The invention discloses a robot head assembly, in which the bottom end corner part of the support platform (1) bulges outward to form a guide bolt (7), which can be assembled with the guide bolt hole on the robot trunk assembly; the top end corner part of the support platform (1) recesses inward to form a vertical hole, and the vertical hole is provided with a rotating handle (8), and the support platform (1). A horizontal hole connected with the vertical hole is started on the side wall of the robot, and a lock tongue (9) is arranged in the horizontal hole. The tail of the lock tongue (9) and the bottom end of the rotating handle (8) are meshed by spline transmission. By rotating the rotating handle (8), the lock tongue (9) can be driven to expand and contract so that the lock tongue (9) can be locked in coordination with the lock hole on the trunk assembly of the robot. The head assembly of the robot can be seamlessly assembled, compact in structure, beautiful and generous. At the same time, the acquisition angle adjustment is fast and convenient, and the flexibility is high.
【技术实现步骤摘要】
机器人头部组件
本专利技术涉及机器人领域，具体地，涉及一种机器人头部组件。
技术介绍
随着工业自动化的发展，机器智能受到越来越多的关注，其中智能机器人更是被公认为未来的主流发展方向。而机器人一旦要移动，就不可避免地涉及到对环境的理解、路径规划、自主定位、避障及防碰撞等，而对环境的理解和机器人自主定位是其他功能的基础，也是首要的研究方向。现有的研究人员和应用机构使用GPS来实现机器人自主定位，使用人工输入已知的环境地图和建筑物结构图来代替机器人自主学习和构建地图，但是其有如下缺陷：首先，GPS定位只适用于室外环境，不适用于室内场景；其次，民用的GPS定位精度不够，达不到机器人的工作精度要求；接着，人工输入地图的方式不适用于环境会变化的场景，如：道路封堵、有人或物品占到、原有路被挖断等；然后，人工输入地图的方式限制了机器人的工作范围，机器人只能在地图确定的范围内部工作，每换一个工作环境都需要一个准确的地图输入；最后，人工输入地图的方式致使机器人无法工作在没有电子档地图的环境和场景。介于上述种种的问题，基于视觉的机器人自主定位及环境地图构建成为了智能机器人发展路上一个重...
【技术保护点】
1.一种机器人头部组件，其特征在于，包括支撑台(1)、Kinect(2)和网络摄像头组；其中，所述支撑台(1)安装在所述机器人的躯干框架顶端，所述Kinect(2)和所述网络摄像头组自下而上依次可拆卸地固接在所述支撑台(1)上；所述Kinect(2)的外壳底端面部分向外凸起形成有至少两根导向柱，所述支撑台(1)顶端面部分向内凹陷形成有与所述导向柱相配合的导向槽；所述网络摄像头组至少包括两个网络摄像头(3)，所述Kinect(2)的外壳顶端面部分向内凹陷形成有至少两个环形滑动槽(4)；所述网络摄像头(3)水平设置且中部竖直向下形成有转动轴(5)，所述转动轴(5)的末端可转动地...
【技术特征摘要】
1.一种机器人头部组件，其特征在于，包括支撑台(1)、Kinect(2)和网络摄像头组；其中，所述支撑台(1)安装在所述机器人的躯干框架顶端，所述Kinect(2)和所述网络摄像头组自下而上依次可拆卸地固接在所述支撑台(1)上；所述Kinect(2)的外壳底端面部分向外凸起形成有至少两根导向柱，所述支撑台(1)顶端面部分向内凹陷形成有与所述导向柱相配合的导向槽；所述网络摄像头组至少包括两个网络摄像头(3)，所述Kinect(2)的外壳顶端面部分向内凹陷形成有至少两个环形滑动槽(4)；所述网络摄像头(3)水平设置且中部竖直向下形成有转动轴(5)，所述转动轴(5)的末端可转动地连接在所述Kinect(2)的外壳上；所述网络摄像头(3)的一侧活动端竖直向下形成有滑动杆(6)，所述滑动杆(6)底端可滑动地嵌设在所述环形滑动槽(4)内并能够通过限位件紧固定位；所述支撑台(1)的底端面拐角处部分向外凸起形成有导向栓(7)，所述导向栓(7)能够与机器人躯干组件上的导向栓孔相配合组装；所述支撑台(1)的顶端面拐角处部分向内凹陷形成有竖直孔，所述竖直孔内设有转动手柄(8)，所述支撑台(1)的侧壁上开始有与所述竖直孔连通的水平孔，所述水平孔内设有锁舌(9)，所述锁舌(9)的尾部与所述转动手柄(8)的底端通过花键传动啮合，通过转动所述转动手柄(8)能够驱动所述锁舌(9)...
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