一种包装箱提手装配机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种包装箱提手装配机，机架上设置有提拉带送料机构、提拉带切料机构、提拉带装料机构、固定垫送料机构、固定垫装料机构和提拉带穿扣机构，提拉带装料机构设置于工作台的上方，提拉带装料机构设置于提拉带穿扣机构的后端，提拉带送料机构设置于提拉带装料机构的上方，固定垫装料机构设置于工作台的下方，固定垫送料机构设置于固定垫装料机构的后端。通过提拉带穿扣机构自动将提拉带穿扣至固定垫，无需手动穿扣，提拉带送料机构和固定垫送料机构将提拉带和固定垫逐个送至提拉带装料机构和固定垫装料机构，无需人工手动输送，降低生产成本，提拉带装料机构和固定垫装料机构对提拉带穿扣机构装料，效率高，降低生产成本。产成本。产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种包装箱提手装配机


[0001]本技术涉及包装箱
，尤其是涉及一种包装箱提手装配机。

技术介绍

[0002]为了方便搬运及携带，人们往往在包装箱上安装提手，提手主要由提拉带和固定垫组成，提拉带的两端分别开设有朝内的倒钩，固定垫放置在包装箱的内侧，固定垫的两端和包装箱对应开设有供提拉带插置的插槽，在安装时，需将提拉带两端的倒钩插入插槽，使倒钩穿过固定垫，在提拉时，倒钩卡在固定垫上，而现有企业大多数采用人力手工安装提手，安装效率低，然而随着社会的发展，企业用人成本的日益增加，随之生产成本增加，不利于市场竞争，因此有必要予以改进。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种包装箱提手装配机，装配效率高，降低了包装箱的生产成本。
[0004]为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种包装箱提手装配机，包括机架、机架的中部设置有工作台，机架上设置有提拉带送料机构、提拉带切料机构、提拉带装料机构、固定垫送料机构、固定垫装料机构和提拉带穿扣机构，提拉带装料机构设置于工作台的上方，提拉带装料机构设置于提拉带穿扣机构的后端，提拉带送料机构设置于提拉带装料机构的上方，固定垫装料机构设置于工作台的下方，固定垫送料机构设置于固定垫装料机构的后端，提拉带穿扣机构包括穿扣升降装置、用于承托提拉带的承托装置、设置在承托装置两侧的倒钩压弯装置和推压装置，穿扣升降装置安装于提拉带送料机构的下方，承托装置设置于穿扣升降装置的底部，推压装置设置于承托装置的上方，推压装置与工作台抵压配合。r/>[0005]进一步的技术方案中，承托装置包括承托驱动气缸和承托板，承托驱动气缸传动连接承托板，以实现驱动承托板沿径直方向移动，
[0006]倒钩压弯装置包括压弯固定架、压弯驱动气缸、压弯滑杆和推块，压弯固定架设置于承托板的上方，压弯滑杆设置于压弯固定架的两端，推块滑动安装于压弯滑杆上，压弯驱动气缸固定安装于压弯滑杆的端部，压弯驱动气缸与推块传动连接，推块与承托板抵压配合，
[0007]推压装置包括推压驱动气缸、推压传动杆和压板，压板设置于压弯固定架与承托板之间，压弯固定架开设有滑孔，推压传动杆穿过滑孔与压弯固定架滑动配合，推压传动杆的一端传动连接压板、另外一端传动连接推压驱动气缸。
[0008]进一步的技术方案中，提拉带送料机构包括送料固定架、送料驱动机构和推料夹，送料固定架安装于机架的顶端，送料驱动机构安装于送料固定架上，推料夹与送料驱动机构传动连接，推料架包括两个间隔设置的夹板和用于连接两个夹板的连接柱，连接柱安装于两个夹板的两端，两个夹板之间的距离等于或大于提拉带的宽度。
