外科缝合器械制造技术

本发明专利技术公开了一种被构造成能够夹持、缝合和切割组织的外科缝合附件。所述外科缝合附接件包括附接部分、轴组件、关节运动接头和端部执行器组件。所述端部执行器组件包括击发系统，所述击发系统被构造成能够仅在组织已被缝合之后切割所述组织。

Surgical suture instruments

The invention discloses a surgical suture attachment constructed to clamp, suture and cut tissue. The surgical suture attachment comprises an attachment part, a shaft assembly, a joint motion joint and an end effector assembly. The end effector assembly includes a trigger system that is constructed to cut the tissue only after the tissue has been stitched.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】外科缝合器械
技术介绍
本专利技术涉及外科器械，并且在各种布置结构中，涉及被设计成缝合和切割组织的外科缝合和切割器械及与其一起使用的钉仓。附图说明本文所述的实施方案的各种特征连同其优点可结合如下附图根据以下描述来加以理解：图1是根据至少一个实施方案的包括可互换的外科工具组件的外科器械的透视图；图2是图1的外科器械的柄部组件的另一个透视图，其中柄部外壳的一部分被省略以暴露容纳在其中的部件；图3是图1和图2的外科器械的柄部组件的部分的分解组件视图；图4是图2和图3的柄部组件的剖面透视图；图5是图2至图4的柄部组件的局部剖面侧视图，其中柄部组件的夹持部分在相对于主要外壳部分的一个位置中以实线示出，并且在相对于柄部组件的主要外壳部分的另一个位置中以虚线示出；图6是沿着图5中的线6-6截取的图2至图5的柄部组件的端部剖视图；图7是沿着图5中的线7-7截取的图2至图6的柄部组件的另一个端部剖视图；图8是图2至图7的柄部组件的另一个端部剖视图，示出了与旋转驱动承窝上的驱动齿轮啮合接合的切换器齿轮；图9是图2至图8的柄部组件的另一个端部剖视图，示出了当切换器齿轮与旋转驱动承窝上的驱动齿轮啮合接合时切换器螺线管的位置；图10是图2至图9的柄部组件的另一个透视图，其中其某些部分以剖面示出并且其通路板部分以虚线示出；图11是图2至图11的柄部组件的顶视图，其中应急系统示出为处于可致动位置；图12是图2至图11所示的应急系统的应急柄部的透视图；图13是图12的应急柄部的部分的分解组件视图，其部分以剖面示出；图14是图11的柄部组件的剖面正视图；图15是外科缝合附接件的透视图，其包括附接部分、轴组件、关节运动接头和端部执行器组件；图16是图15的外科缝合附接件的钉仓组件、端部执行器组件和关节运动接头的局部透视图；图17是图15的外科缝合附接件的端部执行器组件、关节运动接头和轴组件的局部分解图；图18是图15的外科缝合附接件的附接部分和轴组件的局部透视图；图19是图15的外科缝合附接件的端部执行器组件、关节运动接头和轴组件的局部透视图，其中该轴组件包括切换组件，该切换组件被构造成能够在闭合驱动装置和击发驱动装置的驱动性能之间切换，并且其中该切换组件被示出为处于用于驱动击发驱动装置的位置；图20是图15的外科缝合附接件的端部执行器组件、关节运动接头和轴组件的局部透视图，其中该切换组件被示出为处于用于驱动闭合驱动装置的位置；图21是图15的外科缝合附接件的端部执行器组件的闭合框架的透视图，其中该闭合框架包括对应的狭槽以接合端部执行器组件的组织保持销机构，以及对应的驱动凸片以接合钉仓组件；图22是图21中所示的闭合框架的底视图；图23是图21中所示的闭合框架的侧视图；图24是图15的外科缝合附接件的端部执行器组件、关节运动接头和轴组件的局部透视图，其中该切换组件被示出为处于用于驱动闭合驱动装置的位置；图25是图15的外科缝合附接件的端部执行器组件、关节运动接头和轴组件的纵向剖面图，其中该切换组件处于用于驱动闭合驱动装置的第一位置，并且端部执行器组件处于打开构型；图26