一种物料的定位提升系统及检测设备技术方案

在本发明专利技术实施例提供的一种物料的定位提升系统及检测设备中，通过对定位装置、提升装置和安全导向装置进行优化设计，当物料到达时，定位装置对物料进行精确定位、提升装置提升物料与传送台分离，进而消除检测时传送台振动对检测精度的影响，物料检测时，传送台继续运动，不影响其余物料运送到其他工位进行检测，提高了检测效率，定位装置能够保障物料重复定位的精度，提高了检测精度。

A Material Location and Lifting System and Testing Equipment

In a material positioning and lifting system and testing equipment provided by the embodiment of the present invention, through optimizing the positioning device, lifting device and safety guiding device, when the material arrives, the positioning device positioned the material accurately, lifting device lifted the material and separated the material from the conveyor, thereby eliminating the influence of conveyor vibration on the testing accuracy when the material is detected. The conveyor continues to move without affecting the other materials to be transported to other workstations for detection, which improves the detection efficiency. The positioning device can ensure the accuracy of repeated positioning of materials and improve the detection accuracy.

【技术实现步骤摘要】
一种物料的定位提升系统及检测设备
本专利技术属于电子产品加工制造领域，尤其是一种物料的定位提升系统及检测设备。
技术介绍
随着科技的发展和人们生活水平的提高，电子产品越来越深入到人们的工作和生活当中，为了保证电子器件尤其是微电子器件的产品质量，对其成品进行严格的品质检测越来越重要。目前，在生产过程中对电子器件等物料进行检测的方法主要是人工检测，即物料在传送台上运动，到达检测工位时，传送台停止运动，质检人员对物料进行形貌、尺寸、缺陷等性能参数的检查。该情况下，所有物料全部停止运动，等待某一个或几个物料检测完毕后才能继续运动，因此物料的检测速度有待提高。除此之外，目前还有另一种检测方法：自动光学检测，即在人工检测工位安装自动光学检测模组，与人工相比提高了效率，但物料停止运动后，仍与传送台接触，由于受到传送台的振动影响，检测精度相对较低。综上所述，当前的两种检测方法无法满足高速度、高效率、高精度的检测需求，存在以下三个缺点：一、人工检测人力成本高；二、按顺序检测，检测时需要停机传送台，效率低；三、精度低。如果能够在检测工位增加一种定位提升装置，将物料与传送台分离，隔离来自传送台的振动，则能大大提高检测精度，同时能够满足物料检测时不影响其他物料正常运动的要求，检测速度大幅度提高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种物料的定位提升系统及检测设备，以解决现有技术中检测效率低，检测精度受传送台振动影响而较低的问题。为了达到上述目的，本专利技术提供了一种物料的定位提升系统，包括：所述物料上设有定位孔，所述定位装置包括第一动力单元和定位销，所述定位销设置于所述第一动力单元上且与所述定位孔的形状相匹配，所述第一动力单元驱动所述定位销沿第一方向做直线运动与所述定位孔可拆卸式连接实现物料定位；提升装置，所述提升装置包括提升单元和第二动力单元，所述定位装置固定在所述提升单元上，所述提升单元固定在所述第二动力单元上，所述第二动力单元固定在所述基座上，所述第二动力单元用于驱动所述提升单元运动从而带动所述定位装置沿第二方向做直线运动；所述第一方向为所述定位销的延伸方向，所述第二方向为水平面垂直方向。进一步的，所述定位装置还包括第一导向单元，所述第一导向单元用于引导所述定位销沿所述第一方向做直线运动。进一步的，所述提升单元包括提升臂和第二导向单元，所述提升臂与所述定位装置连接，所述第二动力单元用于驱动所述提升臂沿所述第二方向做直线运动，所述第二导向单元固定在所述基座上，用于引导所述提升臂沿所述第二方向做直线运动。进一步的，所述提升臂为“U”形结构，所述定位装置的数量为至少两个，所述提升臂的两个竖直臂的顶端部分别与至少一个所述定位装置连接，所述提升臂的横臂与所述第二动力单元连接，定位提升时所述物料设置于所述提升臂的“U”形结构内。进一步的，所述提升装置还包括第二位置传感器，所述第二位置传感器安装在所述第二导向单元或所述基座上，用于检测所述提升臂的位置。