一种电机驱动的制动执行器及其制动方法技术

一种电机驱动的制动执行器，包括电机(7)、油杯(20)、驱动机构(30)、液压泵(31)，所述驱动机构(30)包括：齿轮箱后盖(1)、滚珠丝杆轴，滚珠丝杆轴(2)末端装有丝杆定位销(28)，该滚珠丝杆轴(2)的一部分与丝杆定位销(28)套装于丝杆定位套(27)内，所述丝杆定位套(27)的末端抵靠于齿轮箱后盖内部，所述丝杆定位套的首端还设置滚珠丝杆螺母(24)，所述滚珠丝杆螺母外侧套装滚动轴承。本发明专利技术所述电机驱动的制动执行器具备以下积极效果：采用电机驱动，响应速度快，其响应时间为120毫秒到150毫秒左右，比ESP模块的响应时间要短200到300毫秒。

A Motor Driven Brake Actuator and Its Braking Method

A motor-driven brake actuator includes a motor (7), an oil cup (20), a driving mechanism (30) and a hydraulic pump (31). The driving mechanism (30) comprises a rear cover of a gearbox (1), a ball screw shaft, and a screw positioning pin (28) at the end of the ball screw shaft (2). A part of the ball screw shaft (2) and a screw positioning pin (28) are sleeved in the screw positioning sleeve (27), and the end of the screw positioning sleeve (27). The end is located in the inner part of the rear cover of the gear box. The first end of the positioning sleeve of the screw is also provided with a ball screw nut (24), and the outer side of the ball screw nut is provided with a rolling bearing. The motor-driven brake actuator of the invention has the following positive effects: the motor-driven brake actuator has fast response speed, and its response time is about 120 milliseconds to 150 milliseconds, which is 200 to 300 milliseconds shorter than the response time of the ESP module.

【技术实现步骤摘要】
一种电机驱动的制动执行器及其制动方法
本专利技术涉及汽车制动领域，特别是一种电机驱动的制动执行器。
技术介绍
随着技术的不断进步，电驱动机在车辆中大量地应用，针对电子驱动装置或混合动力驱动装置的车辆验证，电驱动机车辆或混合动力车辆的制动执行器使得常规的制动液压系统变得多余，车辆驾驶员照常操作车辆的制动踏板，但其克服弹簧或由弹簧产生的弹力，产生类似传统车辆制动踏板的感觉。在车辆的控制单元中，由驾驶员踩踏制动踏板的力计算出针对车辆每个轮子的制动力，在单个车轮处通过控制单元产生制动单元的压紧力。然而，目前，关于电机驱动的制动执行器的控制单元的发展并不成熟。急需一种稳定、可靠且耐久力强的制动执行器控制单元填补技术空白。
技术实现思路
本专利技术第一方面提供一种电机驱动的制动执行器，其包括电机、油杯、驱动机构、液压泵，所述驱动机构包括：齿轮箱后盖、滚珠丝杆轴、滚动轴承、齿轮II、齿轮I、齿轮箱壳体、滚珠丝杆螺母、内挡圈I、壳体密封圈I、丝杆定位套、丝杆定位销，所述滚珠丝杆轴末端装有丝杆定位销，该滚珠丝杆轴的一部分与丝杆定位销套装于丝杆定位套内，所述丝杆定位套的末端抵靠于齿轮箱后盖内部，所述丝杆定位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机驱动的制动执行器，其特征在于：包括电机(7)、油杯(20)、驱动机构(30)、液压泵(31)，所述驱动机构(30)包括：齿轮箱后盖(1)、滚珠丝杆轴(2)，滚珠丝杆轴(2)末端装有丝杆定位销(28)，该滚珠丝杆轴(2)的一部分与丝杆定位销(28)套装于丝杆定位套(27)内，所述丝杆定位套(27)的末端抵靠于齿轮箱后盖(1)内部，所述丝杆定位套(27)的首端还设置滚珠丝杆螺母(24)，所述滚珠丝杆螺母(24)外侧套装滚动轴承(3)，所述滚珠丝杆螺母(24)外侧还装有齿轮II(4)，该齿轮II(4)与电机(7)的驱动轴末端套装的齿轮I(5)啮合，所述齿轮箱后盖连接齿轮箱壳体(6)，齿轮...

