具有能够围绕轴轴线选择性地旋转的外科端部执行器的可互换外科工具组件制造技术

本发明专利技术公开了一种外科器械。在一种形式中，该外科器械包括细长轴组件和端部执行器，该端部执行器被构造用于相对于细长轴组件的轴线进行选择性旋转。该外科器械可以包括旋转锁定系统以在向旋转锁定系统施加轴向锁定动作和轴向解锁动作时将外科端部执行器锁定在围绕轴轴线的旋转取向上。外科器械还可包括旋转驱动系统，该旋转驱动系统被构造成能够向击发构件施加旋转控制动作以及向外科端部执行器施加旋转定位动作。

Interchangeable surgical tool assemblies with surgical end effectors capable of selectively rotating around axes

The invention discloses a surgical instrument. In one form, the surgical instrument includes a slender axis assembly and an end effector, which is constructed for selective rotation relative to the axis of the slender axis assembly. The surgical device may include a rotary locking system to lock the surgical end effector in a rotational orientation around the axis when an axial locking action and an axial unlocking action are applied to the rotary locking system. Surgical instruments may also include a rotating drive system, which is constructed to be able to apply rotational control actions to the striking member and rotational positioning actions to the surgical end effector.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有能够围绕轴轴线选择性地旋转的外科端部执行器的可互换外科工具组件
技术介绍
本专利技术涉及外科器械，并且在各种布置结构中，涉及被设计成缝合和切割组织的外科缝合和切割器械及与其一起使用的钉仓。附图说明本文所述的实施方案的各种特征连同其优点可结合如下附图根据以下描述来理解：图1是根据至少一个实施方案的包括可互换外科工具组件的外科器械的透视图；图2是图1的外科器械的柄部组件的另一个透视图，其中柄部壳体的一部分被省略以暴露容纳在其中的部件；图3是图1和图2的外科器械的柄部组件的部分的分解组装视图；图4是图2和图3的柄部组件的剖面透视图；图5是图2至图4的柄部组件的局部横截面侧视图，其中柄部组件的夹持部分以实线示出在相对于主壳体部分的一个位置中并且以虚线示出在相对于柄部组件的主壳体部分的另一个位置中；图6是图2至图5的柄部组件沿图5中的线6-6截取的端部剖视图；图7是图2至图6的柄部组件沿图5中的线7-7截取的另一端部剖视图；图8是图2至图7的柄部组件的另一端部剖视图，示出了与旋转驱动承窝上的驱动齿轮啮合接合的换挡器齿轮；图9是图2至图8的柄部组件的另一个端部剖视图，示出了当换挡器齿轮与旋转驱动承窝上的驱动齿轮啮合接合时换挡器螺线管的位置；图10是图2至图9的柄部组件的另一个透视图，其中柄部组件的某些部分以横截面示出并且柄部组件的接入面板部分以虚线示出；图11是图2至图11的柄部组件的顶视图，其中应急系统示出为处于可致动位置；图12是图2至图11中所示的应急系统的应急柄部的透视图；图13是图12的应急柄部的部分的分解组装视图，其中应急柄部的部分以横截面示出；图14是图11的柄部组件的横截面正视图；图15是图2至图11的柄部组件和图1的可互换外科工具组件的工具附接模块部分的透视图；图16是图15的工具附接模块部分的局部剖视透视图；图17是图16的可互换外科工具组件的部分的分解组装视图；图18是图16的工具附接模块的分解组装视图；图19是一种形式的轴联接器释放组件的透视图；图20是图16和图18的工具附接模块的侧面剖视图，所述工具附接模块对准以用于安装在图1的柄部组件的工具安装部分上；图21是图20的工具附接模块的另一个侧面剖视图，所述工具附接模块首先插入到图1的柄部组件的工具安装部分中；图22是图20和21的工具连接模块的另一侧剖视图，所述工具附接模块附接到图1的柄部组件的工具安装部分；图23是图1的可互换外科工具组件的透视图；图24是图23的可互换外科工具组件的剖面透视图；图25是图23的可互换外科工具组件的外科端部执行器部分的透视图；图26是图25的外科端部执行器的剖面透视图；图27是图25的外科端部执行器的分解组装视图；图28是图25的外科端部执行器的局部后剖视图；图29是根据至少一个实施方案的击发构件或切割构件