用于估计电机位置偏移的方法和系统技术方案

技术编号:41061650 阅读:34 留言:0更新日期:2024-04-24 11:13
本公开提供了“用于估计电机位置偏移的方法和系统”。描述了用于操作电动车辆或混合动力车辆的电驱动系统的系统和方法。在一个示例中,通过在提供零磁通电流命令的同时提供脉冲扭矩电流命令来操作驱动系统。扭矩电流命令和磁通电流命令构成电机的绕组电流命令。

【技术实现步骤摘要】

本说明书涉及用于操作电机的方法和系统。电机可以包括永磁体。


技术介绍

1、电动车辆和混合动力车辆包括用于推进的电驱动系统。电驱动系统可以包括电机,所述电机作为马达操作以向传动系提供正扭矩。电机可以是包括转子和定子的永磁电机。所述永磁体包括在所述转子中,并且所述转子响应于由流过所述定子的绕组的电流产生的旋转磁场而旋转。当由定子绕组产生的磁场与转子的磁体成90°时,可以产生电机的最大扭矩。如果定子绕组的磁场与转子的磁体对准,则产生零扭矩并且转子的磁体被向外拉动而不是产生扭矩。流过定子线圈的电流可以被分解成在电机中产生扭矩的扭矩或正交电流(iq)和趋向于在向外方向上拉动转子磁体的直流电流或磁通电流(id)。因此,为了产生最大扭矩以使转子旋转,可能期望电机控制器以使正交电流最大化并减小磁通电流的方式在定子绕组中产生电流流动。

2、控制器可以相对于转子位置调整定子绕组中的电流流动,以使扭矩电流最大化并减小磁通电流。可以通过转子传感器来测量转子相对于定子的位置。电机的位置偏移角可以被定义为定子的零参考与转子位置传感器的零参考之间的角度。定子零参考可以通过定本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于操作电驱动系统的方法,其包括:

2.如权利要求1所述的方法,其中所述脉冲扭矩电流命令包括固定振幅和固定频率。

3.如权利要求2所述的方法,其中所述脉冲扭矩电流命令在负电流与正电流之间振荡。

4.如权利要求3所述的方法,其中所述脉冲扭矩电流命令以零电流为中心。

5.如权利要求1所述的方法,其中所述脉冲扭矩电流命令呈方波的形式,所述方波从第一值变为第二值而不被命令为所述第一值与所述第二值之间的值。

6.如权利要求5所述的方法,其中所述方波从所述第二值变为所述第一值而不被命令为所述第一值与所述第二值之间的值。

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【技术特征摘要】

1.一种用于操作电驱动系统的方法,其包括:

2.如权利要求1所述的方法,其中所述脉冲扭矩电流命令包括固定振幅和固定频率。

3.如权利要求2所述的方法,其中所述脉冲扭矩电流命令在负电流与正电流之间振荡。

4.如权利要求3所述的方法,其中所述脉冲扭矩电流命令以零电流为中心。

5.如权利要求1所述的方法,其中所述脉冲扭矩电流命令呈方波的形式,所述方波从第一值变为第二值而不被命令为所述第一值与所述第二值之间的值。

6.如权利要求5所述的方法,其中所述方波从所述第二值变为所述第一值而不被命令为所述第一值与所述第二值之间的值。

7.如权利要求1所述的方法,其中所述电驱动系统包括电机和功率逆变器...

【专利技术属性】
技术研发人员:吉颖风许扬迈克尔·W·德格纳王激尧
申请(专利权)人:福特全球技术公司
类型:发明
国别省市:

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