一种多角度线嘴的多轴绕线设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多角度线嘴的多轴绕线设备，包括底座、Z轴基座和线嘴装置，Z轴基座安装于底座，线嘴装置安装于Z轴基座的前侧，Z轴基座的两侧分别设置有一同步驱动的Z轴连杆，两个Z轴连杆的下端部分旋转安装有一旋转块，线嘴装置的两侧分别固定于旋转块，Z轴基座的两侧分别安装有一气缸同步驱动机构，气缸同步驱动机构的上端部连接于Z轴基座，气缸同步驱动机构的下端部连接于旋转块。本实用新型专利技术设备的线嘴装置在旋转过程中行程更为稳定，旋转角度偏差更小，旋转角度的精度更有保障，结构简单。

【技术实现步骤摘要】
一种多角度线嘴的多轴绕线设备
本技术涉及精密自动绕线设备
，尤其是涉及一种用于自动绕制手机摄像头的感应圈的多角度线嘴的多轴绕线设备。
技术介绍
近年来，绕线机更多地应用于智能手机等设备的感应线圈的绕制，如无线充电感应线圈、扬声器线圈、摄像头感应线圈等。现有智能设备往高集成化，以及超薄化方向发展，目前，智能手机的厚度小于6mm，智能手机内的空间非常小，其感应线圈的线圈骨架非常小，且绕制精度要求非常高，例如，要求在厚度为0.5-1mm的线槽中绕制6层铜线，每层铜线必需绕制6圈，特别是线头，线圈骨架的引脚的尺寸更小，手机摄像头的线圈骨架的引脚的直径小于0.05mm,高度小于0.2mm，需要将铜线在引脚绕制2-6圈，且不能留有线头在外，对现有的绕线设备的精度要求也不断增加。现有的绕线机明显不能达到该种精度要求，无法用于这类产品的自动绕线。随着智能手机的普及需求量的不断增加，对手机配件的批量化、快速生产显得尤为重要，对于智能手机中的配件之一，感应线圈的生产也是如此，因此专利技术了多轴绕线机以适应批量化、快速生产，但多轴绕线机存在的普遍问题是，绕线的精度容易出现偏差、次品率高。现有的多轴绕线机在旋转绕线时，是由一支气缸控制一段行程，当生产的产品需要线嘴多个角度旋转时，则需要多个气缸进行控制，在气缸切换时，容易造成机构不稳定，从而使角度容易出现偏差；同时，在现有的多轴绕线设备中，线嘴角度的旋转是由单个气缸进行单臂控制旋转，由于是单边控制线嘴装置旋转，线嘴装置两端旋转的行程不稳定，线嘴装置的两端旋转的角度容易出现偏差，线嘴旋转角度的精度得不到保证。因此有必要予以改进。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种多角度线嘴的多轴绕线设备，对于线嘴的多角度旋转，在线嘴装置的两端分别采用多行程气缸进行同步控制线嘴的角度旋转，能实现线嘴装置的多角度旋转的同时，由于是在线嘴装置的两端进行同步控制，使线嘴装置在旋转过程中行程更为稳定，旋转角度偏差更小，旋转角度的精度更有保障，结构简单。为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种多角度线嘴的多轴绕线设备，包括底座、Z轴基座和线嘴装置，Z轴基座安装于底座，线嘴装置安装于Z轴基座的前侧，Z轴基座的两侧分别设置有一同步驱动的Z轴连杆，两个Z轴连杆的下端部分旋转安装有一旋转块，线嘴装置的两侧分别固定于旋转块，Z轴基座的两侧分别安装有一气缸同步驱动机构，气缸同步驱动机构的上端部连接于Z轴基座，气缸同步驱动机构的下端部连接于旋转块。进一步的技术方案中，所述气缸同步驱动机构包括多行程驱动气缸和驱动块，Z轴连杆的下部分别设置有固定块，多行程驱动气缸的一端连接Z轴基座的上端部，多行程驱动气缸的另一端传动连接驱动块。驱动块设置在固定块的外侧，旋转块设置在固定块的内侧，旋转块穿过固定块与驱动块连接。