[0009]进一步的技术方案中，提拉带切料机构包括切料台、切料门架、切刀装置和切料驱动气缸，切料门架设置于提拉带送料机构的前侧，切料台安装于切料门架的下方，切刀装置滑动安装于切料门架，切料驱动气缸安装于切料门架的顶部，切料驱动气缸与切刀装置传动连接，以实现驱动切刀装置在切料门架上垂直移动，切刀装置包括切刀滑块、两个切料刀和至少一个用于提拉带位移的顶杆，两个切料刀和顶杆分别竖直安装于切刀滑块的底面，切料刀位于多个提拉带之间的连接处的上方，顶杆的长度大于切料刀的长度，切料台开设有与顶杆相对应的插接孔，在切料时顶杆插入插接孔，以实现在切料时防止提拉带位移。
[0010]进一步的技术方案中，提拉带装料机构包括竖直放置的上送料槽和设置在上送料槽下方的上推料装置，上推料装置包括U形推杆、上推料驱动气缸和用于将提拉带的倒钩纠正的纠正板，纠正板设置在上送料槽的下端，纠正板的前侧的两端向外延伸出一纠正部，纠正部与纠正板的侧面具有一坡度，上推料驱动气缸与U形推杆传动连接，以实现将提拉带推送至提拉带穿扣机构。
[0011]进一步的技术方案中，固定垫送料机构包括顶料机构和下送料转盘，顶料机构设置于下送料转盘的一侧，下送料转盘的顶面设置有多个竖直设置的下送料槽，下送料转盘的下方具有一转盘驱动机构，转盘驱动机构与下送料转盘传动连接，以实现旋转下送料转盘。
[0012]进一步的技术方案中，顶料机构包括顶料驱动机构、顶料滑轨和顶料滑块，顶料滑块滑动安装于顶料滑轨，顶料滑轨与下送料槽平行，顶料驱动机构与顶料滑块传动连接，以实现驱动顶料滑块在顶料滑轨上垂直移动，顶料滑块上还设置有顶料板，顶料板于下送料槽滑动配合。
[0013]进一步的技术方案中，固定垫装料机构包括下推料装置和取料装置，取料装置安装于固定垫送料机构和下推料装置之间，下推料装置安装于工作台的下方，取料装置包括旋转取料架和取料机械手，取料机械手安装于旋转取料架上，旋转取料架底部设置有旋转驱动电机，取料机械手包括取料驱动机构、取料杆和取料板，取料板上开设有取料孔，取料杆穿过取料孔与取料驱动机构传动连接，取料杆的底部设置有吸盘。
[0014]进一步的技术方案中，工作台开设有开口向上的推料槽，下推料装置安装于推料槽下方，下推料装置包括滑轨、推料杆和推料驱动机构，滑轨安装于工作台的下方，推料杆滑动连接于滑轨，推料驱动机构与推料杆传动连接，以实现驱动推料杆在滑轨上滑动，推料杆的上部向上延伸出两个推料块，推料槽的底部开设有两个与推料块相对应的推块滑槽，推料块穿过推块滑槽插入推料槽内，推料块与推块滑槽滑动配合。
[0015]进一步的技术方案中，固定垫装料机构还包括固定垫顶出装置，固定垫顶出装置包括顶出驱动气缸和两个顶块，顶出驱动气缸分别和顶块传动配合，提拉带穿扣机构的下方的工作台开设有两个顶出孔，顶块分别与顶出孔滑动配合，每个顶块的中间开设有穿扣槽。
[0016]采用上述结构后，本技术和现有技术相比所具有的优点是：通过提拉带穿扣机构自动将提拉带穿扣至固定垫，无需人工手动穿扣，提拉带送料机构和固定垫送料机构将提拉带和固定垫逐个送至提拉带装料机构和固定垫装料机构，无需人工手动输送，降低了人工操作成本的同时提高了安全性，提拉带装料机构和固定垫装料机构对提拉带穿扣机构装料，安装效率高，使用方便，降低了生产成本。
附图说明
[0017]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0018]图1是本技术的结构示意图；
[0019]图2是本技术的提拉带穿扣机构的结构示意图；
[0020]图3是本技术的提拉带穿扣机构的侧面图；
[0021]图4是本技术的提拉带送料机构的结构示意图；
[0022]图5是本技术的提拉带切料机构的结构示意图；
[0023]图6是本技术的提拉带装料机构的结构示意图；
[0024]图7是本技术的纠正板的结构示意图；
[0025]图8是本技术的固定垫装料机构的结构示意图；
[0026]图9是本技术的下送料转盘的结构示意图；
[0027]图10是本技术的顶料机构的结构示意图；
[0028]图11是本技术的取料装置的结构示意图；
