轮式装载机工作装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种轮式装载机工作装置，包括铲斗、拉杆、动臂、摇臂、转斗油缸和动臂油缸，所述动臂后端与前车架铰接于A点，动臂前端与铲斗铰接于B点；所述拉杆的一端与铲斗铰接于C点，拉杆的另一端与摇臂前端铰接于D点；所述摇臂与动臂铰接于E点，摇臂后端与所述转斗油缸的一端铰接于F点；所述转斗油缸的另一端与前车架铰接于G点；所述动臂油缸的一端与所述动臂铰接于Q点，所述动臂油缸另一端与所述前车架铰接于S点。本发明专利技术通过合理布置各个点，使得工作装置的结构形式简单、紧凑、合理，利于制造，卸载高度、卸载距离和铲斗掘起力在得到优化的同时，适用于高度有限制的工作场合。

Wheel Loader Working Device

The invention discloses a wheel loader working device, which comprises a bucket, a pull rod, a movable arm, a rocker arm, a rotary bucket cylinder and a movable arm cylinder. The rear end of the movable arm is articulated to the front frame at point A, the front end of the movable arm is articulated to the bucket at point B, one end of the pull rod is articulated to the bucket at point C, the other end of the pull rod is articulated to the front end of the rocker arm at point D, and the rocker arm is articulated to point E, and the rocker arm is articulated to point B The rear end and one end of the bucket cylinder are articulated at point F; the other end of the bucket cylinder and the front frame are articulated at point G; one end of the boom cylinder and the moving arm are articulated at point Q; the other end of the boom cylinder and the front frame are articulated at point S. By arranging each point reasonably, the structure of the working device is simple, compact and reasonable, which is conducive to manufacturing. The unloading height, unloading distance and bucket excavation force are optimized, and are suitable for working occasions with limited height.

