一种简易摘果器及其控制方法技术

本发明专利技术提供一种简易摘果器及其控制方法，主要由双动摇杆机构、滑杆机构、驱动摇杆机构、水果收集器和机架组成。本发明专利技术通过把手机构的闭合转动，使滑杆机构上下移动，继而先使夹持部分运动，然后再使剪切部分进行剪切，剪切下的水果会掉入收集器中，顺着收集器的边缘滑落至袋中或果筐中。其可以实现苹果、梨、桔子、荔枝等水果的采摘收集一体化，有效提高劳动效率其具有结构简单，成本较低，使用和携带轻便，能够较好的保护果实和果实不受损伤，果实采摘收集效率高的特点，实用价值大，应用前景广。

A Simple Picker and Its Control Method

The invention provides a simple fruit picker and its control method, which is mainly composed of a double rocker mechanism, a slider mechanism, a driving rocker mechanism, a fruit collector and a frame. By closing and rotating the handle mechanism, the sliding rod mechanism moves up and down, then the clamping part moves up and down, and then the shearing part is cut. The cut fruit falls into the collector and slides down the edge of the collector into the bag or fruit basket. It can realize the integration of picking and collecting apples, pears, oranges, litchis and other fruits, effectively improve labor efficiency. It has simple structure, low cost, easy to use and carry, can better protect fruits and fruits from damage, high efficiency of fruit picking and collecting, great practical value and wide application prospects.

【技术实现步骤摘要】
一种简易摘果器及其控制方法
本专利技术涉及农业机械
，特别是涉及一种简易摘果器及其控制方法。
技术介绍
在社会经济的发展中，农业是我们人类不可缺少的一部分。在广大的乡村，农业生产广泛采取多种经营，经济作物特别是水果的大量生产和投放市场，丰富了人民的膳食品种，提高了人民的生活质量。我国不仅是水果生产大国，同时也是第一消费国。国民对水果旺盛的需求为果园种植业创造了巨大的市场，果园种植业具有广阔的发展前景。在整个生产中，由采摘果实所耗费的劳动力占据整个生产过程的50％～70％。采摘作业季节性相对强，传统人工采摘的方式不仅仅易造成果实损伤，同时，采摘不及时将会导致经济上的损失。现有人工辅助摘果器的主要不足为：对果实的初次损伤或二次损伤较大，使果实的保存期缩短、售价降低；对果树的枝和叶损伤较大，影响果树的来年产量；从果树上剪切果柄时，不能以先将果柄夹持住，然后再进行剪切的方式采摘，会导致空剪现象的产生，采摘率不够高；水果的采摘和收集作业分两道工序进行，采收效率较低；辅助摘果器自重较大，使用时较费力，不能较好地降低劳动强度。因此，本专利技术涉及一种械辅助半自动采摘器，能够克服现有人工辅助摘本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种简易摘果器，其特征在于：包括双动摇杆机构(1)、滑杆机构(2)、摇杆驱动机构(3)、水果收集器(4)和机架(5)，所述滑杆机构(2)位于机架(5)的内部，其前端向前延伸出机架(5)且与位于机架(5)前端的双动摇杆机构(1)连接，后端则与位于机架(5)后端的摇杆驱动机构(3)连接，水果收集器(4)通过刚性结构固定在机架(5)上，且其整体位于双动摇杆机构(1)的正下方。

【技术特征摘要】
1.一种简易摘果器，其特征在于：包括双动摇杆机构(1)、滑杆机构(2)、摇杆驱动机构(3)、水果收集器(4)和机架(5)，所述滑杆机构(2)位于机架(5)的内部，其前端向前延伸出机架(5)且与位于机架(5)前端的双动摇杆机构(1)连接，后端则与位于机架(5)后端的摇杆驱动机构(3)连接，水果收集器(4)通过刚性结构固定在机架(5)上，且其整体位于双动摇杆机构(1)的正下方。2.如权利要求1所述的简易摘果器，其特征在于：所述双动摇杆机构(1)包括双动摇杆(11)、剪切用连杆(12)、夹持用连杆(13)、剪切机构(14)和夹持机构(15)，所述双动摇杆(11)具有三个端部(111)，其中，两个端部(111)分别连接着剪切用连杆(12)一端和夹持用连杆(13)一端，剪切用连杆(12)另一端铰接着剪切机构(14)，夹持用连杆(13)另一端铰接着夹持机构(15)，第三个端部(111)上设有凸点(16)，且通过凸点(16)与滑杆机构(2)滑动相连。3.如权利要求2所述的简易摘果器，其特征在于：所述剪切机构(14)包括剪切用滑杆(141)、刀片(142)和刀座(143)，所述剪切用滑杆(141)一端与剪切用连杆(12)铰接，另一端安装所述刀片(142)，所述刀座(143)与刀片(142)相对设置，且固定安装在所述机架(5)上；当摘果时，双动摇杆(11)依次通过剪切用连杆(12)和剪切用滑杆(141)带动刀片(142)插入或退出刀座(143)内。4.如权利要求2和3所述的简易摘果器，其特征在于：所述夹持机构(15)包括连接滑块(151)、推杆(152)和转动夹臂(153)，连接滑块(151)一端与夹持用连杆(13)铰接，另一端与推杆(152)相连，转动夹臂(153)固定在机架(5)上并与推杆(152)相连；当摘果时，双动摇杆(11)依次通过夹持用连杆(13)、连接滑块(151)和推杆(152)使转动夹臂(153)转动闭合或张开。5.如权利要求2所述的简易摘果器，其特征在于：所述滑杆机构(2)包括驱动滑杆(21)和轴承套(22)，所述驱动滑杆(21)位于机架(5)的内部，且通过至少两个沿机架(5)轴向设置的轴承套(22)固定在机架(5)上；所述驱动滑杆(21)上部具有与驱动滑杆(21)成90°的滑槽(23)，且所述双动摇杆(11)的凸点(16...

【专利技术属性】
技术研发人员：周年勇，王韵杰，段峰，王庆荣，徐慕豪，王露，
申请(专利权)人：常州大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32