苹果采摘装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种苹果采摘装置，属于农业领域，包括长管，长管上部侧壁上固定固定板，固定板上设置剪刀，剪刀的固定手柄固定在固定板上，剪刀的活动手柄无限制，剪刀剪口处弯折呈V形，其尺寸与苹果上部凹坑尺寸对应，在长管两端内部均设置滑轮，长管内设置拉绳，拉绳绕在滑轮上，拉绳上端与剪刀的活动手柄固定，在采摘过程中就可以将果梗剪断，不会戳伤苹果。

Apple Picking Device

The invention relates to an apple picking device, which belongs to the agricultural field, including a long tube, a fixed plate on the upper side wall of the long tube, scissors on the fixed plate, a fixed handle of the scissors fixed on the fixed plate, an unlimited movable handle of the scissors, a V-shaped bending at the scissors shears, the size of which corresponds to the size of the pit on the upper part of the apple, a pulley is arranged inside both ends of the long tube, and a pulley is arranged inside the long tube. The pulling rope is placed on the pulley, and the upper end of the pulling rope is fixed with the movable handle of the scissors. During the picking process, the fruit stalk can be cut off without stabbing the apple.

【技术实现步骤摘要】
苹果采摘装置
本专利技术涉及一种苹果采摘装置，属于农业领域。
技术介绍
苹果采摘是栽培的最后一个环节，搞不好也会造成丰产而不丰收。苹果在采摘过程中需要将果梗剪断，剪断后的果梗端部不能高于苹果上部，否则突出的果梗会戳伤其他苹果，导致腐烂；果梗也不能直接拔出，拔出后会在果梗与苹果连接处留下伤疤，使得苹果果肉外露，同样会导致腐烂。目前在苹果采摘过程中，通常是将苹果采摘下来后再将果梗剪断，使用的一般是现在普遍使用的剪子，这种剪子剪口处是平的，如果要剪断凹陷处的果梗需要将剪子伸入凹陷处，锋利的剪刀极易划伤苹果。果农需要登高作业才能采摘到苹果，不仅费时费力，而且安全性低。
技术实现思路
根据以上现有技术中的不足，本专利技术要解决的技术问题是：提供一种苹果采摘装置，在采摘过程中就可以将果梗剪断，不会戳伤苹果，剪断后的果梗端部不突出于苹果，也不是直接拔出，避免苹果外伤，同时无需登高作业，不仅提高效率，而且安全性高。本专利技术所述的苹果采摘装置，包括长管，长管上部侧壁上固定固定板，固定板上设置剪刀，剪刀的固定手柄固定在固定板上，剪刀的活动手柄无限制，剪刀剪口处弯折呈V形，其尺寸与苹果上部凹坑尺寸对应，在长管两端内部均设置滑轮，长管内设置拉绳，拉绳绕在滑轮上，拉绳上端与剪刀的活动手柄固定，拉绳下部连接动力机构，在固定板下部两端均固定两个撑开环，两撑开环之间固定筒状布袋，撑开环将布袋两端开口撑开，剪刀的活动手柄还通过拉簧与撑开环连接。在剪刀上固定挡杆，挡杆可以将果梗阻挡，防止果梗进入剪刀剪口过深。动力机构包括支杆，支杆固定在长管尾端，U形杆中部铰接在支杆上，U形杆尾端与拉绳固定连接，首端固定握把。在握把转动时，U形杆可以尽量将握把的转动转化为对拉绳的拉力。握把及长管所在平面与剪刀所在平面呈45度，符合人体工程学，便于握动握把。固定板通过螺栓固定在长管上，长管上设置螺纹孔，螺栓直接配合在螺纹孔内，拆卸方方便。拆卸后的剪刀配合副柄，副柄固定在固定板上，方便手直接握持，避免固定板硌手。长管上端还设置两个瞄准环，两个瞄准环同轴，并且其轴线与剪刀的固定手柄的轴线平行，两瞄准环和苹果果梗在一条直线上时，果梗正好位于剪刀的剪口处，方便采摘。剪刀端部边角处圆滑无尖角，剪刀尖端呈圆柱状，圆柱状尖端外套有筒形胶套，胶套在圆柱状尖端滚动，与苹果摩擦时，胶套在苹果表皮滚动，避免划伤苹果。下方的撑开环与管道连接，管道与容器连接，采摘后的苹果通过布袋缓冲后直接从管道滚落至容器，可以大大提高效率，同时还不伤害苹果。工作原理及过程：工作时，一手握住长管，一手握住握把，将剪刀伸至苹果果梗处，使得果梗位于剪刀剪口内，挡杆阻挡果梗过度伸入剪口，然后向下一压剪刀，使得V形剪口顺势卡入苹果上部凹陷处，然后握紧握把，握把通过U形杆拉动剪刀的活动手柄，活动手柄带动剪口将果梗剪断，然后苹果通过撑开环下落至布袋内，经布袋缓冲后通过管道进入容器。松开握把，剪刀的活动手柄在拉簧拉力作用下复位，再进行下一个苹果的采摘。本专利技术与现有技术相比所具有的有益效果是：本专利技术所述的苹果采摘装置，在采摘过程中就可以将果梗剪断，不会戳伤苹果，剪断后的果梗端部不突出于苹果，也不是直接拔出，避免苹果外伤，同时无需登高作业，不仅提高效率，而且安全性高。附图说明图1是本专利技术实施例示意图；图2是图1所示实施例左视图。图中：1、胶套；2、剪口；3、挡杆；4、撑开环；5、拉簧；6、活动手柄；7、固定板；8、拉绳；9、滑轮；10、长管；11、握把；12、支杆；13、U形杆；14、苹果；15、固定手柄；16、布袋；17、螺栓；18、瞄准环。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的实施例做进一步描述：如图1和图2所示，本专利技术所述的苹果采摘装置，包括长管10，长管10上部侧壁上固定固定板7，固定板7上设置剪刀，剪刀的固定手柄15固定在固定板7上，剪刀的活动手柄6无限制，剪刀剪口2处弯折呈V形，其尺寸与苹果14上部凹坑尺寸对应，在长管10两端内部均设置滑轮9，长管10内设置拉绳8，拉绳8绕在滑轮9上，拉绳8上端与剪刀的活动手柄6固定，拉绳8下部连接动力机构，在固定板7下部两端均固定两个撑开环4，两撑开环4之间固定筒状布袋16，撑开环4将布袋16两端开口撑开，剪刀的活动手柄6还通过拉簧5与撑开环4连接。在剪刀上固定挡杆3，挡杆3可以将果梗阻挡，防止果梗进入剪刀剪口2过深。动力机构包括支杆12，支杆12固定在长管10尾端，U形杆13中部铰接在支杆12上，U形杆13尾端与拉绳8固定连接，首端固定握把11。在握把11转动时，U形杆13可以尽量将握把11的转动转化为对拉绳8的拉力。握把11及长管10所在平面与剪刀所在平面呈45度，符合人体工程学，便于握动握把11。固定板7通过螺栓17固定在长管10上，长管10上设置螺纹孔，螺栓17直接配合在螺纹孔内，拆卸方方便。拆卸后的剪刀配合副柄，副柄固定在固定板7上，方便手直接握持，避免固定板7硌手。长管10上端还设置两个瞄准环18，两个瞄准环18同轴，并且其轴线与剪刀的固定手柄15的轴线平行，两瞄准环18和苹果14果梗在一条直线上时，果梗正好位于剪刀的剪口2处，方便采摘。剪刀端部边角处圆滑无尖角，剪刀尖端呈圆柱状，圆柱状尖端外套有筒形胶套1，胶套1在圆柱状尖端滚动，与苹果14摩擦时，胶套1在苹果14表皮滚动，避免划伤苹果14。下方的撑开环4与管道连接，管道与容器连接，采摘后的苹果14通过布袋16缓冲后直接从管道滚落至容器，可以大大提高效率，同时还不伤害苹果14。工作原理及过程：工作时，一手握住长管10，一手握住握把11，将剪刀伸至苹果14果梗处，使得果梗位于剪刀剪口2内，挡杆3阻挡果梗过度伸入剪口2，然后向下一压剪刀，使得V形剪口2顺势卡入苹果14上部凹陷处，然后握紧握把11，握把11通过U形杆13拉动剪刀的活动手柄6，活动手柄6带动剪口2将果梗剪断，然后苹果14通过撑开环4下落至布袋16内，经布袋16缓冲后通过管道进入容器。松开握把11，剪刀的活动手柄6在拉簧5拉力作用下复位，再进行下一个苹果14的采摘。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种苹果采摘装置，其特征在于：包括长管(10)，长管(10)上部侧壁上固定固定板(7)，固定板(7)上设置剪刀，剪刀的固定手柄(15)固定在固定板(7)上，剪刀的活动手柄(6)无限制，剪刀剪口(2)处弯折呈V形，其尺寸与苹果(14)上部凹坑尺寸对应，在长管(10)两端内部均设置滑轮(9)，长管(10)内设置拉绳(8)，拉绳(8)绕在滑轮(9)上，拉绳(8)上端与剪刀的活动手柄(6)固定，拉绳(8)下部连接动力机构，在固定板(7)下部两端均固定两个撑开环(4)，两撑开环(4)之间固定筒状布袋(16)，撑开环(4)将布袋(16)两端开口撑开，剪刀的活动手柄(6)还通过拉簧(5)与撑开环(4)连接。