【技术实现步骤摘要】
轮式装载机工作装置
本专利技术涉及一种装载机的工作装置，特别是小型超矮轮式装载机用于举升铲斗的工作装置，属于工程机械

技术介绍
轮式装载机是一种具有转载和运输功能的工程机械，目前轮式装载机的工作装置多采用反转“Z”型“六连杆”结构，其卸载高度和卸载距离及铲斗掘起力都是体现轮式装载机性能的非常重要的技术参数。卸载距离是指铲斗在卸料状态下铲斗斗尖距车辆前轮之间的距离；卸载高度是指铲斗在卸料状态下铲斗斗尖距轮胎着地面之间的距离；铲斗掘起力是指铲斗在地面水平放置状态，铲斗斗尖能产生的最大提升力。这些参数与工作装置的点位有很大关系，不同的点位关系和尺寸比例会导致卸载高度、卸载距离以及掘起力的不同，还会影响整机的布置和司机视野。随着装载机市场的不断扩大，装载机应用范围的增加，现行轮式装载机已不能满足某些特殊行业和特殊场所的要求。例如，港口集装箱散装物料卸货，由于集装箱高度的限制，需要整机高度足够低，以便驶入集装箱内进行作业，现在使用的装载机高度太高，不能深入到集装箱内作业。
技术实现思路
专利技术目的：本专利技术旨在克服现有轮式装载机工作装置的不足，提供一种能够在点位较低情况下，既能够保证卸载高度、卸载距离和铲斗掘起力，而且还能够有效降低整机高度。技术方案：一种轮式装载机工作装置，包括铲斗、拉杆、动臂、摇臂、转斗油缸和动臂油缸，所述动臂后端与前车架铰接于A点，所述动臂前端与所述铲斗铰接于B点；所述拉杆的一端与所述铲斗铰接于C点，所述拉杆的另一端与所述摇臂前端铰接于D点；所述摇臂与所述动臂铰接于E点，所述摇臂后端与所述转斗油缸的一端铰接于F点；所述转斗油缸的另一端与所述前车架铰接于G点；所述动臂油缸的一端与所述动臂铰接于Q点，所述动臂油缸另一端与所述前车架铰接于S点；所述工作装置的点位关系如下：令基准长度为L，则DE=L，3.5L≤AB≤4L，1.8L≤AQ≤2.1L，2.4L≤AE≤2.7L，0.7L≤EF≤L，1.6L≤DF≤2.1L，1.0L≤CD≤1.3L，0.4L≤BC≤0.7L，Q点至AB铰点连线的距离在0.06L到0.15L之间，E点至AB铰点连线的距离在0.6L到0.9L之间。优选项，为进一步提高工作装置的性能，所述DE=L，AB=3.59L，AQ=1.8L，AE=2.45L，EF=0.82L，DF=1.78L，CD=1.02L，BC=0.57L，Q点至AB铰点连线的距离为0.12L，E点至AB铰点连线的距离为0.79L。优选项，为优化铲斗掘起力，所述铲斗斗尖为V点，则1.1L≤BV≤1.5L。优选项，为进一步提高铲斗掘起力，所述铲斗斗尖为V点，则BV=1.36。有益效果：本专利技术A点距地面相对于同类产品更低，工作装置的结构形式简单、紧凑、合理，利于制造，卸载高度、卸载距离和铲斗掘起力都得到有效保证，整机长度更短，整机的平稳性更好。附图说明图1为本专利技术工作装置铲斗水平放置地面的主视图；图2为本专利技术工作装置铲斗水平放置地面的俯视图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图和优选实施例对本专利技术作进一步的详细描述，优选实施例仅为了说明本专利技术，而不是为了限制本专利技术的保护范围。如图1、图2所示，一种轮式装载机工作装置，包括铲斗1、拉杆2、动臂3、摇臂4、转斗油缸5和动臂油缸6，所述动臂3后端与前车架7铰接于A点，所述动臂3前端与所述铲斗1铰接于B点；所述拉杆2的一端与所述铲斗1铰接于C点，所述拉杆2的另一端与所述摇臂4前端铰接于D点；所述摇臂4与所述动臂3铰接于E点，所述摇臂4后端与所述转斗油缸5的一端铰接于F点；所述转斗油缸5的另一端与所述前车架7铰接于G点；所述动臂油缸6的一端与所述动臂3铰接于Q点，所述动臂油缸6另一端与所述前车架7铰接于S点；所述铲斗1斗尖为V点；所述工作装置的点位关系如下：令基准长度为L，则DE=L，3.5L≤AB≤4L，1.8L≤AQ≤2.1L，2.4L≤AE≤2.7L，0.7L≤EF≤L，1.6L≤DF≤2.1L，1.0L≤CD≤1.3L，0.4L≤BC≤0.7L，1.1L≤BV≤1.5L，Q点至AB铰点连线的距离在0.06L到0.15L之间，E点至AB铰点连线的距离在0.6L到0.9L之间。综合整机高度、卸载高度、卸载距离和铲斗掘起力的要求，可令DE=L，AB=3.59L，AQ=1.8L，AE=2.45L，EF=0.82L，DF=1.78L，CD=1.02L，BC=0.57L，BV=1.36L，Q点至AB铰点连线的距离为0.12L，E点至AB铰点连线的距离为0.79L。本专利技术通过合理布置各个点，使得卸载高度、卸载距离和铲斗掘起力都得到了极大的优化，便于在低矮空间环境内作业，工作装置运动流畅，工作过程物料不易撒落。上面虽然结合实施例对本专利技术作了详细的说明，但是所述
的技术人员能够理解，在不脱离本专利技术宗旨的前提下，还可以对上述实施例进行变更或改变等，仍落在本专利技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮式装载机工作装置，包括铲斗（1）、拉杆（2）、动臂（3）、摇臂（4）、转斗油缸（5）和动臂油缸（6），所述动臂（3）后端与前车架（7）铰接于A点，所述动臂（3）前端与所述铲斗（1）铰接于B点；所述拉杆（2）的一端与所述铲斗（1）铰接于C点，所述拉杆（2）的另一端与所述摇臂（4）前端铰接于D点；所述摇臂（4）与所述动臂（3）铰接于E点，所述摇臂（4）后端与所述转斗油缸（5）的一端铰接于F点；所述转斗油缸（5）的另一端与所述前车架（7）铰接于G点；所述动臂油缸（6）的一端与所述动臂（3）铰接于Q点，所述动臂油缸（6）另一端与所述前车架（7）铰接于S点；其特征在于：所述工作装置的点位关系如下，令基准长度为L，则DE=L，3.5L≤AB≤4L，1.8L≤AQ≤2.1L，2.4L≤AE≤2.7L，0.7L≤EF≤L，1.6L≤DF≤2.1L，1.0L≤CD≤1.3L，0.4L≤BC≤0.7L， Q点至AB铰点连线的距离在0.06L到0.15L之间，E点至AB铰点连线的距离在0.6L到0.9L之间。

【技术特征摘要】
1.一种轮式装载机工作装置，包括铲斗（1）、拉杆（2）、动臂（3）、摇臂（4）、转斗油缸（5）和动臂油缸（6），所述动臂（3）后端与前车架（7）铰接于A点，所述动臂（3）前端与所述铲斗（1）铰接于B点；所述拉杆（2）的一端与所述铲斗（1）铰接于C点，所述拉杆（2）的另一端与所述摇臂（4）前端铰接于D点；所述摇臂（4）与所述动臂（3）铰接于E点，所述摇臂（4）后端与所述转斗油缸（5）的一端铰接于F点；所述转斗油缸（5）的另一端与所述前车架（7）铰接于G点；所述动臂油缸（6）的一端与所述动臂（3）铰接于Q点，所述动臂油缸（6）另一端与所述前车架（7）铰接于S点；其特征在于：所述工作装置的点位关系如下，令基准长度为L，则DE=L，3.5L≤AB≤4L，1.8L≤AQ≤2.1L，2.4L≤AE...

【专利技术属性】
技术研发人员：石文莹，陈博，王海庭，神文庭，丁亮，万洪星，刘涛，万东兰，卢群，
申请(专利权)人：江苏柳工机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32