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本发明公开了一种球齿减速机，由输入连接盖、球齿机体壳上盖、球齿机体壳、球齿机体壳下盖和输出轴组成，在输入连接盖、球齿机体壳上盖、球齿机体壳、球齿机体壳下盖和输出轴的轴心处固定有对称偏心曲轴，对称偏心曲轴用于与电机的传动轴连接，电机转动时带动...
该专利属于东莞市华炬智能机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东莞市华炬智能机器人有限公司授权不得商用。

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