外科器械制造技术

本发明专利技术公开了一种外科器械，包括手柄组件、杆身组件、端部执行器和传动机构，所述传动机构至少部分位于所述手柄身组件内；所述手柄组件内设有电源组件及手动复位装置，所述电源组件为所述外科器械提供动力来源；所述手动复位装置能够沿第一方向或第二方向转动，从而既能驱动所述传动机构由远端向近端运动，又能恢复所述传动机构的传动功能；其中，所述第二方向与所述第一方向相反。根据本发明专利技术的外科器械，在电路发生故障时，单手操作即可实现手动将切割构件退回及恢复传动机构的功能，使外科切割吻合器正常使用。本发明专利技术的控制装置可操作简单、安全稳定可靠，有效减少对人体的二次伤害。

Surgical instruments

The invention discloses a surgical instrument, which comprises a handle assembly, a rod assembly, an end effector and a transmission mechanism, the transmission mechanism is at least partially located in the handle assembly, a power component and a manual reset device are arranged in the handle assembly, the power supply component provides a power source for the surgical instrument, and the manual reset device can be along the first direction or the second direction. The direction rotation can not only drive the transmission mechanism to move from the far end to the near end, but also restore the transmission function of the transmission mechanism, in which the second direction is opposite to the first direction. According to the present invention, when the circuit breaks down, the cutting component can be manually returned and the function of the transmission mechanism can be restored by one-hand operation, so that the surgical cutting stapler can be used normally. The control device of the invention has the advantages of simple operation, safety, stability and reliability, and can effectively reduce secondary injury to human body.