是图15的外科缝合附接件的端部执行器组件、关节运动接头和轴组件的纵向剖面图，其中该切换组件处于第一位置，并且端部执行器组件处于部分闭合构型；图27是图15的外科缝合附接件的端部执行器组件、关节运动接头和轴组件的纵向剖面图，其中该切换组件处于第一位置，并且端部执行器组件处于完全夹紧构型；图28是图15的外科缝合附接件的端部执行器组件、关节运动接头和轴组件的纵向剖面图，其中该切换组件已从第一位置切换到第二位置以驱动击发驱动装置，并且端部执行器组件处于完全夹紧构型；图29是图15的外科缝合附接件的端部执行器组件、关节运动接头和轴组件的纵向剖面图，其中该切换组件处于第二位置，并且外科缝合附接件处于完全击发构型；图30是图15的外科缝合附接件的端部执行器组件、关节运动接头和轴组件的纵向剖面图，其中该切换组件已从第二位置切换到第三位置以同时驱动击发驱动装置和闭合驱动装置，并且其中外科缝合附接件处于完全击发构型；图30A是包括根据至少一个实施方案的钉仓的轴组件的透视图；图30B是图30A的轴组件的局部透视图，示出了从轴组件拆卸的钉仓；图30C是图30A的轴组件的局部分解图；图30D是图30A的轴组件的局部剖视图，示为处于打开的、未夹紧的构型；图30E是图30A的轴组件的局部剖视图，示为处于闭合的、夹紧的构型；图30F是图30A的轴组件的局部剖视图，示为处于击发的构型；图30G是图30A的轴组件的局部剖视图，其示出了根据至少一个实施方案的功率收获系统；图31是外科缝合附接件或器械的透视图，其包括附接部分、轴组件、关节运动接头和端部执行器组件；图32是图31的器械的关节运动接头和端部执行器组件的局部透视图，其中端部执行器组件包括端部执行器框架、闭合框架和钉仓组件；图33是图31的器械的轴组件、关节运动接头和端部执行器组件的局部透视图，其示出了安装在端部执行器组件内的钉仓组件；图34是图31的器械的附接部分和轴组件的剖面透视图，其中附接部分包括附接接口和传动装置，该传动装置被构造成能够将由仪器接口接收的旋转控制运动传递到轴组件的主驱动轴；图35是图31的器械的端部执行器组件和轴组件的分解图；图36是图31的器械的端部执行器组件的局部透视图；图37是图31的器械的端部执行器组件和轴组件的局部透视图，其中该端部执行器组件的部分被完全或部分地移除，以暴露端部执行器组件的驱动系统、多个锁构造和组织保持销机构；图38是闭合框架和端部执行器框架的部分的局部透视图，其中已经移除了部分以暴露图31的器械的驱动系统、锁构造和组织保持销机构；图39是图31的器械的端部执行器组件的局部剖面正视图，示为处于未捕获、未夹紧、未击发、解锁的构型；图40是图31的器械的端部执行器组件的局部剖面正视图，示为处于图39的未捕获、未夹紧、未击发、解锁的构型；图41是图31的器械的端部执行器组件的剖面正视图，示为处于沿图40中的线41-41截取的图39的未捕获、未夹紧、未击发、解锁的构型；图42是图31的器械的端部执行器组件的局部剖面正视图，示为处于捕获、部分夹紧、未击发的构型；图43是图31的器械的端部执行器组件的局部剖面正视图，示为处于图42的捕获、部分夹紧、未击发的构型；图44是图31的器械的端部执行器组件的局部剖面正视图，示为处于完全夹紧、未击发的构型；图45是图31的器械的端部执行器组件的局部剖面正视图，示为处于完全夹紧、已击发的构型；图46是图31的器械的端部执行器组件的局部剖面正视图，示为处于部分回缩、已击发的构型；图47是图31的器械的端部执行器组件的局部剖面正视图，示为处于完全回缩、锁定的构型，其中使用过的钉仓组件已从端部执行器组件移除；图48是图31的器械的端部执行器组件的局部剖面正视图，示为处于图46的完全回缩、锁定的构型，其中未用尽的钉仓组件准备好安装在端部执行器组件内；图49是图31的器械的端部执行器组件的局部剖面正视图，示为处于完全夹紧、部分击发的构型，其中钉仓组件包括击发状态指示器系统，并且击发状态指示器系统指示该器械处于完全夹紧、部分击发的构型；图50是图31的器械的端部执行器组件的局部剖本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种外科缝合器械，包括：轴；关节运动接头；和端部执行器组件，所述端部执行器组件能够通过所述关节运动接头相对于所述轴进行关节运动，所述端部执行器组件包括：第一钳口；第二钳口，其中所述第一