一种基于电机获取制动意图的电子液压制动系统技术方案

一种基于电机获取制动意图的电子液压制动系统，其中包括踏板、弹簧、第一运动模块、第二运动模块、第三运动模块、第二电机、电控单元、电控线路、ABS/ESP模块以及各种液压元件。第一运动模块是由丝杠、丝杠螺母、第一电机组成。第二运动模块是由丝杠螺母、齿轮、电磁离合器、齿条构成。第三运动模块是由蜗杆、涡轮以及齿条结构组成。其中第一电机可以作为发电机获取驾驶员的制动信号，也可以作为电动机用于提供制动力来实现制动失效保护，该电子液压制动系统用第一电机取代了传感器，节省了制造成本；踏板与液压缸的机械连接以及双电机的两条主液压管路均可以防止制动失效，从而大大提升了汽车的安全性。

An Electronic Hydraulic Braking System Based on Motor Acquiring Braking Intention

An electronic hydraulic braking system based on motor to obtain braking intention includes pedal, spring, first motion module, second motion module, third motion module, second motor, electronic control unit, electronic control circuit, ABS/ESP module and various hydraulic components. The first motion module is composed of a screw, a screw nut and a first motor. The second motion module is composed of a screw nut, a gear, an electromagnetic clutch and a rack. The third motion module is composed of worm, turbine and rack structure. The first motor can be used as a generator to obtain the braking signal of the driver, or as a motor to provide braking force to achieve braking failure protection. The electronic hydraulic braking system replaces the sensor with the first motor, which saves the manufacturing cost. The mechanical connection between pedal and hydraulic cylinder and the two main hydraulic pipes of the two motors can prevent braking failure, thus greatly reducing the braking failure. It improves the safety of automobiles.

【技术实现步骤摘要】
一种基于电机获取制动意图的电子液压制动系统
本专利技术涉及汽车制动
，尤其是一种基于电机获取制动意图的电子液压制动系统。
技术介绍
电子液压制动系统（EHB）是线控制动的一种，驾驶员踩下踏板，不需要机械连接把驾驶员踩踏板的力传递给制动盘或制动鼓。其原理是通过踏板力传感器以及位移传感器等装置来获得驾驶员的制动意图，然后根据驾驶员的制动意图采用电机来提供制动力。现在大部分电子制动液压系统由制动踏板单元、液压驱动单元、制动执行单元、控制单元、传感器等部分组成。现有的电子液压制动系统多采用单电机单液压管路，当电机失效或者液压管路出现问题制动系统就会失效，安全性差。所以需要我们对原有的液压制动系统进行改进。比如采用双电机电子液压制动系统，当其中一个电机失效时，另一个电机会及时提供制动力为车辆提供失效保护。专利申请号为201410008403.0的一种双电机驱动的电子液压制动系统。其中采用了双电机来实现制动失效保护。制动失效一般是由于液压管路液位不足以及液压管路进入空气引发的。连接制动主缸的主液压管路，由于长期受到较高的压力，它是引起制动失效的主要部件。上述专利双电机共用了一条液压管路，一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于电机获取制动意图的电子液压制动系统，其包括：踏板1、弹簧12、第一运动模块31、第二运动模块32、第三运动模块33、第二电机13、电控单元24、ABS/ESP模块23以及各种液压元件，其特征在于：所述第一运动模块31是由丝杠2、丝杠螺母3和第一电机34组成，所述第二运动模块32是由丝杠螺母6、齿轮10、电磁离合器9和齿条11构成，所述第三运动模块33是由蜗杆14、涡轮15以及齿条16结构组成。

【技术特征摘要】
1.一种基于电机获取制动意图的电子液压制动系统，其包括：踏板1、弹簧12、第一运动模块31、第二运动模块32、第三运动模块33、第二电机13、电控单元24、ABS/ESP模块23以及各种液压元件，其特征在于：所述第一运动模块31是由丝杠2、丝杠螺母3和第一电机34组成，所述第二运动模块32是由丝杠螺母6、齿轮10、电磁离合器9和齿条11构成，所述第三运动模块33是由蜗杆14、涡轮15以及齿条16结构组成。2.根据权利要求1所述的一种基于电机获取制动意图的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈齐平，谢加超，卢黎明，黄宣钧，樊翔翔，鲁挺松，赵硕，
申请(专利权)人：华东交通大学，
类型：发明
国别省市：江西,36