一种变电站巡检机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种变电站巡检机器人，具体涉及变电器巡检领域，包括机体以及智能巡检控制系统，机体包括驱动装置、承重装置以及底盘。驱动装置包括滚轮、驱动电机、主动轮、第一传动轴、第一传动轮、第一传输带、第二传动轮、第二传动轴、第二传动轮以及第二传输带。主动轮和第一传动轮之间通过第一传输带同步转动连接，第二传动轮与第二传动轮通过第二传输带同步转动连接。驱动装置包括左侧板、右侧板、第一轴承以及第二轴承，左侧板和右侧板分别设置在底盘的两侧。第一轴承套设在第一传动轴的外侧，且分别固定穿设于右侧板和左侧板。第二轴承套设在第二传动轴的外侧，且分别固定穿设于右侧板和左侧板。本发明专利技术具有可运载重物及运动灵活的优点。

A Substation Patrol Robot

The invention discloses a substation patrol robot, which specifically relates to the field of substation patrol inspection, including a body and an intelligent patrol control system. The body includes a driving device, a load-bearing device and a chassis. The driving device includes a roller, a driving motor, a driving wheel, a first transmission shaft, a first transmission wheel, a first transmission belt, a second transmission wheel, a second transmission shaft, a second transmission wheel and a second transmission belt. The driving wheel and the first transmission wheel are connected by synchronous rotation of the first transmission belt, and the second transmission wheel and the second transmission wheel are connected by synchronous rotation of the second transmission belt. The driving device comprises a left side plate, a right side plate, a first bearing and a second bearing. The left side plate and the right side plate are respectively arranged on both sides of the chassis. The first bearing sleeve is arranged on the outer side of the first transmission shaft and is fixed through the right side plate and the left side plate respectively. The second bearing sleeve is arranged on the outer side of the second transmission shaft, and is fixed through the right side plate and the left side plate respectively. The invention has the advantages of carrying heavy objects and flexible movement.

【技术实现步骤摘要】
一种变电站巡检机器人
本专利技术涉及变电器巡检领域，具体为一种变电站巡检机器人。
技术介绍
变电站是电力传输网络的枢纽，其设备运行状态的安全性至关重要，对设备的有效巡检是保证变电站良好运行以及对广大用户供电可靠性的重要保证。随着电力机器人技术的发展，机器人巡检已逐渐代替人工巡检，大大降低了劳动强度。目前常见的巡检机器人主要结构有：轮式、履带式、腿-足式、蠕动式等多种机构，其中以轮式和履带式应用最为广泛。然而，当变电站有设备烧毁需要抢修时，上述传统的巡检机器人由于无法承重，而不能供抢修工人做运输工具使用。而在巡检机器人上设置承重装置的话，会使得巡检机器人在实际运动过程中不灵活。因此，提供一种可供运维人员根据实际情况切换承重功能的变电站巡检机器人是亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术提供了一种变电站巡检机器人，该变电站巡检机器人具有可运载重物以及运动灵活的优点。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种变电站巡检机器人，包括机体以及智能巡检控制系统，所述机体包括驱动装置、用于承载重物的承重装置以及底盘；所述驱动装置包括滚轮、驱动电机、与驱动电机的输出端相固定的主动轮、第一传动轴、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变电站巡检机器人，包括机体以及智能巡检控制系统，其特征在于，所述机体包括驱动装置、用于承载重物的承重装置以及底盘(6)；所述驱动装置包括滚轮、驱动电机(1)、与驱动电机(1)的输出端相固定的主动轮(11)、第一传动轴(14)、固定设置在第一传动轴(14)上的第一传动轮(13)、第一传输带(12)、固定设置在第一传动轴(14)上的第二传动轮(15)、第二传动轴(23)、固定设置在第二传动轴(23)上的第二传动轮(21)以及第二传输带(22)；所述主动轮(11)和第一传动轮(13)之间通过第一传输带(12)同步转动连接，所述第二传动轮(15)与第二传动轮(21)通过第二传输带(22)同步转...

【技术特征摘要】
1.一种变电站巡检机器人，包括机体以及智能巡检控制系统，其特征在于，所述机体包括驱动装置、用于承载重物的承重装置以及底盘(6)；所述驱动装置包括滚轮、驱动电机(1)、与驱动电机(1)的输出端相固定的主动轮(11)、第一传动轴(14)、固定设置在第一传动轴(14)上的第一传动轮(13)、第一传输带(12)、固定设置在第一传动轴(14)上的第二传动轮(15)、第二传动轴(23)、固定设置在第二传动轴(23)上的第二传动轮(21)以及第二传输带(22)；所述主动轮(11)和第一传动轮(13)之间通过第一传输带(12)同步转动连接，所述第二传动轮(15)与第二传动轮(21)通过第二传输带(22)同步转动连接；所述驱动装置还包括固定设置在底盘(6)上方的左侧板(25)、固定设置在底盘(6)上方的右侧板(250)、第一轴承以及第二轴承，所述左侧板(25)和右侧板(250)分别设置在底盘(6)的两侧；所述第一轴承套设在第一传动轴(14)的外侧，且分别固定穿设于右侧板(250)和左侧板(25)；所述第二轴承套设在第二传动轴(23)的外侧，且分别固定穿设于右侧板(250)和左侧板(25)。2.根据权利要求1所述的一种变电站巡检机器人，其特征在于，所述承重装置包括装载台(8)以及设置在装载台(8)下方的辅助驱动机构；所述辅助驱动机构包括辅轮、第三传输带(16)、第三传动轴(18)以及固定设置在第三传动轴(18)上的第三传动轮(17)，所述第三传动轮(17)与第二传动轮(15)通过第三传输带(16)同步转动连接，所述辅轮固定设置在第三传动轴(18)的两端；所述辅助驱动机构还包括：装载台(8)不使用时，将第三传动轴(18)向上抬起至辅轮离地的切换机构。3.根据权利要求2所述的一种变电站巡检机器人，其特征在于，所述切换机构包括固定设置在底盘(6)上方的固定座(61)以及与固定座(61)转动连接的操作杆(62)，所述操作杆(62)朝向第三传动轴(18)一侧设有弧形限位片(620)，相应地，所述第三传动轴(18)上设有与弧形限位片(620)相...

【专利技术属性】
技术研发人员：张立，张之行，
申请(专利权)人：浙江经贸职业技术学院，
类型：发明
国别省市：浙江,33