进一步的技术方案中，所述旋转块的一侧设置有一圆柱连接部，圆柱连接部的端面上设置有连接孔一；所述驱动块设置有一圆形柱，圆形柱贯穿固定在驱动块上，圆形柱的一端面掏空形成与圆柱连接部形状相配合的凹腔，圆形柱的另一端面设置有连接孔二，连接孔二贯穿圆形柱，连接孔一与连接孔二连接，圆柱连接部与凹腔配合连接。进一步的技术方案中，所述固定块中设置有法兰盘和轴承，固定块中空形成有放置法兰盘与轴承的内腔，法兰盘和轴承放置于固定块的内腔，并法兰盘和轴承的轴向方向与固定块的竖直方向垂直；所述旋转块的圆柱连接部穿过法兰盘和轴承与圆形柱连接，并且圆柱连接部、法兰盘、轴承和圆形柱的圆心处于同一轴线上。进一步的技术方案中，所述线嘴装置包括固定板和供线嘴，固定板上设置有插孔，供线嘴插设在插孔上，固定板的两端分别固定在所述旋转块的上端面。进一步的技术方案中，所述供线嘴包括固定柱以及供线嘴本体，固定柱的一端固定于固定板，供线嘴本体与固定柱连接，设置在与固定柱轴线的正交方向。进一步的技术方案中，所述Z轴基座的两侧分别设置有平衡弹簧，平衡弹簧的一端连接Z轴基座的上端部，平衡弹簧的另一端连接固定块的下端。进一步的技术方案中，所述Z轴基座的两侧的上部和下部分别设置有固定螺丝，所述平衡弹簧的两端活动连接在所述Z轴基座同侧面的上部和下部的固定螺丝上。进一步的技术方案中，所述Z轴基座分别与X轴驱动机构、Y轴驱动机构驱动连接，X轴驱动机构和Y轴驱动机构固定在所述底座上，Z轴基座上设置有Z轴驱动机构。采用上述结构后，本技术和现有技术相比所具有的优点是：1.本技术在线嘴装置的两侧分别安装有采用具有多行程的气缸同步驱动机构，通过两侧的气缸同步驱动机构同步驱动线嘴装置的旋转，使线嘴装置在角度旋转的过程中，线嘴装置两端的角度旋转行程得到同步，从而线嘴的角度旋转的精度更为精准，且能够将线嘴装置停止在多个设定的角度。2.本技术采用多行程双气缸同步驱动线嘴装置，实现多角度旋转，取消了线嘴装置在角度旋转时切换气缸的步骤，使线嘴装置在进行角度旋转的行程过渡更为平稳，进一步减少因部件之间的切换引起的精度偏差，使角度旋转时结构运行更为顺畅。3.本技术结构简单，易于实现批量化生产，生产成本低，且能实现高精度绕线，能绕制手机摄像头的感应线圈。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的结构示意图。图2是本技术A处放大结构示意图。图3是本技术驱动块、旋转块和固定块的组合结构示意图。图4是本技术圆形柱的结构示意图。图5是本技术圆柱连接部的结构示意图。图中：531、Z轴基座532、Z轴连杆112、固定块1121、法兰盘1122、轴承20、线嘴装置201、固定板2011、插孔202、供线嘴2021、固定柱2022、供线嘴本体210、多行程驱动气缸220、驱动块221、圆形柱222、凹腔223、连接孔二230、旋转块231、圆柱连接部232、连接孔一240、平衡弹簧241、固定螺丝。具体实施方式以下仅为本技术的较佳实施例，并不因此而限定本技术的保护范围。一种多角度线嘴的多轴绕线设备，图1-图5所示，包括底座、Z轴基座531和线嘴装置20，Z轴基座531安装于底座，线嘴装置20安装于Z轴基座的前侧，Z轴基座531的两侧分别设置有一同步驱动的Z轴连杆532，两个Z轴连杆532的下端部分旋转安装有一旋转块230，线嘴装置20的两侧分别固定于旋转块230，Z轴基座531的两侧分别安装有一气缸同步驱动机构，气缸同步驱动机构的上端部连接于Z轴基座531，气缸同步驱动机构的下端部连接于旋转块230。