[0029]图12是本技术的下推料装置的结本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种包装箱提手装配机，包括机架(1)、机架(1)的中部设置有工作台(11)，其特征在于：机架(1)上设置有提拉带送料机构(2)、提拉带切料机构(3)、提拉带装料机构(4)、固定垫送料机构(5)、固定垫装料机构和提拉带穿扣机构(9)，提拉带装料机构(4)设置于工作台(11)的上方，提拉带装料机构(4)设置于提拉带穿扣机构(9)的后端，提拉带送料机构(2)设置于提拉带装料机构(4)的上方，固定垫装料机构设置于工作台(11)的下方，固定垫送料机构(5)设置于固定垫装料机构的后端，提拉带穿扣机构(9)包括穿扣升降装置(91)、用于承托提拉带的承托装置(92)、设置在承托装置(92)两侧的倒钩压弯装置(93)和推压装置，穿扣升降装置(91)安装于提拉带送料机构(2)的下方，承托装置(92)设置于穿扣升降装置(91)的底部，推压装置设置于承托装置(92)的上方，推压装置与工作台(11)抵压配合。2.根据权利要求1所述的一种包装箱提手装配机，其特征在于：所述承托装置(92)包括承托驱动气缸(921)和承托板(922)，承托驱动气缸(921)传动连接承托板(922)，以实现驱动承托板(922)沿径直方向移动，倒钩压弯装置(93)包括压弯固定架(931)、压弯驱动气缸(932)、压弯滑杆(933)和推块(934)，压弯固定架(931)设置于承托板(922)的上方，压弯滑杆(933)设置于压弯固定架(931)的两端，推块(934)滑动安装于压弯滑杆(933)上，压弯驱动气缸(932)固定安装于压弯滑杆(933)的端部，压弯驱动气缸(932)与推块(934)传动连接，推块(934)与承托板(922)抵压配合，推压装置包括推压驱动气缸(941)、推压传动杆(942)和压板(943)，压板(943)设置于压弯固定架(931)与承托板(922)之间，压弯固定架(931)开设有滑孔，推压传动杆(942)穿过滑孔与压弯固定架(931)滑动配合，推压传动杆(942)的一端传动连接压板(943)、另外一端传动连接推压驱动气缸(941)。3.根据权利要求1所述的一种包装箱提手装配机，其特征在于：所述提拉带送料机构(2)包括送料固定架(21)、送料驱动机构(22)和推料夹(23)，送料固定架(21)安装于所述机架(1)的顶端，送料驱动机构(22)安装于送料固定架(21)上，推料夹(23)与送料驱动机构(22)传动连接，推料架包括两个间隔设置的夹板(231)和用于连接两个夹板(231)的连接柱(232)，连接柱(232)安装于两个夹板(231)的两端，两个夹板(231)之间的距离等于或大于所述提拉带的宽度。4.根据权利要求1所述的一种包装箱提手装配机，其特征在于：所述提拉带切料机构(3)包括切料台(31)、切料门架(32)、切刀装置和切料驱动气缸(33)，切料门架(32)设置于所述提拉带送料机构(2)的前侧，切料台(31)安装于切料门架(32)的下方，切刀装置滑动安装于切料门架(32)，切料驱动气缸(33)安装于切料门架(32)的顶部，切料驱动气缸(33)与切刀装置传动连接，以实现驱动切刀装置在切料门架(32)上垂直移动，切刀装置包括切刀滑块(34)、两个切料刀(35)和至少一个用于所述提拉带位移的顶杆(36)，两个切料刀(35)和顶杆(36)分别竖直安装于切刀滑块(34)的底面，切料刀(35)位于多个提拉带之间的连接处的上方，顶杆(36)的长度大于切料刀(35)的长度，切料台(31)开设有与顶杆(36)相对应的插接孔(311)，在切料时顶杆(36)插入插接孔(311)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩世全，李辉，
申请(专利权)人：东莞市全刚自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：