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本发明公开了一种用于与外科器械一起使用的外科端部执行器，该外科器械包括细长轴组件，该细长轴组件包括旋转输出驱动轴。细长通道附接到细长轴组件。包括近侧端部和远侧端部的砧座框架能够相对于细长通道在打开位置和闭合位置之间选择性地移动。砧座同心驱动...
该专利属于伊西康有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过伊西康有限责任公司授权不得商用。

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