具有砧座同心驱动构件的外科切割和缝合端部执行器制造技术

本发明专利技术公开了一种用于与外科器械一起使用的外科端部执行器，该外科器械包括细长轴组件，该细长轴组件包括旋转输出驱动轴。细长通道附接到细长轴组件。包括近侧端部和远侧端部的砧座框架能够相对于细长通道在打开位置和闭合位置之间选择性地移动。砧座同心驱动构件由砧座框架可旋转地支撑，并被构造成能够当砧座框架处于闭合位置时从外科器械的旋转输出驱动轴接收旋转驱动动作。击发构件与砧座同心驱动构件驱动接合，以线性行进穿过端部执行器。

Surgical Cutting and Suturing End Actuator with Anvil Concentric Driving Component

The invention discloses a surgical end effector for use with surgical instruments, which comprises a slender shaft assembly comprising a rotary output drive shaft. The slender channel is attached to the slender shaft assembly. The anvil frame including the proximal end and the distal end can selectively move between the open position and the closed position relative to the slender channel. The anvil concentric driving member is rotatably supported by the anvil frame and is constructed to receive the rotation driving action from the rotary output driving shaft of the surgical instrument when the anvil frame is in a closed position. The firing member is driven by the concentric driving member of the anvil, and travels through the end effector linearly.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有砧座同心驱动构件的外科切割和缝合端部执行器
技术介绍
本专利技术涉及外科器械，并且在各种布置结构中，涉及被设计成缝合和切割组织的外科缝合和切割器械及与其一起使用的钉仓。附图说明本文所述的实施方案的各种特征连同其优点可结合如下附图根据以下描述来理解：图1是根据至少一个实施方案的包括可互换外科工具组件的外科器械的透视图；图2是图1的外科器械的柄部组件的另一个透视图，其中柄部壳体的一部分被省略以暴露容纳在该柄部壳体中的部件；图3是图1和图2的外科器械的柄部组件的部分的分解组装视图；图4是图2和图3的柄部组件的剖面透视图；图5是图2至图4的柄部组件的局部横截面侧视图，其中柄部组件的夹持部分以实线示出在相对于主壳体部分的一个位置中并且以虚线示出在相对于柄部组件的主壳体部分的另一个位置中；图6是图2至图5的柄部组件沿图5中的线6-6截取的端部剖视图；图7是图2至图6的柄部组件沿图5中的线7-7截取的另一端部剖视图；图8是图2至图7的柄部组件的另一端部剖视图，示出了与旋转驱动承窝上的驱动齿轮啮合接合的换挡器齿轮；图9是图2至图8的柄部组件的另一个端部剖视图，示出了当换挡器齿轮与旋转驱动承窝上的驱动齿轮啮合接合时换挡器螺线管的位置；图10是图2至图9的柄部组件的另一个透视图，其中柄部组件的某些部分以横截面示出并且柄部组件的接入面板部分以虚线示出；图11是图2至图11的柄部组件的顶视图，其中应急系统示出为处于可致动位置；图12是图2至图11中所示的应急系统的应急柄部的透视图；图13是图12的应急柄部的部分的分解组装视图，其中应急柄部的部分以横截面示出；图14是图11的柄部组件的横截面正视图；图15是图2至图11的柄部组件和图1的可互换外科工具组件的工具附接模块部分的透视图；图16是图15的工具附接模块部分的局部剖视透视图；图17是图16的可互换外科工具组件的部分的分解组装视图；图18是图16的工具附接模块的分解组装视图；图19是一种形式的轴联接器释放组件的透视图；图20是图16和图18的工具附接模块的侧面剖视图，所述工具附接模块对准以用于安装在图1的柄部组件的工具安装部分上