The invention discloses a spherical gear reducer, which consists of an input connection cover, an upper cover of a spherical gear body shell, a lower cover of a spherical gear body shell and an output shaft. A symmetrical eccentric crankshaft is fixed at the axle center of the input connection cover, an upper cover of a spherical gear body shell, a lower cover of a spherical gear body shell and an output shaft. The symmetrical eccentric crankshaft is used to connect with the transmission shaft of the motor, and the motor rotates. When driven, symmetrical eccentric crankshaft rotates, symmetrical eccentric crankshaft drives annular spherical track transmission wheel to rotate through the first straight ball bearing, and annular spherical track transmission wheel forms output shaft rotation through mutual motion with ball teeth. The whole reducer has compact structure, high transmission efficiency and simple assembly. Compared with the existing reducer, the reducer is integrated and integrated. The utility model has the advantages of light structure and convenient handling, and greatly improves the practical value of the reducer.
【技术实现步骤摘要】
球齿减速机
本专利技术涉及减速设备
，具体为一种球齿减速机。
技术介绍
目前的减速机作为一种传动装置，需要在各种场合进行工作，尤其被应用在工作环境比较恶劣的地方，这就对减速机的工作性能及安装结构有较高的要求，而目前的减速机在特殊的工作环境下使用不够经济实用，大都存在体积较大、占用空间面积，搬运不方便等问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种结构紧凑，传动效率高，装配简单的减速机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：球齿减速机，包括输入连接盖、球齿机体壳上盖、球齿机体壳、球齿机体壳下盖和输出轴，所述输入连接盖、球齿机体壳上盖、球齿机体壳、球齿机体壳下盖和输出轴同轴心固定，并在轴心处安装对称偏心曲轴；所述球齿机体壳的两端加工有滚珠球齿槽，滚珠球齿槽内设置有滚珠球齿；所述球齿机体壳的两端通过滚珠球齿连接有环形球状轨道变速轮，环形球状轨道变速轮的中心处与对称偏心曲轴之间通过第一直珠轴承固定；所述球齿机体壳上端的环形球状轨道变速轮上套接有球齿机体壳上盖，球齿机体壳上盖的另一侧连接有上交叉传动滚柱轴承，上交叉传动滚柱轴承的内...
【技术保护点】
1.球齿减速机，包括输入连接盖(3)、球齿机体壳上盖(6)、球齿机体壳(10)、球齿机体壳下盖(12)和输出轴(19)，其特征在于：所述输入连接盖(3)、球齿机体壳上盖(6)、球齿机体壳(10)、球齿机体壳下盖(12)和输出轴(19)同轴心固定，并在轴心处安装对称偏心曲轴(7)；所述球齿机体壳(10)的两端加工有滚珠球齿槽(21)，滚珠球齿槽(21)内设置有滚珠球齿(11)；所述球齿机体壳(10)的两端通过滚珠球齿(11)连接有环形球状轨道变速轮(9)，环形球状轨道变速轮(9)的中心处与对称偏心曲轴(7)之间通过第一直珠轴承(8)固定；所述球齿机体壳(10)上端的环形球状轨...
【技术特征摘要】
1.球齿减速机，包括输入连接盖(3)、球齿机体壳上盖(6)、球齿机体壳(10)、球齿机体壳下盖(12)和输出轴(19)，其特征在于：所述输入连接盖(3)、球齿机体壳上盖(6)、球齿机体壳(10)、球齿机体壳下盖(12)和输出轴(19)同轴心固定，并在轴心处安装对称偏心曲轴(7)；所述球齿机体壳(10)的两端加工有滚珠球齿槽(21)，滚珠球齿槽(21)内设置有滚珠球齿(11)；所述球齿机体壳(10)的两端通过滚珠球齿(11)连接有环形球状轨道变速轮(9)，环形球状轨道变速轮(9)的中心处与对称偏心曲轴(7)之间通过第一直珠轴承(8)固定；所述球齿机体壳(10)上端的环形球状轨道变速轮(9)上套接有球齿机体壳上盖(6)，球齿机体壳上盖(6)的另一侧连接有上交叉传动滚柱轴承(5)，上交叉传动滚柱轴承(5)的内侧套接在输入连接盖(3)上，输入连接盖(3)的中心处与对称偏心曲轴(7)之间通过第二直珠轴承(4)固定，并在输入连接盖(3)的中心处通过上油封(2)进行密封，在输入连接盖(3)与球齿机体壳上盖(6)之间进一步的通过内螺钉(1)进行固定；所述球齿机体壳(...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗东明，马武坤，欧日燊，梁胜海，唐娟超，
申请(专利权)人：东莞市华炬智能机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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