The utility model relates to an assembling equipment for underground pipe galleries and its construction method, which comprises a pipe erecting machine, a assembling manipulator arm, a Counter-Positioning trolley and a pipe conveyor. The pipe erecting machine comprises a main beam, an auxiliary leg, a front leg, a rear leg and a crane crane. The assembling manipulator arm is located at the lower part of the front leg, and is provided with a hydraulic top-extension mechanism and a front side-positioning mechanism to realize the vertical and lateral alignment of the front end of the pipe gallery. The alignment trolley is located in the assembled pipe section and is equipped with a lateral hydraulic overhanging alignment mechanism to realize the lateral alignment of the back end of the pipe gallery. The pipe carrier is equipped with a turnover mechanism to reverse the pipe gallery. The construction method includes the transportation of the pipe section, the turnover of the pipe section, the hoisting of the pipe section and the installation of the pipe section. The transportation and turnover of the existing pipe joints can also realize the hoisting and installation of the pipe joints, improve the construction efficiency and reduce the labor intensity.
【技术实现步骤摘要】
地下管廊管节拼装设备及其施工工法
本专利技术涉及管廊拼装的
,尤其涉及一种地下管廊管节拼装设备及其施工工法。
技术介绍
城市地下综合管廊是解决城市建设过程中反复开挖地面“马路拉链”和主要街道蜘蛛网式架空线等问题的有效途径。然而目前城市地下综合管廊的建设国内绝大多数采用的是放坡开挖和支架支护、现浇管廊的施工方式,这种方式现场工作量大、现场浇筑质量难以保证、对周边环境影响很大;少数综合管廊采用厂内预制、运输到现场拼装。目前预制拼装方案全部都采用汽车吊或者履带吊在周围进行吊装作业。由于管廊基坑旁边附坡大、附坡上承载问题,导致吊车站位远,只能起吊小吨位管廊管节拼装。这样管廊管节间的拼装缝多,对接拼装精度要求高,对接拼装麻烦,同时增大拼缝处渗水漏水概率。如何采用专用管廊施工设备快速、经济的加快管廊管节运输拼装施工,是亟待解决的问题。为此,本专利技术的设计者有鉴于上述缺陷,通过潜心研究和设计,综合长期多年从事相关产业的经验和成果,研究设计出一种地下管廊管节拼装设备及其施工工法,以克服上述缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种地下管廊管节拼装设备及其施工工法,其结构简单,操作方便,能满足地下连续管节施工和交叉处管节施工作业,有效提高施工效率,降低劳动强度。为解决上述问题,本专利技术公开了一种地下管廊管节拼装设备,包括架管机、拼装机械臂、对位小车和运管车,其特征在于:所述架管机包含主梁、辅助支腿、前支腿、后支腿和起重天车,所述主梁的前端设有辅助支腿,后端设有后支腿,所述主梁在辅助支腿的后方设有前支腿,所述主梁的上表面设置有供起重天车滑动的轨道,所述拼装机械臂 ...
【技术保护点】
1.一种地下管廊管节拼装设备,包括架管机、拼装机械臂、对位小车和运管车,其特征在于:所述架管机包含主梁、辅助支腿、前支腿、后支腿和起重天车,所述主梁的前端设有辅助支腿,后端设有后支腿,所述主梁在辅助支腿的后方设有前支腿,所述主梁的上表面设置有供起重天车滑动的轨道,所述拼装机械臂位于前支腿下部,设置有液压顶伸机构和前端侧向对位机构以实现管廊前端纵向和侧向对位,所述对位小车位于已拼装管节里面设有侧向液压顶伸对位机构,实现管廊后端侧向对位,所述运管车设置有翻转机构以对管廊进行翻转。
【技术特征摘要】
1.一种地下管廊管节拼装设备,包括架管机、拼装机械臂、对位小车和运管车,其特征在于:所述架管机包含主梁、辅助支腿、前支腿、后支腿和起重天车,所述主梁的前端设有辅助支腿,后端设有后支腿,所述主梁在辅助支腿的后方设有前支腿,所述主梁的上表面设置有供起重天车滑动的轨道,所述拼装机械臂位于前支腿下部,设置有液压顶伸机构和前端侧向对位机构以实现管廊前端纵向和侧向对位,所述对位小车位于已拼装管节里面设有侧向液压顶伸对位机构,实现管廊后端侧向对位,所述运管车设置有翻转机构以对管廊进行翻转。2.如权利要求1所述的地下管廊管节拼装设备,其特征在于:所述辅助支腿设置有伸缩柱体和走行轮组,前支腿和后支腿设置有伸缩柱体、走行轮组和液压支腿。3.如权利要求1所述的地下管廊管节拼装设备,其特征在于:所述起重天车包含走行组件、起吊组件以及夹紧组件,以实现对管廊的夹紧和起吊。4.如权利要求1所述的地下管廊管节拼装设备,其特征在于:所述对位小车包含三组侧向液压顶伸对位机构,每组含四个液压顶伸机构,设置在对位小车两侧面上下处,其中两组可支持在已拼装管节内侧壁上,剩余一组可伸至待拼装管节内侧壁上,以已拼装管节为对位基准,实现待拼装管节的侧向对位安装。5.一种地下管廊管节拼装设备的施工工法,其特征在于所述施工工法包含如下步骤:步骤一:管节运输,架管机支撑可靠后通过运管车将管节运输进入架管机;步骤二:管节翻转,运管车将管节进行翻转以准备吊装;步骤三:管节吊装,架管机的起重天车吊起翻转后的管节,运管车驶出;步骤四:管节安装,通过起重天车带动管节走行到位,并将管节降低和对位,然后管廊的前端侧向和纵向对位采用拼装机械臂辅助对位安装,管廊的后端侧向采用对位小车辅助对位安装,实现管节的准确安装。6.一种地下管廊管节拼装设备铺架地下连续管节的施工工法,其特征在于所述施工工法包含如下步骤步骤一:管节运输,架管机支撑可靠后通过运管车将管节运输进入架管机,其包含如下子步骤:步骤1,架管机的前支腿和后支腿的液压支腿下支支撑可靠;步骤2,运管车运输管节驶入架管机内;步骤二:管节翻转,运管车的翻转机构90度翻转管...
【专利技术属性】
技术研发人员:沈超,马泰,李珍西,胡旭东,原贞华,
申请(专利权)人:中铁工程机械研究设计院有限公司,
类型:发明
国别省市:湖北,42
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