钳口和所述第二钳口中的至少一者能够相对于所述第一钳口和所述第二钳口中的另一者运动；钉仓，所述钉仓包括多个钉，其中每个所述钉包括未击发构型和击发构型；砧座，所述砧座被构造成能够在从所述钉仓部署所述钉时使所述钉变形成所述击发构型；和击发系统，所述击发系统包括：滑动件，所述滑动件能够在所述钉仓内移动并被构造成能够在所述滑动件从所述钉仓的近侧位置移动到所述钉仓的远侧位置时从所述钉仓部署所述钉，其中所述钉的部署发生在钉击发冲程期间，其中当每个所述钉处于所述击发构型时，所述钉击发冲程完成；切割构件，所述切割构件被构造成能够在切割击发冲程期间切割用所述器械夹持的组织，其中所述切割击发冲程仅发生在所述钉击发冲程完成之后。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.04.01 US 15/089,3391.一种外科缝合器械，包括：轴；关节运动接头；和端部执行器组件，所述端部执行器组件能够通过所述关节运动接头相对于所述轴进行关节运动，所述端部执行器组件包括：第一钳口；第二钳口，其中所述第一钳口和所述第二钳口中的至少一者能够相对于所述第一钳口和所述第二钳口中的另一者运动；钉仓，所述钉仓包括多个钉，其中每个所述钉包括未击发构型和击发构型；砧座，所述砧座被构造成能够在从所述钉仓部署所述钉时使所述钉变形成所述击发构型；和击发系统，所述击发系统包括：滑动件，所述滑动件能够在所述钉仓内移动并被构造成能够在所述滑动件从所述钉仓的近侧位置移动到所述钉仓的远侧位置时从所述钉仓部署所述钉，其中所述钉的部署发生在钉击发冲程期间，其中当每个所述钉处于所述击发构型时，所述钉击发冲程完成；切割构件，所述切割构件被构造成能够在切割击发冲程期间切割用所述器械夹持的组织，其中所述切割击发冲程仅发生在所述钉击发冲程完成之后。2.根据权利要求1所述的外科缝合器械，其中，所述第一钳口和所述第二钳口两者能够相对于彼此运动。3.根据权利要求1所述的外科缝合器械，其中，所述击发系统还包括被构造成能够在切割位置和非切割位置之间自动致动所述切割构件的机构。4.根据权利要求1所述的外科缝合器械，还包括闭合系统，所述闭合系统包括能够相对于所述轴移动的闭合框架，其中所述闭合框架被构造成能够在所述闭合框架相对于所述轴移动时使所述活动钳口在打开位置和闭合位置之间运动。5.根据权利要求1所述的外科缝合器械，其中，所述第一钳口和所述第二钳口中的一者包括所述砧座并易于更换。6.根据权利要求1所述的外科缝合器械，还包括附接部分，所述附接部分包括关节运动传动装置和端部执行器传动装置，其中所述关节运动传动装置被构造成能够传递旋转控制运动以使所述端部执行器组件进行关节运动，并且其中所述端部执行器传动装置被构造成能够传递旋转控制运动以用所述器械来夹持、切割和缝合组织。7.根据权利要求6所述的外科缝合器械，其中，所述端部执行器传动装置包括被构造成能够彼此独立地致动的闭合轴和击发轴。8.根据权利要求1所述的外科缝合器械，还包括具有共同驱动轴线的击发驱动装置和闭合驱动装置，并且其中所述关节运动接头包括：近侧轭，所述近侧轭附接到所述轴；第一远侧轭部分，所述第一远侧轭部分附接到所述近侧轭的第一臂；和第二远侧轭部分，所述第二远侧轭部分附接到所述近侧轭的第二臂，其中所述击发驱动装置和所述闭合驱动装置在所述第一远侧轭部分和所述第二远侧轭部分之间延伸。9.一种外科缝合器械，包括：轴；关节运动接头；和端部执行器组件，所述端部执行器组件能够通过所述关节运动接头相对于所述轴进行关节运动，所述端部执行器组件包括：第一钳口；第二钳口，其中所述第一钳口和所述第二钳口中的至少一者能够相对于所述第一钳口和所述第二钳口中的另一者运动；钉仓，所述钉仓包括被构造成能够从所述钉仓射出的多个钉，其中每个所述钉包括未击发构型和击发构型；砧座，所述砧座被构造成能够在从所述钉仓部署所述钉时使所述钉变形成所述击发构型；闭合驱动装置，所述闭合驱动装置被构造成能够使所述第一钳口和所述第二钳口相对于彼此运动；和击发驱动装置，所述击发驱动装置包括击发构件，所述击发构件能够在所述钉仓内移动并被构造...

【专利技术属性】
技术研发人员：F·E·谢尔顿四世，A·K·纳拉加特拉，S·B·帕特尔，J·L·哈里斯，
申请(专利权)人：伊西康有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US