一种ADAS系统的控制方法、装置、设备及网络设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种ADAS系统的控制方法、装置、设备及网络设备，所述ADAS系统的控制方法包括：获取用户选择的目标行车路线；向私有云端发送所述目标行车路线的行驶数据信息的获取请求，所述行驶数据信息包括：所述目标行车路线中各路段的航向角、俯仰角以及横滚角数据；接收所述私有云端发送的所述目标行车路线的行驶数据信息；根据所述目标行车路线的行驶数据信息，规划所述目标行车路线的速度和/或能量回收策略。本发明专利技术的实施例，用户可根据自己的需求，在私有云端和移动终端的APP中实现定制化、个性化的服务；且该方案所需的控制器均为车辆上的标配，无需其他资源，无需配置ADAS地图，减少车企成本。

A Control Method, Device, Equipment and Network Equipment of ADAS System

The invention discloses a control method, device, equipment and network equipment of an ADAS system. The control method of the ADAS system includes acquiring the target driving route selected by the user, sending a request for acquiring the driving data information of the target driving route to the private cloud, and the driving data information includes: the heading angle and pitch angle of each section of the target driving route; And roll angle data; receiving the driving data information of the target driving route sent by the private cloud end; planning the speed and/or energy recovery strategy of the target driving route according to the driving data information of the target driving route. According to the embodiment of the present invention, users can customize and personalize services in APP of private cloud end and mobile terminal according to their own needs, and the controllers required in the scheme are all standard matching on vehicles, without other resources, without ADAS map configuration, so as to reduce the cost of automobile enterprises.

【技术实现步骤摘要】
一种ADAS系统的控制方法、装置、设备及网络设备
本专利技术涉及车辆控制
，尤其涉及一种ADAS系统的控制方法、装置、设备及网络设备。
技术介绍
具有高级驾驶辅助系统(AdvancedDriverAssistantSystems，简称ADAS)功能的自动驾驶车辆越来越多，但用来实现ADAS功能的雷达、摄像头等传感器探测范围是有限的，若想要提前预知前方路段的车道航向、曲率和坡度数据，就必须借助于中国几家具有制图资质的厂商如高德、四维、百度等，购买他们的ADAS地图来实现。但这种方案对于车厂来说可选择性不高、会增加成本，所以对于L1、L2级自动驾驶车辆来说，很少会采用ADAS地图的方案。但对于电动车来说，利用ADAS地图数据实现速度规划和能量回收实现整车续航能力提升是很必要的。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种ADAS系统的控制方法、装置、设备及网络设备，解决了车辆的ADAS系统在没有地图的情况下不能实现提前规划速度和能量回收策略的问题。依据本专利技术的一个方面，提供了一种ADAS系统的控制方法，应用于高级驾驶辅助系统ADAS，包括：获取用户选择的目标行车路线；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种ADAS系统的控制方法，应用于高级驾驶辅助系统ADAS，其特征在于，包括：获取用户选择的目标行车路线；向私有云端发送所述目标行车路线的行驶数据信息的获取请求，所述行驶数据信息包括：所述目标行车路线中各路段的航向角、俯仰角以及横滚角数据；接收所述私有云端发送的所述目标行车路线的行驶数据信息；根据所述目标行车路线的行驶数据信息，规划所述目标行车路线的速度和/或能量回收策略。

【技术特征摘要】
1.一种ADAS系统的控制方法，应用于高级驾驶辅助系统ADAS，其特征在于，包括：获取用户选择的目标行车路线；向私有云端发送所述目标行车路线的行驶数据信息的获取请求，所述行驶数据信息包括：所述目标行车路线中各路段的航向角、俯仰角以及横滚角数据；接收所述私有云端发送的所述目标行车路线的行驶数据信息；根据所述目标行车路线的行驶数据信息，规划所述目标行车路线的速度和/或能量回收策略。2.根据权利要求1所述的ADAS系统的控制方法，其特征在于，在所述获取用户选择的目标行车路线的步骤之前，所述方法还包括：在车辆行驶在所述目标行车路线时，控制车辆气囊的惯性测量单元IMU和/或移动终端的惯性测量单元IMU分别测量所述目标行车路线的航向角、俯仰角以及横滚角数据，其中，所述移动终端设置于车辆中的一固定位置；将所述目标行车路线的航向角、俯仰角以及横滚角数据发送至预先建立的私有云端。3.根据权利要求1所述的ADAS系统的控制方法，其特征在于，根据所述目标行车路线的行驶数据信息，规划所述目标行车路线的速度和/或能量回收策略的步骤包括：根据所述目标行车路线中各路段的航向角、俯仰角以及横滚角数据，计算各路段的坡度、曲率以及航向信息；根据各路段的坡度、曲率以及航向信息，规划所述目标行车路线的速度和/或能量回收策略。4.一种ADAS系统的控制方法，应用于私有云端，其特征在于，包括：接收车辆气囊的惯性测量单元IMU和/或移动终端的惯性测量单元IMU分别测量的目标行车路线的航向角、俯仰角以及横滚角数据；对所述目标行车路线的航向角、俯仰角以及横滚角数据进行校验处理，得到所述目标行车路线的行驶数据信息，并存储。5.根据权利要求4所述的ADAS系统的控制方法，其特征在于，所述ADAS系统的控制方法还包括：接收车载T-BOX发送的所述目标行车路线的行驶数据信息的获取请求；将与所述获取请求对应的目标行车路线的行驶数据信息发送至车载T-BOX。6.一种ADAS系统的控制装置，其特征在于，包括：第一获取模块，用于获取用户选择的目标行车路线；第一发送模块，用于向私有云端发送所述目标行车路线的行驶数据信息的获取请求，所述行驶数据信息包括：所述目标行车路线中各路段的航向角、俯仰...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋志雪，王雪莹，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11