【技术实现步骤摘要】
外科器械
本专利技术涉及一种外科器械，属于医疗器械领域。
技术介绍
适用于外科手术的吻合器是一种能在将患者伤口缝合的同时将多余组织切除的外科切割吻合器，被广泛应用于腹部外科、妇科、儿科及胸外科等微创手术中组织的切除和吻合。外科切割吻合器通过在手术部位精确定位的穿刺器的套管进入人体内，继而在组织中制造纵向切口和在切口的相对侧施加缝合钉，从而对组织进行离断和吻合，类似于订书机。外科切割吻合器包括端部执行器，所述端部执行器包括钉仓座和抵钉座，所述钉仓座用于接收钉仓；外科切割吻合器还包括切割构件，切割构件相对钉仓座被可操作地支撑，所述切割构件包括支承部，当该端部执行器闭合时，所述支承部进入抵钉座的抵钉座槽内。医生一旦确定端部执行器适当地抓取组织且处于闭合位置时，就能够击发外科切割吻合器进行切割并缝合组织。电机可以为外科切割吻合器提供动力源，使操作省时省力。当医生击发外科切割吻合器时，电机正转提供的击发力可使切割构件在外科切割吻合器的端部执行器内由初始位置向击发位置移动，切割构件同步推动钉仓组件的推钉块向由初始位置向击发位置移动，已实现在切割多余组织的同时对切割后的组织的进行缝合的效果。电机还能够反转提供与击发力方向相反的力使切割构件复位至初始位置，以使所述支承部退出抵钉座的抵钉座槽内，从而打开所述端部执行器，松开组织，闭合端部执行器，将外科切割缝合器从穿刺套管中取出。然而，当电机发生故障无法转动或者电机供电的电池或其他电源发生故障、不能向外科器械提供足够的电力等问题时，就必须立即取出器械，更换新的器械。而此时，外科切割吻合器的端部执行器很可能还处于锁定状态，切割构件处于端部执行器内，端部执行器无法打开，夹持的组织无法从端部执行器脱离，外科切割吻合器无法从穿刺套管取出，此时，需要扩大穿刺孔或转为开腹手术，甚至引发医疗事故。因此，需要一种能紧急将切割构件退回至初始位置的装置，以使所述支承部退出抵钉座的抵钉座槽内，从而打开所述端部执行器，松开组织后，闭合端部执行器并从穿刺套管中取出外科切割缝合器。现有的紧急控制结构的工作原理是强制将传动齿条与齿轮分离，将传动齿条向近端移动后将外科切割吻合器从穿刺套管取出患者体内。而后，即便故障排除，因无法进行传递，外科切割吻合器无法正常使用。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种在电路发生故障时，既能实现手动将切割构件退回，又能在故障排除后恢复传动机构的功能的外科器械。本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种外科器械，包括手柄组件、自所述手柄组件纵向延伸的杆身组件以及设置于所述杆身组件远端的端部执行器；所述手柄组件包括头部壳体、由头部壳体向下延伸的固定手柄；所述端部执行器内设有可移动的切割构件，所述切割构件用于切割位于所述端部执行器中的组织；所述切割构件可在初始位置与击发位置之间移动；所述外科器械进一步包括传动机构，所述传动机构至少部分位于所述手柄身组件内；所述手柄组件内设有电源组件及手动复位装置，所述电源组件为所述外科器械提供动力来源；所述手动复位装置能够沿第一方向或第二方向转动，从而既能驱动所述传动机构由远端向近端运动，又能恢复所述传动机构的传动功能；其中，所述第二方向与所述第一方向相反。进一步地，所述手动复位装置包括驱动组件和连杆机构，所述连杆机构的至少一部分固定连接在所述头部壳体内，所述连杆机构的其余部分可以相对于所述头部壳体运动，所述连杆机构具有第一位置和第二位置；所述驱动组件的至少一部分连接在所述头部壳体内，且能够沿第一方向或第二方向绕位于所述头部壳体上的枢轴转动；所述驱动组件能够驱动所述连杆机构的可运动部分在第一位置和第二位置之间运动。进一步地，所述驱动组件包括第一驱动组件和第二驱动件；所述第一驱动组件能够沿第一方向绕所述枢轴转动，从而驱动连杆机构的可运动部分由第一位置向第二位置运动；所述第一驱动组件能够沿第二方向绕所述枢轴转动，同时所述第二驱动件能够驱动所述连杆机构的可运动部分由第二位置向第一位置运动。进一步地，所述第一驱动组件为把手组件，其通过枢轴与所述头部壳体的一端连接，且能够沿第一方向或第二方向绕所述枢轴转动；所述第二驱动件为弹性件，所述弹性件一部分固定连接在所述头部壳体的另一端，其余部分可受压缩变形。进一步地，所述第一驱动组件包括把手、凸轮和推杆，所述凸轮及所述把手通过所述枢轴连接在所述头部壳体上；所述推杆与所述把手可旋转地连接，其另一端抵靠在所述连杆机构上。进一步地，所述把手上设有第一通孔，所述凸轮上设有第三通孔，所述枢轴穿过所述第一通孔及所述第三通孔。进一步地，所述把手上设有凸起，所述凸轮上设有缺口，所述凸起位于所述缺口内，所述把手通过所述凸起与所述缺口配合控制所述凸轮运动。进一步地，所述凸轮还包括弧形边，所述第一驱动组件沿第一方向转动时，所述弧形边驱动所述连杆机构向所述第二位置运动进一步地，所述把手上还设有第二通孔，所述推杆上设有转轴，所述第二通孔与所述转轴配合连接。进一步地，所述推杆的一端设有突出部，所述突出部与所述传动机构配合。进一步地，所述连杆机构包括四个构件，为平面四杆机构。进一步地，所述驱动组件驱动所述连杆机构是指所述凸轮的弧形边与所述连杆机构的第四连杆相互配合以及所述弹性件与所述第二连杆相互配合。进一步地，所述第一方向为顺时针方向，所述第二方向为逆时针方向。进一步地，所述传动机构包括传动齿轮和传动轴，所述传动齿轮将所述电源组件的动力传递给所述传动轴，所述传动轴将所述动力传递至端部执行器。进一步地，所述传动轴具有第一传动齿与第二传动齿；所述第一传动齿与所述齿轮配合，所述第二传动齿与所述推杆配合。进一步地，所述第二传动齿的每个齿呈直角三角形或钝角三角形。进一步地，所述手动复位装置位于所述手柄组件的所述头部壳体内。进一步地，所述把手的上方设有盖板，所述盖板可拆卸地与所述头部壳体连接。根据本专利技术的外科器械，在电路发生故障时，单手操作把手组件即可实现手动将切割构件退回至初始位置，以使所述支承部退出抵钉座的抵钉座槽内，从而打开所述端部执行器，松开组织后，闭合端部执行器并从穿刺套管中取出外科切割缝合器。且能在故障排除后，单手操作把手组件又可以恢复传动机构的功能，使外科切割吻合器正常使用，减少对人体的二次伤害。附图说明图1是根据本专利技术实施例的外科切割吻合器的端部执行器打开的结构示意图；图2是根据本专利技术实施例的外科切割吻合器的端部执行器闭合的结构示意图；图3是根据本专利技术实施例的外科切割吻合器的端部执行器的结构示意图；图4是根据本专利技术实施例的外科切割吻合器的切割构件的结构示意图图5是根据本专利技术实施例的传动机构控制装置初始状态的示意图；图6是根据本专利技术实施例的传动机构控制装置的退回时的结构示意图；图7是根据本专利技术实施例的传动机构控制装置的齿条的结构示意图；图8是根据本专利技术实施例的传动机构控制装置的齿条的局部放大示意图；图9是根据本专利技术实施例的传动机构控制装置的把手的结构示意图；图10是根据本专利技术实施例的传动机构控制装置的凸轮的结构示意图；图11是根据本专利技术实施例的传动机构控制装置的把手与凸轮配合的示意图；图12是根据本专利技术实施例的传动机构控制装置的推杆的结构示意图；图13是根据本专利技术实施例的传动机构控制装置的连杆机构的初始状态示意图；图14是根据本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种外科器械，包括手柄组件、自所述手柄组件纵向延伸的杆身组件以及设置于所述杆身组件远端的端部执行器；所述手柄组件包括头部壳体、由头部壳体向下延伸的固定手柄；所述端部执行器内设有可移动的切割构件，所述切割构件用于切割位于所述端部执行器中的组织；所述切割构件可在初始位置与击发位置之间移动；所述外科器械进一步包括传动机构，所述传动机构至少部分位于所述手柄身组件内；其特征在于：所述手柄组件内设有电源组件及手动复位装置，所述电源组件为所述外科器械提供动力来源；所述手动复位装置能够沿第一方向或第二方向转动，从而既能驱动所述传动机构由远端向近端运动，又能恢复所述传动机构的传动功能；其中，所述第二方向与所述第一方向相反。

