旋变零点在线辨识方法、电机控制器及存储介质技术

本发明专利技术提供了一种旋变零点在线辨识方法、电机控制器及存储介质，所述方法包括：检测永磁同步电机的当前状态；在所述永磁同步电机的当前状态满足旋变零点在线辨识条件时，将输出到所述永磁同步电机的需求转矩调整为零，并获取所述永磁同步电机的d轴电压分量和q轴电压分量；根据所述d轴电压分量和q轴电压分量获得旋变零点的偏差角。本发明专利技术通过在永磁同步电机的当前状态满足旋变零点在线识别条件时，使永磁同步电机的需求转矩降为零并根据此时的d轴电压分量和q轴电压分量获得旋变零点，可快速准确地实现旋变零点的在线辨识。

On-Line Identification Method of Rotary Zero, Motor Controller and Storage Medium

The present invention provides an on-line identification method, a motor controller and a storage medium for the spinning zero. The method includes: detecting the current state of the permanent magnet synchronous motor; adjusting the required torque output to the permanent magnet synchronous motor to zero when the current state of the permanent magnet synchronous motor satisfies the on-line identification condition of the spinning zero, and obtaining the d-axis voltage of the permanent magnet synchronous motor. Component and q-axis voltage component; the deviation angle of rotation zero is obtained according to the d-axis voltage component and q-axis voltage component. When the current state of the permanent magnet synchronous motor satisfies the condition of on-line identification of the spinning zero, the required torque of the permanent magnet synchronous motor is reduced to zero, and the spinning zero is obtained according to the d-axis voltage component and the q-axis voltage component at this time, so that the on-line identification of the spinning zero can be realized quickly and accurately.

【技术实现步骤摘要】
旋变零点在线辨识方法、电机控制器及存储介质
本专利技术涉及永磁同步电机领域，更具体地说，涉及一种旋变零点在线辨识方法、电机控制器及存储介质。
技术介绍
目前，主要通过矢量控制和直接转矩控制实现对交流电机的运行控制，其中矢量控制相比于直接转矩控制，其控制性能更高，因此目前得到大量的应用。矢量控制的核心是对电机的电流进行解耦，而电机解耦的准确性主要依靠对电机转子位置获取。为获取电机转子位置，目前电机大都配备位置传感器，如ABZ编码器、旋转变压器(下简称旋变)等。ABZ编码器和旋变虽然都能获得电机转子的绝对位置，但是当电机转子的d轴方向和电机的A相绕组轴线方向重合时，ABZ编码器或旋变的反馈值不确定，该值称为旋变零点。针对永磁同步电机，旋变校零主要存在以下三种方案：(1)通过向电机注入两相电流或者注入固定位置方向的电流，使电机转子旋转到固定位置，再经过计算获得旋变零点。该方法主要用于电机厂家安装旋变位置，精度较差，且只适合离线操作。(2)在电机运行至额定转速附近，关闭电机控制器，此时通过对电机三相绕组的电压检测，包括对电压极值和过零点时的旋变值进行读取，以此获得旋变零点，该方法需要额外的电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋变零点在线辨识方法，其特征在于，包括：检测永磁同步电机的当前状态；在所述永磁同步电机的当前状态满足旋变零点在线辨识条件时，将输出到所述永磁同步电机的需求转矩调整为零，并获取所述永磁同步电机的d轴电压分量和q轴电压分量；根据所述d轴电压分量和q轴电压分量获得旋变零点的偏差角。

【技术特征摘要】
1.一种旋变零点在线辨识方法，其特征在于，包括：检测永磁同步电机的当前状态；在所述永磁同步电机的当前状态满足旋变零点在线辨识条件时，将输出到所述永磁同步电机的需求转矩调整为零，并获取所述永磁同步电机的d轴电压分量和q轴电压分量；根据所述d轴电压分量和q轴电压分量获得旋变零点的偏差角。2.根据权利要求1所述的永磁同步电机旋变零点在线辨识方法，所述永磁同步电机的当前状态包括：所述永磁同步电机当前时刻的需求转矩、下一时刻的需求转矩以及所述永磁同步电机的当前转速。3.根据权利要求2所述的旋变零点在线辨识方法，其特征在于，所述在线辨识条件包括：所述永磁同步电机的需求转矩突变，且所述永磁同步电机的当前转速不超过预设转速；所述需求转矩突变为：所述永磁同步电机当前时刻的需求转矩为正且下一时刻的需求转矩为负，或者所述永磁同步电机当前时刻的需求转矩为负且下一时刻的需求转矩为正。4.根据权利要求3所述的永磁同步电机旋变零点在线辨识方法，其特征在于，所述预设转速小于当前电压下的弱磁转速。5.根据权利要求1所述的旋变零点在线辨识方法，其特征在于，所述永磁同步电机的d轴电压分量和q轴电压分量通过采样所述永磁同步电机的输入电压获得；或者所述永磁同步电机的d轴电压分量和q轴电压分量从电流调节器的输出端获得。6.根据权利要求1所述的旋变零点在线辨识方法，其特征在于，所述获取所述永磁同步电机的d轴电压分量和q轴电压分量，具体包括：将所述永磁同步电机的需求转矩为零状态持续第...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵佳俊，
申请(专利权)人：苏州汇川联合动力系统有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32