元件安装系统技术方案

元件安装系统(1)具有电子元件装配装置(10)、控制装置(100)、图像处理装置(110)以及存储装置(115)。电子元件装配装置(10)具有装配头(26)、供给装置(28)以及零件相机(90)。电子元件装配装置(10)由装配头(26)来保持被供给的电子元件，并利用零件相机(90)对所保持的电子元件进行拍摄。控制器(102)利用图像处理装置(110)对所拍摄的图像数据实施图像处理，对电子元件的位置、电子元件是否良好进行判定(S6)。控制器(102)基于通过错误率计算处理(S8)根据判定结果信息所算出的错误率与基准错误率之间的大小关系(S9)，来监视保存期间的期间开始以及期间结束(S10、S13)。在处于保存期间内的情况下，控制器(102)将由零件相机(90)所拍摄的图像数据保存于存储装置(115)(S11)。

Component Installation System

The component installation system (1) has an electronic component assembly device (10), a control device (100), an image processing device (110) and a storage device (115). The electronic component assembly device (10) has an assembly head (26), a supply device (28) and a part camera (90). The electronic component assembly device (10) maintains the supplied electronic component by an assembly head (26) and photographs the retained electronic component by means of a component camera (90). The controller (102) uses the image processing device (110) to process the captured image data, and determines the position of the electronic component and whether the electronic component is good (S6). The controller (102) monitors the start and end of the storage period (S10, S13) based on the size relationship (S9) between the error rate calculated by the error rate calculation processing (S8) and the reference error rate calculated by the decision result information. In the case of being in storage period, the controller (102) stores the image data captured by the part camera (90) in the storage device (115) (S11).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】元件安装系统
本专利技术涉及一种将由拾取吸嘴所拾取的元件安装于基板的元件安装系统，特别涉及一种能够利用图像来判定元件的位置等是否良好的元件安装系统。
技术介绍
以往，作为生产安装有多个元件的基板的设备，一般是以搬运装置来连结丝网印刷装置、元件安装装置、回流焊机等而构筑成基板生产线。在构成基板生产线的元件安装装置等中，由拾取吸嘴拾取元件，并将元件安装到基板上的指定位置。而且，在包含元件安装装置的元件安装系统中，为了高精度地将元件安装于基板上的指定位置，对通过拍摄由拾取吸嘴所拾取的元件所得到的图像数据实施图像处理，从而对元件的位置、元件是否良好进行判定。这样拍摄到的图像数据被保存于存储装置等中，以便能够在对安装作业、包含该安装作业的作业工序进行适当调整时作为重要的资料而被加以利用。作为与这种技术相关的专利技术，已知有专利文献1所记载的专利技术。专利文献1所记载的元件装配装置构成为能够将吸嘴吸附的芯片元件安装于印制电路板上，对元件识别相机所拍摄的图像进行位置识别等识别处理。而且，该元件装配装置构成为，在元件装配运转期间，当对于元件识别相机所拍摄的图像发生了元件识别错误时，将发生该识别错误的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种元件安装系统，具有：元件供给部，供给要向基板的预定位置进行安装的元件；拾取吸嘴，拾取由所述元件供给部供给的元件；拍摄部，对由所述拾取吸嘴所拾取的元件进行拍摄而取得图像数据；存储部，保存由所述拍摄部所拍摄的图像数据；图像处理执行部，对由所述拍摄部所拍摄的图像数据实施图像处理；以及判定部，基于由所述图像处理执行部实施了图像处理后的图像数据，对所述元件的位置及所述元件是否良好进行判定，所述元件安装系统的特征在于，具有：错误率计算部，基于所述判定部对于预定数量的图像数据的判定结果，计算出显示为不良的判定结果在所述预定数量的判定结果中所占的错误率；保存期间监视部，在由所述错误率计算部算出的错误率...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种元件安装系统，具有：元件供给部，供给要向基板的预定位置进行安装的元件；拾取吸嘴，拾取由所述元件供给部供给的元件；拍摄部，对由所述拾取吸嘴所拾取的元件进行拍摄而取得图像数据；存储部，保存由所述拍摄部所拍摄的图像数据；图像处理执行部，对由所述拍摄部所拍摄的图像数据实施图像处理；以及判定部，基于由所述图像处理执行部实施了图像处理后的图像数据，对所述元件的位置及所述元件是否良好进行判定，所述元件安装系统的特征在于，具有：错误率计算部，基于所述判定部对于预定数量的图像数据的判定结果，计算出显示为不良的判定结果在所述预定数量的判定结果中所占的错误率；保存期间监视部，在由所述错误率计算部算出的错误率大于预定的基准错误率的情况下，使将该图像数据保存于所述存储部的保存期间开始，在由所述错误率计算部算出的错误率在所述基准错...

【专利技术属性】
技术研发人员：大池博史，杉山健二，鬼头秀一郎，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：日本,JP