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本发明提供一种简易摘果器及其控制方法，主要由双动摇杆机构、滑杆机构、驱动摇杆机构、水果收集器和机架组成。本发明通过把手机构的闭合转动，使滑杆机构上下移动，继而先使夹持部分运动，然后再使剪切部分进行剪切，剪切下的水果会掉入收集器中，顺着收集器...
该专利属于常州大学所有，仅供学习研究参考，未经过常州大学授权不得商用。

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