的剖面透视图；图30是根据至少一个实施方案的关节运动接头的剖面正视图；图31是图25的外科端部执行器的剖视图，其中图29的击发构件处于击发位置；图32是图25的外科端部执行器的另一个剖视图，其中图29的击发构件处于结束位置；图33是图25的外科端部执行器的一部分的另一个剖视图，其中砧座组件处于打开位置；图34是图25的外科端部执行器的一部分的另一个剖视图，其中图29的击发构件处于预击发位置；图35是图34的外科端部执行器的一部分的另一个剖视图，其中击发构件已经返回到起始位置，以由此促使内螺纹闭合螺母与远侧动力轴上的闭合螺纹节段螺纹接合；图36是根据至少一个实施方案的轴承弹簧的透视图；图37是图30的关节运动接头的分解组装视图；图38是图30的关节运动接头的顶视图，其中图25的外科端部执行器处于非关节运动取向；图39是图30的关节运动接头的另一个顶视图，其中外科端部执行器处于最大关节运动取向；图40是图23的细长轴组件的一部分的透视图，示出了图30的关节运动接头和外科端部执行器旋转锁定系统实施方案的一部分；图40A是根据至少一个实施方案的关节运动接头和端部执行器的局部分解透视图，示出了一种用于便于向关节运动接头周围的端部执行器供应电信号的布置结构。图40B是图40A的关节运动接头和端部执行器的侧正视图，其中关节运动接头和端部执行器的一些部件以横截面示出；图41是图40的外科端部执行器旋转锁定系统处于解锁取向的局部剖面透视图；图42是图40和图41的外科端部执行器旋转锁定系统处于解锁取向的另一个局部剖面透视图；图43是图40至图42的外科端部执行器旋转锁定系统处于锁定取向的顶视图；并且图44是图40至图43的外科端部执行器旋转锁定系统处于解锁取向的顶视图。在所述若干视图中，对应的参考符号指示对应的部件。本文所述的范例以一种形式示出了本专利技术的各种实施方案，且这种范例不应被解释为以任何方式限制本专利技术的范围。具体实施方式本申请的申请人拥有以下专利申请，所述专利申请与本申请于同一日期提交且各自全文以引用方式并入本文：-名称为“METHODFOROPERATINGASURGICALSTAPLINGSYSTEM”的美国专利申请序列号________；代理人案卷号END7821USNP/150535；-名称为“MODULARSURGICALINSTRUMENTSYSTEM”的美国专利申请序列号_______；代理人案卷号END7822USNP/150536；-名称为“SURGICALSTAPLINGSYSTEMCOMPRISINGADISPLAYINCLUDINGARE-ORIENTABLEDISPLAYFIELD”的美国专利申请序列号_______；代理人案卷号END7822USNP1/150536-1；-名称为“SURGICALINSTRUMENTHANDLEASSEMBLYWITHRECONFIGURABLEGRIPPORTION”的美国专利申请序列号_______；代理人案卷号END7823USNP/150537；-名称为“ROTARYPOWEREDSURGICALINSTRUMENTWITHMANUALLYACTUATABLEBAILOUTSYSTEM”的美国专利申请序列号_______；代理人案卷号END7824USNP/150538；-名称为“SURGICALCUTTINGANDSTAPLINGENDEFFECTORWITHANVILCONCENTRICDRIVEMEMBER”的美国专利申请序列号_______；代理人案卷号END7825USNP/150539；-名称为“CLOSURESYSTEMARRANGEMENTSFORSURGICALCUTTINGANDSTAPLINGDEVICESWITHSEPARATEANDDISTINCTFIRINGSHAFTS”的美国专利申请序列号_______；代理人案卷号END7826USNP/150540；-名称为“SURGICALSTAPLINGSYSTEMCOMPRISINGASHIFTABLETRANSMISSION”的美国专利申请序列号_______；代理人案卷号END7829USNP/150543；-名称为“SURGICALSTAPLINGSYSTEMCONFIGUREDTOPROVIDESELECTIVECUTTINGOFTISSUE”的美国本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种外科器械，包括：细长轴组件，所述细长轴组件限定轴轴线；外科端部执行器，所述外科端部执行器能够与所述细长轴组件操作地交接，以围绕所述轴轴线相对于所述细长轴组件选择性地旋转，所述外科端部执行器包括击发构件，所述击发构件被构造用于响应于向其施加的至少一个旋转控制动作而在所述外科端部执行器中选择性地轴向移动；端部执行器旋转锁定系统，所述端部执行器旋转锁定系统与所述外科端部执行器交接，并被构造成能够在对所述端部执行器旋转锁定系统施加轴向锁定动作时将所述外科端部执行器锁定在围绕所述轴轴线的旋转取向上，以及在对所述端部执行器旋转锁定系统施加轴向解锁动作时解锁所述外科端部执行器以围绕所述轴轴线选择性地旋转；和旋转驱动系统，所述旋转驱动系统被构造成能够将所述至少一个旋转控制动作施加到所述击发构件，所述旋转驱动系统被构造成能够当所述端部执行器旋转锁定系统处于解锁构型时将至少一个旋转定位动作施加到所述外科端部执行器，以将所述外科端部执行器定位在围绕所述轴轴线的所述旋转取向中选定的一个旋转取向上。