【技术特征摘要】
1.一种苹果采摘装置，其特征在于：包括长管(10)，长管(10)上部侧壁上固定固定板(7)，固定板(7)上设置剪刀，剪刀的固定手柄(15)固定在固定板(7)上，剪刀的活动手柄(6)无限制，剪刀剪口(2)处弯折呈V形，其尺寸与苹果(14)上部凹坑尺寸对应，在长管(10)两端内部均设置滑轮(9)，长管(10)内设置拉绳(8)，拉绳(8)绕在滑轮(9)上，拉绳(8)上端与剪刀的活动手柄(6)固定，拉绳(8)下部连接动力机构，在固定板(7)下部两端均固定两个撑开环(4)，两撑开环(4)之间固定筒状布袋(16)，撑开环(4)将布袋(16)两端开口撑开，剪刀的活动手柄(6)还通过拉簧(5)与撑开环(4)连接。2.根据权利要求1所述的苹果采摘装置，其特征在于：在剪刀上固定挡杆(3)。3.根据权利要求2所述的苹果采摘装置，其特征在于：动力机构包括支杆(12)，支杆(12)固定在长管(10)尾端，U形杆(13)中部铰接在支杆(12)上，U形杆(13)尾端与拉绳(8)固定连接，首端固定握把(11)。在握把(11)转动时，U形杆(13)可以尽量将握把(11)的转动转化为...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁乃祥，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：丁乃祥，
类型：发明
国别省市：山东,37