；图21是图20的工具附接模块的另一个侧面剖视图，所述工具附接模块首先插入到图1的柄部组件的工具安装部分中；图22是图20和21的工具连接模块的另一侧剖视图，所述工具附接模块附接到图1的柄部组件的工具安装部分；图23是图1的可互换外科工具组件的透视图；图24是图23的可互换外科工具组件的剖面透视图；图25是图23的可互换外科工具组件的外科端部执行器部分的透视图；图26是图25的外科端部执行器的剖面透视图；图27是图25的外科端部执行器的分解组装视图；图28是图25的外科端部执行器的局部后剖视图；图29是根据至少一个实施方案的击发构件或切割构件的剖面透视图；图30是根据至少一个实施方案的关节运动接头的剖面正视图；图31是图25的外科端部执行器的剖视图，其中图29的击发构件处于击发位置；图32是图25的外科端部执行器的另一个剖视图，其中图29的击发构件处于结束位置；图33是图25的外科端部执行器的一部分的另一个剖视图，其中砧座组件处于打开位置；图34是图25的外科端部执行器的一部分的另一个剖视图，其中图29的击发构件处于预击发位置；图35是图34的外科端部执行器的一部分的另一个剖视图，其中击发构件已经返回到起始位置，以由此促使内螺纹闭合螺母与远侧动力轴上的闭合螺纹节段螺纹接合；图36是根据至少一个实施方案的轴承弹簧的透视图；图37是图30的关节运动接头的分解组装视图；图38是图30的关节运动接头的顶视图，其中图25的外科端部执行器处于非关节运动取向；图39是图30的关节运动接头的另一个顶视图，其中外科端部执行器处于最大关节运动取向；图40是图23的细长轴组件的一部分的透视图，示出了图30的关节运动接头和外科端部执行器旋转锁定系统实施方案的一部分；图40A是根据至少一个实施方案的关节运动接头和端部执行器的局部分解透视图，示出了一种用于便于向关节运动接头周围的端部执行器供应电信号的布置结构。图40B是图40A的关节运动接头和端部执行器的侧正视图，其中关节运动接头和端部执行器的一些部件以横截面示出；图41是图40的外科端部执行器旋转锁定系统处于解锁取向的局部剖面透视图；图42是图40和图41的外科端部执行器旋转锁定系统处于解锁取向的另一个局部剖面透视图；图43是图40至图42的外科端部执行器旋转锁定系统处于锁定取向的顶视图；并且图44是图40至图43的外科端部执行器旋转锁定系统处于解锁取向的顶视图。在所述若干视图中，对应的参考符号指示对应的部件。本文所述的范例以一种形式示出了本专利技术的各种实施方案，且这种范例不应被解释为以任何方式限制本专利技术的范围。具体实施方式本申请的申请人拥有以下专利申请，所述专利申请与本申请于同一日期提交且各自全文以引用方式并入本文：-名称为“METHODFOROPERATINGASURGICALSTAPLINGSYSTEM”的美国专利申请序列号________；代理人案卷号END7821USNP/150535；-名称为“MODULARSURGICALSTAPLINGSYSTEMCOMPRISINGADISPLAY”的美国专利申请序列号_______；代理人案卷号END7822USNP/150536；-名称为“SURGICALSTAPLINGSYSTEMCOMPRISINGADISPLAYINCLUDINGARE-ORIENTABLEDISPLAYFIELD”的美国专利申请序列号_______；代理人案卷号END7822USNP1/150536-1；-名称为“SURGICALINSTRUMENTHANDLEASSEMBLYWITHRECONFIGURABLEGRIPPORTION”的美国专利申请序列号_______；代理人案卷号END7823USNP/150537；-名称为“ROTARYPOWEREDSURGICALINSTRUMENTWITHMANUALLYACTUATABLEBAILOUTSYSTEM”的美国专利申请序列号_______；代理人案卷号END7824USNP/150538；-名称为“CLOSURESYSTEMARRANGEMENTSFORSURGICALCUTTINGANDSTAPLINGDEVICESWITHSEPARATEANDDISTINCTFIRINGSHAFTS”的美国专利申请序列号_______；代理人案卷号END7826USNP/150540；-名称为“INTERCHANGEABLESURGICALTOOLASSEMBLYWITHASURGICALENDEFFECTORTHATISSELECTIVELYROTATABLEABOUTASHAFTAXIS”的美国专利申请序列号_______；代理人案卷号END7827USNP/150541；-名称为“SURGICALSTAPLINGSYSTEMCOMPRISINGASHIFTABLETRANSMISSION”的美国专利申请序列号_______；代理人案卷号END7829USNP/150543；-名称为“SURGICALSTAPLINGSYSTEMCONF本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于与外科器械一起使用的外科端部执行器，所述外科器械包括细长轴组件，所述细长轴组件包括旋转输出驱动轴，所述外科端部执行器包括：细长通道，所述细长通道被构造用于可操作地附接到所述外科器械的所述细长轴组件，所述细长通道被构造成能够可操作地支撑位于所述细长通道中的外科钉仓；砧座组件，所述砧座组件包括：砧座框架，所述砧座框架包括相对于所述细长通道支撑的近侧端部和远侧端部；和砧座同心驱动构件，所述砧座同心驱动构件由所述砧座框架可旋转地支撑，并被构造成能够从所述外科器械的所述旋转输出驱动轴接收旋转驱动动作，并且其中所述外科端部执行器还包括与所述砧座同心驱动构件驱动接合的击发构件，使得所述砧座同心驱动构件在第一旋转方向上的旋转致使所述击发构件在所述外科端部执行器内从起始位置行进到结束位置，并且所述砧座同心驱动构件在第二旋转方向的旋转致使所述击发构件从所述结束位置行进到所述起始位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.04.01 US 15/089,2771.一种用于与外科器械一起使用的外科端部执行器，所述外科器械包括细长轴组件，所述细长轴组件包括旋转输出驱动轴，所述外科端部执行器包括：细长通道，所述细长通道被构造用于可操作地附接到所述外科器械的所述细长轴组件，所述细长通道被构造成能够可操作地支撑位于所述细长通道中的外科钉仓；砧座组件，所述砧座组件包括：砧座框架，所述砧座框架包括相对于所述细长通道支撑的近侧端部和远侧端部；和砧座同心驱动构件，所述砧座同心驱动构件由所述砧座框架可旋转地支撑，并被构造成能够从所述外科器械的所述旋转输出驱动轴接收旋转驱动动作，并且其中所述外科端部执行器还包括与所述砧座同心驱动构件驱动接合的击发构件，使得所述砧座同心驱动构件在第一旋转方向上的旋转致使所述击发构件在所述外科端部执行器内从起始位置行进到结束位置，并且所述砧座同心驱动构件在第二旋转方向的旋转致使所述击发构件从所述结束位置行进到所述起始位置。2.根据权利要求1所述的外科端部执行器，其中，所述砧座同心驱动构件包括砧座驱动轴，所述砧座驱动轴包括：远侧轴端部，所述远侧轴端部可旋转地支撑在远侧旋转轴承中，所述远侧旋转轴承支撑在所述砧座框架的所述远侧端部中；和近侧轴端部，所述近侧轴端部可旋转地支撑在近侧旋转轴承中，所述近侧旋转轴承支撑在所述砧座框架的所述近侧端部中。3.根据权利要求2所述的外科端部执行器，其中，所述近侧旋转轴承被可动地支撑在近侧轴承凹坑中，所述近侧轴承凹坑形成于所述砧座框架的所述近侧端部中。4.根据权利要求2所述的外科端部执行器，其中，所述砧座驱动轴包括从动砧座齿轮，所述从动砧座齿轮被构造成能够与所述旋转输出驱动轴上的远侧驱动齿轮啮合接合。5.根据权利要求1所述的外科端部执行器，其中，所述砧座同心驱动构件包括砧座驱动轴，所述砧座驱动轴包括：近侧螺纹区段；和远侧螺纹区段，所述远侧螺纹区段不同于所述近侧螺纹区段。6.根据权利要求5所述的外科端部执行器，其中，所述近侧螺纹区段具有第一长度，并且其中所述远侧螺纹区段具有不同于所述第一长度的第二长度。7.根据权利要求5所述的外科端部执行器，其中，所述近侧螺纹区段包括具有第一螺纹导程的近侧螺纹，并且其中所述远侧螺纹区段具有与所述第一螺纹导程不同的第二螺纹导程。8.根据权利要求1所述的外科端部执行器，还包括附接到所述砧座框架的至少一个砧座板，所述至少一个砧座板包括形成在所述至少一个砧座板中的多个钉形成凹坑。9.根据权利要求1所述的外科端部执行器，还包括用于增加所述砧座框架的刚度的装置。10.根据权利要求1所述的外科端部执行器，其中，所述击发构件包括用于当所述击发构件从所述起始位置移动到所述结束位置时可动地接合所述砧座框架的砧座接合装置。11.根据权利要求1所述的外科端部执行器，其中，所述击发构件包括用于当所述击发构件从所述起始位置移动到所述结束位置时可动地接合所述细长通道的装置。12.根据权利要求1所述的外科端部执行器，其中，所述击发构件包括组织切割表面。13.一种用于与外科器械一起使用的外科端部执行器，所述外科器械包括细长轴组件，所述细长轴组件包括旋转输出驱动轴，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·R·摩根，F·E·谢尔顿四世，J·L·哈里斯，
申请(专利权)人：伊西康有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US