式移动转向总成的一部分(例如方向盘)的易用性的电动助力转向(“EPAS”)系统。常规EPAS系统包括控制EPAS马达以向转向总成提供上述动力辅助的EPAS控制器。当常规EPAS系统与自动停止-起动发动机一起实施时，EPAS马达的输出通常在自动停止-起动发动机自动停止时由EPAS控制器降低和/或终止(例如通过渐减提供给EPAS马达的输入电流)，由此导致对车辆的转向总成的动力辅助的降低和/或损失。在自动停止-起动发动机已经自动停止之后，当伴随重新起动和/或自动起动自动停止-起动发动机，EPAS马达的输出由EPAS控制器增加和/或恢复时(例如通过上升提供给EPAS马达的输入电流)，则恢复对转向总成的动力辅助。
技术实现思路
公开了用于控制对与自动停止-起动发动机相关的电动助力转向马达渐增电流的方法和装置。在一些示例中，公开了一种装置。在一些公开的示例中，装置包括控制器。在一些公开的示例中，控制器确定车辆电池的移动平均电压。在一些公开的示例中，控制器根据移动平均电压确定电压变化率。在一些公开的示例中，控制器确定车辆的自动停止-起动发动机的移动平均发动机转速。在一些公开的示例中，控制器根据移动平均电压、电压变化率、和移动平均发动机转速来对车辆的电动助力转向马达渐增电流。在一些示例中，公开了一种方法。在一些公开的示例中，方法包括通过利用控制器执行一个或多个指令来确定车辆电池的移动平均电压。在一些公开的示例中，方法包括通过利用控制器执行一个或多个指令根据移动平均电压来确定电压变化率。在一些公开的示例中，方法包括通过利用控制器执行一个或多个指令来确定车辆的自动停止-起动发动机的移动平均发动机转速。在一些公开的示例中，方法包括通过利用控制器执行一个或多个指令根据移动平均电压、电压变化率、和移动平均发动机转速来对车辆的电动助力转向马达渐增电流。在一些示例中，公开了包括指令的非暂态机器可读存储介质。在一些公开的示例中，在执行指令时使控制器确定车辆电池的移动平均电压。在一些公开的示例中，在执行指令时使控制器根据移动平均电压确定电压变化率。在一些公开的示例中，在执行指令时使控制器确定车辆的自动停止-起动发动机的移动平均发动机转速。在一些所公开的示例中，在执行指令时使控制器根据移动平均电压、电压变化率、和移动平均发动机转速来对车辆的电动助力转向马达渐增电流。根据本专利技术，提供一种装置，包括：控制器，控制器执行以下操作：确定车辆电池的移动平均电压；根据移动平均电压确定电压变化率；确定车辆的自动停止-起动发动机的移动平均发动机转速；以及根据移动平均电压、电压变化率、和移动平均发动机转速对车辆的电动助力转向马达渐增电流。根据本专利技术的一个实施例，控制器响应于确定移动平均电压超过电压阈值、电压变化率大于等于零、并且移动平均发动机转速超过发动机转速阈值，而渐增电流。根据本专利技术的一个实施例，电压阈值是可配置的。根据本专利技术的一个实施例，电压阈值在9伏到11伏之间。根据本专利技术的一个实施例，发动机转速阈值是可配置的。根据本专利技术的一个实施例，发动机转速阈值在自动停止-起动发动机的怠速发动机转速的60％到90％之间。根据本专利技术的一个实施例，控制器根据检测到的车辆电池的电压来确定电压缓冲，控制器根据电压缓冲确定移动平均电压。根据本专利技术的一个实施例，控制器根据电压缓冲来确定电压变化率。根据本专利技术的一个实施例，电压缓冲基于可配置的时间步长和可配置的采样数量。根据本专利技术的一个实施例，控制器根据检测到的自动停止-起动发动机的发动机转速确定发动机转速缓冲，控制器根据发动机转速缓冲确定移动平均发动机转速。根据本专利技术的一个实施例，发动机转速缓冲基于可配置的时间步长和可配置的采样数量。根据本专利技术的一个实施例，控制器根据可配置的渐增速率来渐增电流。根据本专利技术，提供一种方法，包括：通过利用控制器执行一个或多个指令来确定车辆电池的移动平均电压；通过利用控制器执行一个或多个指令根据移动平均电压来确定电压变化率；通过利用控制器执行一个或多个指令来确定车辆的自动停止-起动发动机的移动平均发动机转速；以及通过利用控制器执行一个或多个指令根据移动平均电压、电压变化率、和移动平均发动机转速来对车辆的电动助力转向马达渐增电流。