【技术特征摘要】
1.一种电机驱动的制动执行器，其特征在于：包括电机(7)、油杯(20)、驱动机构(30)、液压泵(31)，所述驱动机构(30)包括：齿轮箱后盖(1)、滚珠丝杆轴(2)，滚珠丝杆轴(2)末端装有丝杆定位销(28)，该滚珠丝杆轴(2)的一部分与丝杆定位销(28)套装于丝杆定位套(27)内，所述丝杆定位套(27)的末端抵靠于齿轮箱后盖(1)内部，所述丝杆定位套(27)的首端还设置滚珠丝杆螺母(24)，所述滚珠丝杆螺母(24)外侧套装滚动轴承(3)，所述滚珠丝杆螺母(24)外侧还装有齿轮II(4)，该齿轮II(4)与电机(7)的驱动轴末端套装的齿轮I(5)啮合，所述齿轮箱后盖连接齿轮箱壳体(6)，齿轮II(4)、滚珠丝杆螺母(24)、滚动轴承(3)通过过盈或者其它固定方式，使其成为一组件，丝杆定位套(27)通过过盈或者其它固定方式与齿轮箱后盖(1)进行配合。2.如权利要求1所述的电机驱动的制动执行器，其特征在于：齿轮I(5)与电机(7)配合成为一个组件，液压泵(31)包括泵体(18)，该泵体(18)与驱动机构中的齿轮箱壳体(6)连接，液压泵(31)还包括限位螺丝(8)、复位弹簧II(9)、从动活塞I(10)、活塞固定销(11)、杯状密封件I(12)、活塞限动销(13)、杯状密封件II(14)、弹簧座I(15)、从动活塞II(16)、复位弹簧I(17)、弹簧座II(21)、从动活塞III(22)，泵体(18)设有出油口和进油口；所述从动活塞III(22)上装有杯状密封件I，从动活塞III(22)左端依次装有弹簧座II(21)、复位弹簧II(9)、从动活塞I(10)、活塞固定销(11)、活塞限动销(13)、从动活塞II(16)、复位弹簧I(17)；从动活塞I(10)通过限位螺丝(8)与从动活塞III(22)连接在一起，从动活塞I(10)和从动活塞II(16)通过活塞固定销(11)固定在一起，使其成为一组件，限位螺丝(8)可以调节复位弹簧II(9)的初始力。3.如权利要求1所述的电机驱动的制动执行器，其特征在于：泵体(18)内由左向右依次设置复位弹簧I(17)，该复位弹簧I(17)的一端套装于从动活塞II(16)的左端，该从动活塞II(16)的右端连接从动活塞I(10)；从动活塞II(16)左端与泵体(18)之间构成腔V，所述从动活塞III(16)中部与所述泵体(18)之间构成腔IV。4.如权利要求3所述的电机驱动的制动执行器，其特征在于：从动活塞II(10)包括液压口，从动活塞II(10)内部构成腔III，从动活塞II(10)外部与泵体(18)之间构成腔II，从动活塞II(10)右端的泵体(18)内还装有从动活塞III(22)，该从动活塞III(22)与从动活塞II(10)之间设置复位弹簧II(9)，从动活塞III(22)与泵体(18)之间构成腔III。5.如权利要求4所述的电机驱动的制动执行器，其特征在于：杯状密封件I(12)和杯状密封件II(14)把缸体分为腔I、腔II、腔III、腔Ⅳ、腔V共五个腔室，相邻腔室间制动液的流向都是单向的。6.如权利要求2所述的电机驱动的制动执行器，其特征在于：所述从动活...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鲜艳，李传武，杨业欲，余乐乐，杨柳，谭小艳，
申请(专利权)人：瑞立集团瑞安汽车零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33