元件安装系统技术方案

元件安装系统(1)具有：电子元件安装装置(10)、控制装置(100)、图像处理装置(110)、存储装置(115)及显示器(120)。电子元件安装装置(10)具有：输送装置(22)、移动装置(24)、安装头(26)、供给装置(28)及零件相机(90)。在电子元件从第一元件变更为第二元件的元件切换期间，通过安装头(26)对供给的电子元件进行保持，通过零件相机(90)拍摄保持的电子元件。通过图像处理装置(110)对拍摄到的电子元件的图像数据实施图像处理，判定电子元件的位置和电子元件的良好与否(S6)。控制器(102)调整与第一元件对应的第一处理内容数据中的图像处理的处理内容，生成共用处理内容数据(S9)，并建议在之后的生产中进行共用处理内容数据的图像处理(S26)。

Component Installation System

The component mounting system (1) comprises an electronic component mounting device (10), a control device (100), an image processing device (110), a storage device (115) and a display device (120). The electronic component mounting device (10) has a conveying device (22), a mobile device (24), a mounting head (26), a supply device (28) and a part camera (90). During the component switching from the first element to the second element, the supplied electronic element is maintained by the mounting head (26) and the maintained electronic element is photographed by the part camera (90). The image data of the captured electronic components are processed by an image processing device (110), and the position of the electronic components and the quality of the electronic components are determined (S6). The controller (102) adjusts the processing content of the image processing in the first processing content data corresponding to the first element, generates the shared processing content data (S9), and recommends that the image processing of the shared processing content data (S26) be carried out in subsequent production.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】元件安装系统
本专利技术涉及将由拾取吸嘴拾取的元件向基板安装的元件安装系统，特别是涉及能够使用图像来判定元件的位置等的良好与否的元件安装系统。
技术介绍
以往，作为生产安装有多个元件的基板的设备，通常将丝网印刷装置、元件安装装置、回流焊机等通过输送装置连接来构筑基板生产线。在构成基板生产线的元件安装装置等中，通过拾取吸嘴拾取元件，并向基板上的预定位置安装元件。为了将元件高精度地安装于基板上的预定位置，判定由拾取吸嘴拾取的元件的位置和元件的良好与否的情况很重要，因此在元件安装装置等中，基于拍摄由拾取吸嘴拾取的元件而得到的图像数据来进行上述判定。作为与这样的技术相关的专利技术，已知有专利文献1记载的专利技术。专利文献1记载的元件安装机具有：基板输送装置、元件供给装置、包含元件安装头的元件移载装置及拍摄监视装置，构成为能够通过元件安装头向由基板输送装置输送到预定位置的基板安装由元件供给装置供给的元件。并且，在专利文献1中，拍摄监视装置通过拍摄部拍摄元件安装头中的吸嘴吸附元件的状态而取得图像数据，判定吸嘴的元件吸附状态及元件的良好与否。专利文献1的拍摄监视装置通过对该图像数据实施预定的图像处本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种元件安装系统，其特征在于，具有：元件供给部，供给向基板的预定位置安装的元件；拾取吸嘴，拾取由所述元件供给部供给的元件；拍摄部，拍摄由所述拾取吸嘴所拾取的元件而取得图像数据；存储部，存储由所述拍摄部拍摄到的图像数据和表示要对所述图像数据实施的图像处理的内容的处理内容数据；图像处理执行部，基于所述处理内容数据对所述图像数据实施图像处理；及判定部，基于通过所述图像处理执行部实施了图像处理后的图像数据，判定所述元件的位置及所述元件的良好与否，所述元件供给部继预定的第一元件之后供给与所述第一元件的规格相同而外观的细节不同的第二元件，所述存储部存储有第一处理内容数据，所述第一处理内容数据适用于拍摄...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种元件安装系统，其特征在于，具有：元件供给部，供给向基板的预定位置安装的元件；拾取吸嘴，拾取由所述元件供给部供给的元件；拍摄部，拍摄由所述拾取吸嘴所拾取的元件而取得图像数据；存储部，存储由所述拍摄部拍摄到的图像数据和表示要对所述图像数据实施的图像处理的内容的处理内容数据；图像处理执行部，基于所述处理内容数据对所述图像数据实施图像处理；及判定部，基于通过所述图像处理执行部实施了图像处理后的图像数据，判定所述元件的位置及所述元件的良好与否，所述元件供给部继预定的第一元件之后供给与所述第一元件的规格相同而外观的细节不同的第二元件，所述存储部存储有第一处理内容数据，所述第一处理内容数据适用于拍摄所述第一元件而得到的图像数据，并表示用于对所述图像数据实施而使得所述判定部能够进行判定的图像处理的内容，所述元件安装系统具有：处理内容调整部，通过调整所述第一处理内容数据中的图像处理的内容而生成共用处理内容数据，所述共用处理内容数据共同地适用于拍摄所述第一元件而得到的图像数据及拍摄所述第二元件而得到的图像数据，并表示用于对所述图像数据实施而使得所述判定部能够进行判定的图像处理的内容；及提示部，提示将所述图像处理执行部执行的对于拍摄所述第一元件而得到的图像数据及拍摄所述第二元件而得到的图像数据的图像处理的内容变更为基于所述共用处理内容数据的图像处理的内容。2.根据权利要求1所述的元件安装系统，其特征在于，所述处理内容调整部在无法通过调整所述第一处理内容数据中的图像处理的内容而生成所述共用处理内容数据的情况下，通过调整所述第一处理内容数据中的图像处理的内容而生成第二处理内容数据，所述第二处理内容数据适用于拍摄所述第二元件而得到的图像数据，并表示用于对所述图像数据实施而使得所述判定部能够进行判定的图像处理的内容，所述提示部提示将所述图像处理执行部执行的对于拍摄所述第二元件而得到的图像数据的图像处理的内容变更为基于所述第二处理内容数据的图像处理的内容。3.一种元件安装系统，其特征在于，具有：元件供...

【专利技术属性】
技术研发人员：鬼头秀一郎，杉山健二，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：日本,JP