【技术特征摘要】
1.一种外科器械，包括手柄组件、自所述手柄组件纵向延伸的杆身组件以及设置于所述杆身组件远端的端部执行器；所述手柄组件包括头部壳体、由头部壳体向下延伸的固定手柄；所述端部执行器内设有可移动的切割构件，所述切割构件用于切割位于所述端部执行器中的组织；所述切割构件可在初始位置与击发位置之间移动；所述外科器械进一步包括传动机构，所述传动机构至少部分位于所述手柄身组件内；其特征在于：所述手柄组件内设有电源组件及手动复位装置，所述电源组件为所述外科器械提供动力来源；所述手动复位装置能够沿第一方向或第二方向转动，从而既能驱动所述传动机构由远端向近端运动，又能恢复所述传动机构的传动功能；其中，所述第二方向与所述第一方向相反。2.根据权利要求1所述的外科器械，其特征在于，所述手动复位装置包括驱动组件和连杆机构，所述连杆机构的至少一部分固定连接在所述头部壳体内，所述连杆机构的其余部分可以相对于所述头部壳体运动，所述连杆机构具有第一位置和第二位置；所述驱动组件的至少一部分连接在所述头部壳体内，且能够沿第一方向或第二方向绕位于所述头部壳体上的枢轴转动；所述驱动组件能够驱动所述连杆机构的可运动部分在第一位置和第二位置之间运动。3.根据权利要求2所述的外科器械，其特征在于，所述驱动组件包括第一驱动组件和第二驱动件；所述第一驱动组件能够沿第一方向绕所述枢轴转动，从而驱动连杆机构的可运动部分由第一位置向第二位置运动；所述第一驱动组件能够沿第二方向绕所述枢轴转动，同时所述第二驱动件能够驱动所述连杆机构的可运动部分由第二位置向第一位置运动。4.根据权利要求3所述的外科器械，其特征在于，所述第一驱动组件为把手组件，其通过枢轴与所述头部壳体的一端连接，且能够沿第一方向或第二方向绕所述枢轴转动；所述第二驱动件为弹性件，所述弹性件一部分固定连接在所述头部壳体的另一端，其余部分可受压缩变形。5.根据权利要求3或4所述的外科器械，其特征在于，所述第一驱动组件包括把手、凸轮和推杆，所述凸轮及所述把手通过所述枢轴连接在所述头部壳体上；...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙宝峰，任义唐，
申请(专利权)人：江苏风和医疗器材股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32