根据本专利技术的一个实施例，响应于通过利用控制器执行一个或多个指令来确定移动平均电压超过电压阈值、电压变化率大于等于零、并且移动平均发动机转速超过发动机转速阈值，来渐增电流。根据本专利技术的一个实施例，方法还包括通过利用控制器执行一个或多个指令根据检测到的车辆电池的电压来确定电压缓冲，根据电压缓冲确定移动平均电压。根据本专利技术的一个实施例，方法还包括通过利用控制器执行一个或多个指令根据检测到的自动停止-起动发动机的发动机转速来确定发动机转速缓冲，根据发动机转速缓冲确定移动平均发动机转速。根据本专利技术，提供一种包括指令的非暂态机器可读存储介质，在执行指令时使得控制器至少执行以下操作：确定车辆电池的移动平均电压；根据移动平均电压确定电压变化率；确定车辆的自动停止-起动发动机的移动平均发动机转速；以及根据移动平均电压、电压变化率、和移动平均发动机转速对车辆的电动助力转向马达渐增电流。根据本专利技术的一个实施例，在执行指令时使控制器响应于控制器确定移动平均电压超过电压阈值、电压变化率大于等于零、并且移动平均发动机转速超过发动机转速阈值，而渐增电流。根据本专利技术的一个实施例，在执行指令时使控制器根据检测到的车辆电池的电压来确定电压缓冲，指令使控制器根据电压缓冲确定移动平均电压。根据本专利技术的一个实施例，在执行指令时使控制器根据检测到的自动停止-启动发动机的发动机转速来确定发动机转速缓冲，指令使控制器根据发动机转速缓冲确定移动平均发动机转速。附图说明图1是包括根据本公开的教导构造的示例EPAS系统的示例车辆的框图；图2是示出如图1的示例性EPAS系统可能遇到的作为时间的函数的发动机转速的示例曲线的示例曲线图；图3是示出如图1的示例性EPAS系统可能遇到的作为时间的函数的电池电压的示例曲线的示例曲线图；图4是表示示例方法的流程图，示例方法在图1的示例自动停止-起动发动机在自动停止-起动发动机已经自动停止之后重新起动和/或自动起动时可以在图1的示例EPAS系统的示例EPAS控制器中执行以控制对图1的示例EP本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装置，包括：控制器，所述控制器执行以下操作：确定车辆电池的移动平均电压；根据所述移动平均电压确定电压变化率；确定所述车辆的自动停止‑起动发动机的移动平均发动机转速；以及根据所述移动平均电压、所述电压变化率、和所述移动平均发动机转速对所述车辆的电动助力转向马达渐增电流。

【技术特征摘要】
2017.06.30 US 15/640,0271.一种装置，包括：控制器，所述控制器执行以下操作：确定车辆电池的移动平均电压；根据所述移动平均电压确定电压变化率；确定所述车辆的自动停止-起动发动机的移动平均发动机转速；以及根据所述移动平均电压、所述电压变化率、和所述移动平均发动机转速对所述车辆的电动助力转向马达渐增电流。2.根据权利要求1所述的装置，其中所述控制器响应于确定所述移动平均电压超过电压阈值、所述电压变化率大于等于零、并且所述移动平均发动机转速超过发动机转速阈值而渐增所述电流。3.根据权利要求2所述的装置，其中所述电压阈值是可配置的。4.根据权利要求2或3中任一项所述的装置，其中所述电压阈值在9伏到11伏之间。5.根据权利要求2所述的装置，其中所述发动机转速阈值是可配置的。6.根据权利要求2或3中任一项所述的装置，其中所述发动机转速阈值在所述自动停止-起动发动机的怠速发动机转速的60％到90％之间。7.根据权利要求1或2中任一项所述的装置，其中所述控制器根据检测到的所述车辆电池的电压来确定电压缓冲，所述控制器根据所述电压缓冲确定所述移动平均电压。8.根据权利要求7所述的装置，其中所述控制器根据所述电压缓冲来确定所述电压变化率。9.根据权利要求7所述的装置，其中所述电压缓冲基于可配置的时间步长和可配置的采样数量。10.根据权利要求1或2中任一项所述的装置，其中所述控制器根据检测到的所述自动停止-起动发动机的发动机转速来确定发动机转速缓冲，所述控制器根据所述发动机转速缓冲确定所述移动平均发动机转速。11....

【专利技术属性】
技术研发人员：哈菲兹·谢菲克·哈法吉，胡萨姆·马基亚，科特·艾斯丘斯，乔纳森·爱德华·姜爵，艾哈迈德·阿瓦迪，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US