进一步的，所述定位销为内部中空结构，其包括若干个电路和/或者若干个气路，所述定位孔内包括若干个电路接口和/或者若干个气路接口，所述电路与所述电路接口之间相匹配能够实现可拆卸连通，所述气路与所述气路接口之间相匹配能够实现可拆卸连通。进一步的，所述定位销与所述定位孔相连接的一端为圆锥形或者球形。进一步的，所述电路和气路上均设有接通传感器，用于检测所述电路和气路是否接通。进一步的，所述物料的定位提升系统还包括安全导向装置，所述安全导向装置安装在基座上，提升过程中，所述安全导向装置对所述提升装置进行导向。进一步的，所述安全导向装置包括定子和动子，所述定子安装在所述基座上，所述动子的一端与所述提升单元固定连接，所述动子的另一端能够相对于所述定子沿所述第二方向相对运动。进一步的，所述定子上设有限制所述动子运动范围的上限位销和下限位销，所述定子上还设有上限位位置传感器和下限位位置传感器，所述上限位位置传感器设置在所述上限位销与动子之间靠近所述上限位销的一端，所述下限位位置传感器设置在所述下限位销与动子之间靠近所述下限位销的一端，所述上限位位置传感器和所述下限位位置传感器用于采集所述动子的位置信号。进一步的，所述上限位位置传感器与所述下限位位置传感器之间的距离大于所述物料在平面内的垂直高度。本专利技术还提供了一种物料检测设备，所述检测设备还包括设有至少一个检测工位的物料传送台，所述检测工位设有检测系统和所述定位提升系统，所述检测系统设于所述物料传送台上方，所述物料被传送至所述检测工位时，所述定位提升系统定位提升所述物料使其与物料传送台分离，所述检测系统对被提升后的物料进行检测。进一步的，所述设备还包括物料位置传感器和物料启停装置，所述物料位置传感器、定位提升系统和物料启停装置沿所述物料传送台的传送方向依次设置，所述物料位置传感器检测所述物料的位置，所述物料启停装置接收所述物料位置传感器发送的信号对所述检测工位的物料进行阻挡或接收所述定位提升系统发送的信号对物料放行。进一步的，所述物料启停装置包括启停固定臂和启停运动臂，所述启停固定臂一端固定在所述物料传送台一侧，所述启停固定臂另一端与所述启停运动臂连接，所述启停运动臂可围绕其与所述启停固定臂连接点旋转以对所述检测工位的物料进行阻挡或放行。与现有技术相比，本专利技术提供的一种物料的定位提升系统及检测设备，具有以下有益效果：1、无须停机传送台，即可达到物料性能参数的自动化检测；2、将物料提升并脱离传送台，防止由传送台振动而引起的检测精度降低现象；3、完成检测程序后，即可将物料放置在传送台上，缩短了检测时间，提高了生产效率。附图说明图1为本专利技术实施例提供的一种物料定位提升系统的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的提升装置结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的定位装置结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的定位销内部结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的定位孔结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的安全导向装置结构示意图；图7为本专利技术实施例提供的物料检测设备结构示意图；图8为本专利技术实施例提供的定位提升系统和物料检测设备使用方法流程图。其中，1-物料；110-定位孔；2-物料传送台；21-物料位置传感器；22-启停装置；221-启停固定臂；222-启停运臂；3-定位装置；31-定位销；32-第一位置传感器；33-第一导向单元；34-第一动力单元；311至314-电路和/或气路；311a至314a-接通传感器；111至114-电路接口/或气路接口；4-提升装置，41-提升臂；5-第二动力单元；6-基座；7-动子；8-定子；81-上限位销；82-下限位销；81a-上限位位置传感器；82a-下限位位置传感器；9-第二导向单元；91-第二位置传感器；10-安全导向装置；A-定位提升装置；B-检测工位。具体实施方式下面将结合示意图对本专利技术的具体实施方式进行更详细的描述。根据下列描述和权利要求书，本专利技术的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本专利技术实施例的目的。请参阅图1，本专利技术公开的一种物料的定位提升系统，用于对传送台2上运行的物料1进行定位提升，物料1上设有定位孔110；所述定位提升系统包括基座6、定位装置3及提升装置4，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料的定位提升系统，其特征在于，包括定位装置、提升装置及基座：所述物料上设有定位孔，所述定位装置包括第一动力单元和定位销，所述定位销设置于所述第一动力单元上且与所述定位孔的形状相匹配，所述第一动力单元驱动所述定位销沿第一方向做直线运动与所述定位孔可拆卸式连接实现物料定位；提升装置，所述提升装置包括提升单元和第二动力单元，所述定位装置固定在所述提升单元上，所述提升单元固定在所述第二动力单元上，所述第二动力单元固定在所述基座上，所述第二动力单元用于驱动所述提升单元运动从而带动所述定位装置沿第二方向做直线运动；所述第一方向为所述定位销的延伸方向，所述第二方向为水平面垂直方向。

