The invention provides a method, device, device and computer storage medium for assistant driving. The method includes: acquiring vehicle driving data, judging whether a user has hesitant driving behavior according to the driving data; if the user has hesitant driving behavior, judging whether the user is currently facing confusion according to the driving data and the preset confusing intersection rules set. Confused intersection rules; if the user is confronted with confusing intersection rules at present, according to the confusing intersection rules and the user's intersection plan portrait, the user's hesitant driving behavior can be obtained because he does not understand the evaluation of confusing intersection rules; if the evaluation value exceeds the preset threshold, the user will be provided with auxiliary information corresponding to confusing intersection rules currently facing. The invention can provide real-time guidance to the traffic regulations encountered by users in combination with actual driving scenes.
【技术实现步骤摘要】
一种辅助驾驶的方法、装置、设备和计算机存储介质
本专利技术涉及驾驶
，尤其涉及一种辅助驾驶的方法、装置、设备和计算机存储介质。
技术介绍
现有的交规助手类软件偏重于交规知识的静态学习，例如通过文字、图片、动画、视频等形式让用户学习交规知识。因此，现有的交规助手类软件不能够保证用户的学习效果，且无法对用户在实际驾驶过程中所遇到的交规进行实时指导。而现有的导航软件仅能够在一定程度上帮助用户了解普通交规，例如指导用户某条路是否可以走、某个路口是否可以掉头等，但对于一些较为模糊的交规，例如红灯时是否可以掉头或者右转等，无法给用户提供准确的指导。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种辅助驾驶的方法、装置、设备和计算机存储介质，能够结合实际驾驶场景对用户所遇到的交规进行实时指导。本专利技术为解决技术问题所采用的技术方案为提供一种辅助驾驶的方法，所述方法包括：获取车辆的行驶数据，根据所述行驶数据判断用户是否出现犹豫驾驶行为；若确定用户出现犹豫驾驶行为，根据所述行驶数据以及预设的易混淆交规集合判断用户当前是否面临易混淆交规；若确定用户当前面临易混淆交规，根据...
【技术保护点】
1.一种辅助驾驶的方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆的行驶数据，根据所述行驶数据判断用户是否出现犹豫驾驶行为；若确定用户出现犹豫驾驶行为，根据所述行驶数据以及预设的易混淆交规集合判断用户当前是否面临易混淆交规；若确定用户当前面临易混淆交规，根据用户当前所面临的易混淆交规以及用户的交规画像，得到用户出现犹豫驾驶行为是由于不理解该易混淆交规的评估值；若所得到的评估值超过预设阈值，则向用户提供对应当前所面临的易混淆交规的辅助信息。
【技术特征摘要】
1.一种辅助驾驶的方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆的行驶数据，根据所述行驶数据判断用户是否出现犹豫驾驶行为；若确定用户出现犹豫驾驶行为，根据所述行驶数据以及预设的易混淆交规集合判断用户当前是否面临易混淆交规；若确定用户当前面临易混淆交规，根据用户当前所面临的易混淆交规以及用户的交规画像，得到用户出现犹豫驾驶行为是由于不理解该易混淆交规的评估值；若所得到的评估值超过预设阈值，则向用户提供对应当前所面临的易混淆交规的辅助信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆的行驶数据包括车辆行驶环境的视频数据以及车辆行驶的定位数据中的至少一种；所述犹豫驾驶行为包括车辆减速、车辆低速行驶或者车辆停车中的一种。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，预设的易混淆交规集合包括易混淆交规及其对应的模糊值。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶数据以及预设的易混淆交规集合判断用户当前是否面临易混淆交规包括：提取并识别车辆行驶环境的视频数据中的交通标志或标线，得到交规识别结果；在预设的易混淆交规集合中对交规识别结果进行匹配；若能够匹配到与所述交规识别结果对应的易混淆交规，则确定用户当前面临易混淆交规，否则确定用户当前未面临易混淆交规。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶数据以及预设的易混淆交规集合判断用户当前是否面临易混淆交规包括：根据车辆行驶的定位数据确定车辆当前所处位置的位置信息；根据车辆当前所处位置的位置信息确定该位置所对应的交规；在预设的易混淆交规集合中对所确定的交规进行匹配；若能够匹配到与所确定的交规对应的易混淆交规，则确定用户当前面临易混淆交规，否则确定用户当前未面临易混淆交规。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述用户的交规画像中包括易混淆交规以及各易混淆交规对应的模糊值，其中模糊值体现用户对易混淆交规的熟悉程度。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据用户当前所面临的易混淆交规以及用户的交规画像，得到用户出现犹豫驾驶行为是由于不理解该易混淆交规的评估值包括：从用户的交规画像中提取出对应用户当前所面临的易混淆交规的模糊值，将所提取的模糊值作为用户不理解易混淆交规的概率P(A)；根据用户本次行驶的驾驶距离以及用户出现犹豫驾驶行为的次数，得到用户出现犹豫驾驶行为的概率P(B)；预先设定当用户不理解易混淆交规而出现犹豫驾驶行为的概率P(B|A)；根据所得到的P(A)、P(B)以及P(B|A)，利用贝叶斯定理，计算用户出现犹豫驾驶行为是由于不理解该易混淆交规的评估值P(A|B)。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述所述根据用户当前所面临的易混淆交规以及用户的交规画像，得到用户出现犹豫驾驶行为是由于不理解该易混淆交规的评估值包括：获取用户的犹豫驾驶行为；根据用户的交规画像获取用户当前所面临的易混淆交规对应的模糊值；将用户的犹豫驾驶行为、用户当前所面临的易混淆交规及其对应的模糊值作为输入，利用预先训练得到的评估模型，将评估模型的输出结果作为用户出现犹豫驾驶行为是由于不理解该易混淆交规的评估值。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述评估模型采用以下方式预先训练得到：获取犹豫驾驶行为、各犹豫驾驶行为发生时所面临的易混淆交规、各易混淆交规对应的模糊值以及用户出现犹豫驾驶行为是由于不理解各易混淆交规的概率作为训练样本；将犹豫驾驶行为、各犹豫驾驶行为发生时所面临的易混淆交规以及各易混淆交规对应的模糊值作为输入，将用户出现犹豫驾驶行为是由于不理解对应的易混淆交规的概率作为输出，训练深度学习模型，得到评估模型。10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在向用户提供对应当前所面临的易混淆交规的辅助信息之后，还进一步包括：确定用户对所提供的辅助信息的执行情况；根据用户对辅助信息的执行情况，更新用户的交规画像。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，根据用户对辅助信息的执行情况，更新用户的交规画像包括：若用户执行同一个易混淆交规对应的辅助信息达到预设次数，将交规画像中该易混淆交规的模糊值降为一个很小的数值；若用户本次未执行易混淆交规所对应的辅助信息，先将该易混淆交规的模糊值降为一个很小的数值，当用户再次面对该易混淆交规出现犹豫驾驶行为的次数超过预设次数，将交规画像中对应该易混淆交规的模糊值恢复为原数值。12.一种辅助驾驶的装置，其特征在于，所述装置包括：第一判断单元，用于获取车辆的行驶数据，根据所述行驶数据判断用户是否出现犹豫驾驶行为；第二判断单元，用于若确...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾彦，梁耀端，
申请(专利权)人：百度在线网络技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11
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