所述气缸同步驱动机构包括多行程驱动气缸210和驱动块220，Z轴连杆532的下部分别设置有固定块112。多行程驱动气缸210的一端连接Z轴基座531的上端部，多行程驱动气缸210的另一端传动连接驱动块220。驱动块220设置在固定块112的外侧，旋转块230设置在固定块112的内侧，旋转块230穿过固定块112与驱动块220连接。在Z轴基座531的两侧分别设置一样的气缸同步驱动机构对线嘴装置的角度旋转进行同步控制，即多行程驱动气缸210传动连接于驱动块220，驱动块220传动连接旋转块230，多行程驱动气缸210由直线行程通过驱动块220转化为需要旋转的角度，同时驱动块220将旋转的角度同步传动给旋转块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多角度线嘴的多轴绕线设备，包括底座、Z轴基座(531)和线嘴装置(20)，Z轴基座(531)安装于底座，线嘴装置(20)安装于Z轴基座的前侧，其特征在于：Z轴基座(531)的两侧分别设置有一同步驱动的Z轴连杆(532)，两侧的Z轴连杆(532)的下端部分旋转安装有一旋转块(230)，线嘴装置(20)的两侧分别固定于旋转块(230)，Z轴基座(531)的两侧分别安装有一气缸同步驱动机构，气缸同步驱动机构的上端部连接于Z轴基座(531)，气缸同步驱动机构的下端部连接于旋转块(230)。

【技术特征摘要】
1.一种多角度线嘴的多轴绕线设备，包括底座、Z轴基座(531)和线嘴装置(20)，Z轴基座(531)安装于底座，线嘴装置(20)安装于Z轴基座的前侧，其特征在于：Z轴基座(531)的两侧分别设置有一同步驱动的Z轴连杆(532)，两侧的Z轴连杆(532)的下端部分旋转安装有一旋转块(230)，线嘴装置(20)的两侧分别固定于旋转块(230)，Z轴基座(531)的两侧分别安装有一气缸同步驱动机构，气缸同步驱动机构的上端部连接于Z轴基座(531)，气缸同步驱动机构的下端部连接于旋转块(230)。2.根据权利要求1所述的一种多角度线嘴的多轴绕线设备，其特征在于：所述气缸同步驱动机构包括多行程驱动气缸(210)和驱动块(220)，Z轴连杆(532)的下部分别设置有固定块(112)，多行程驱动气缸(210)的一端连接Z轴基座(531)的上端部，多行程驱动气缸(210)的另一端传动连接驱动块(220)，驱动块(220)设置在固定块(112)的外侧，所述旋转块(230)设置在固定块(112)的内侧，旋转块(230)穿过固定块(112)与驱动块(220)连接。3.根据权利要求2所述的一种多角度线嘴的多轴绕线设备，其特征在于：所述旋转块(230)的一侧设置有一圆柱连接部(231)，圆柱连接部(231)的端面上设置有连接孔一(232)；所述驱动块(220)设置有一圆形柱(221)，圆形柱(221)贯穿固定在驱动块(220)上，圆形柱(221)的一端面掏空形成与圆柱连接部(231)形状相配合的凹腔(222)，圆形柱(221)的另一端面设置有连接孔二(223)，连接孔二(223)贯穿圆形柱(221)，连接孔一(232)与连接孔二(223)连接，圆柱连接部(231)与凹腔(222)配合连接。4.根据权利要求2所述的一种多角度线嘴的多轴绕线设备，其特征在于：所述固定块(112)中设置有法兰盘(1121)和轴承(1122)，固定块(112)中空...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩世全，
申请(专利权)人：东莞市全刚自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44