【技术特征摘要】
1.一种物料的定位提升系统，其特征在于，包括定位装置、提升装置及基座：所述物料上设有定位孔，所述定位装置包括第一动力单元和定位销，所述定位销设置于所述第一动力单元上且与所述定位孔的形状相匹配，所述第一动力单元驱动所述定位销沿第一方向做直线运动与所述定位孔可拆卸式连接实现物料定位；提升装置，所述提升装置包括提升单元和第二动力单元，所述定位装置固定在所述提升单元上，所述提升单元固定在所述第二动力单元上，所述第二动力单元固定在所述基座上，所述第二动力单元用于驱动所述提升单元运动从而带动所述定位装置沿第二方向做直线运动；所述第一方向为所述定位销的延伸方向，所述第二方向为水平面垂直方向。2.如权利要求1所述的一种物料的定位提升系统，其特征在于，所述定位装置还包括第一导向单元，所述第一导向单元用于引导所述定位销沿所述第一方向做直线运动。3.如权利要求1所述的一种物料的定位提升系统，其特征在于，所述定位装置还包括第一位置传感器，所述第一位置传感器与所述第一动力单元连接，所述第一位置传感器用于检测所述定位孔的位置信号，所述第一动力单元根据所述定位孔的位置信号驱动所述定位销沿第一方向做直线运动。4.如权利要求1所述的一种物料的定位提升系统，其特征在于，所述提升单元包括提升臂和第二导向单元，所述提升臂与所述定位装置连接，所述第二动力单元用于驱动所述提升臂沿所述第二方向做直线运动，所述第二导向单元固定在所述基座上，用于引导所述提升臂沿所述第二方向做直线运动。5.根据权利要求4所述的一种物料的定位提升系统，其特征在于，所述提升臂为“U”形结构，所述定位装置的数量为至少两个，所述提升臂的两个竖直臂的顶端部分别与至少一个所述定位装置连接，所述提升臂的横臂与所述第二动力单元连接，定位提升时所述物料设置于所述提升臂的“U”形结构内。6.如权利要求4所述的一种物料的定位提升系统，其特征在于，所述提升装置还包括第二位置传感器，所述第二位置传感器安装在所述第二导向单元或所述基座上，用于检测所述提升臂的位置。7.如权利要求1所述的一种物料的定位提升系统，其特征在于，所述定位销为内部中空结构，其包括若干个电路和/或者若干个气路，所述定位孔内包括若干个电路接口和/或者若干个气路接口，所述电路与所述电路接口之间相匹配能够实现可拆卸连通，所述气路与所述气路接口之间相匹配能够实现可拆卸连通。8.如权利要求7所述的一种物料的定位提升系统，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿鹏飞，
申请(专利权)人：上海微电子装备集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31