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.04.01 US 15/089,2961.一种外科器械，包括：细长轴组件，所述细长轴组件限定轴轴线；外科端部执行器，所述外科端部执行器能够与所述细长轴组件操作地交接，以围绕所述轴轴线相对于所述细长轴组件选择性地旋转，所述外科端部执行器包括击发构件，所述击发构件被构造用于响应于向其施加的至少一个旋转控制动作而在所述外科端部执行器中选择性地轴向移动；端部执行器旋转锁定系统，所述端部执行器旋转锁定系统与所述外科端部执行器交接，并被构造成能够在对所述端部执行器旋转锁定系统施加轴向锁定动作时将所述外科端部执行器锁定在围绕所述轴轴线的旋转取向上，以及在对所述端部执行器旋转锁定系统施加轴向解锁动作时解锁所述外科端部执行器以围绕所述轴轴线选择性地旋转；和旋转驱动系统，所述旋转驱动系统被构造成能够将所述至少一个旋转控制动作施加到所述击发构件，所述旋转驱动系统被构造成能够当所述端部执行器旋转锁定系统处于解锁构型时将至少一个旋转定位动作施加到所述外科端部执行器，以将所述外科端部执行器定位在围绕所述轴轴线的所述旋转取向中选定的一个旋转取向上。2.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述细长轴组件还包括关节运动接头，所述关节运动接头将所述外科端部执行器可操作地联接到所述细长轴组件，以便于在向所述外科端部执行器施加关节运动动作时所述外科端部执行器围绕横向于所述轴轴线的关节运动轴线选择性地进行关节运动。3.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述外科端部执行器通过安装固定装置可操作地联接到所述细长轴组件，所述安装固定装置被构造成能够准许在向所述外科端部执行器施加所述至少一个旋转定位动作时所述外科端部执行器围绕所述轴轴线选择性地旋转，并且其中所述端部执行器旋转锁定系统包括旋转锁定盘，所述旋转锁定盘联接到所述外科端部执行器，以在所述至少一个旋转定位动作施加到所述外科端部执行器时与所述外科端部执行器一起旋转行进，所述旋转锁定盘还被构造成能够摩擦地接合所述安装固定装置，以防止在将所述轴向锁定动作施加到所述端部执行器旋转锁定系统时所述外科端部执行器围绕所述轴轴线旋转。4.根据权利要求3所述的外科器械，其中，所述旋转锁定盘包括径向布置在其上的多个锁定棘爪，其中所述锁定棘爪中的每个锁定棘爪对应于所述旋转取向中的一个旋转取向，并且其中所述端部执行器旋转锁定系统还包括锁定构件，所述锁定构件被支撑以在向其施加所述轴向锁定动作时选择性地移动至与所述锁定棘爪中对应的一个锁定棘爪锁定接合。5.根据权利要求4所述的外科器械，其中，所述端部执行器旋转锁定系统还包括能够轴向运动的锁定控制杆，所述锁定控制杆被构造成能够将所述轴向锁定动作施加到所述锁定构件。6.根据权利要求5所述的外科器械，其中，所述锁定构件包括：锁定齿轮组件，所述锁定齿轮组件被可旋转地支撑成与所述锁定控制杆上的齿条啮合接合；锁定齿轮，所述锁定齿轮被支撑成与所述锁定齿轮组件啮合接合；和锁定耳状物，所述锁定耳状物形成在所述锁定齿轮上，以与所述锁定棘爪中的所述对应一个锁定棘爪选择性地锁定接合。7.根据权利要求6所述的外科器械，其中，当所述锁定耳状物与所述锁定棘爪中的所述对应一个锁定棘爪锁定接合时，所述旋转锁定盘摩擦地接合所述安装固定装置，以防止所述外科端部执行器围绕所述轴轴线旋转。8.根据权利要求2所述的外科器械，其中，所述关节运动接头包括：关节运动轴，所述关节运动轴联接到所述细长轴组件，所述关节运动轴限定所述关节运动轴线；和安装固定装置，所述安装固定装置可枢转地轴颈连接在所述关节运动轴上，以围绕所述关节运动轴线选择性地进行关节运动，所述安装固定装置能够与所述外科端部执行器操作地交接，以准许在向所述外科端部执行器施加所述至少一个旋转定位动作时所述外科端部执行器围绕所述轴轴线选择性地旋转。9.根据权利要求8所述的外科器械，其中，所述端部执行器旋转锁定系统包括旋转锁定盘，所述旋转锁定盘联接到所述外科端部执行器，以在所述至少一个旋转定位动作施加到所述外科端部执行器时与所述外科端部执行器一起旋转行进，所述旋转锁定盘还被构造成能够摩擦地接合所述安装固定装置，以防止在将所述轴向锁定动作施加到所述端部执行器旋转锁定系统时所述外科端部执行器围绕所述轴轴线旋转。10.根据权利要求9所述的外科器械，其中，所述细长轴组件还包括关节运动驱动轴，所述关节运动驱动轴被构造成能够在向所述关节运动驱动轴施加旋转关节运动驱动动作时，将关节运动动作施加到所述安装固定装置。11.根据权利要求10所述的外科器械，其中，所述旋转驱动系统包括：远侧动力轴，所述远侧动力轴由所述外科端部执行器可操作地支撑并被构造成能够在所述端部执行器旋转锁定系统处于所述解锁构型时将所述旋转控制动作施加到所述击发构件...

【专利技术属性】
技术研发人员：F·E·谢尔顿四世，J·L·哈里斯，A·D·亨塞尔，
申请(专利权)人：伊西康有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US