The invention discloses a multi-axis synchronous winding device with multi-angle nozzle, which comprises a base, a winding axis, an X-axis moving mechanism fixed on the upper part of the base, a Y-axis moving mechanism installed on one side of the X-axis moving mechanism, a Z-axis lifting mechanism installed on the front end of the Y-axis moving mechanism, and a Z-axis lifting mechanism installed on the lower end of both sides of the Z-axis lifting mechanism respectively. There is a rotating block, the two sides of Z-axis lifting mechanism are vertically installed with a cylinder synchronous driving mechanism, the upper end of the cylinder synchronous driving mechanism is respectively connected to the side of Z-axis lifting mechanism, the lower end of the cylinder synchronous driving mechanism is driven to connect the rotating block, and a linear nozzle device is rotated between the rotating blocks on both sides; the base rotating safety is installed. A plurality of winding axles are arranged, and the intervals of each winding axle are arranged. The front end of each winding axle is protruded on the front end face of the base, and each winding axle is arranged below the nozzle device. Improve the accuracy of equipment winding and improve the yield of products.
【技术实现步骤摘要】
一种多角度线嘴的多轴同步绕线设备
本专利技术涉及微型感应线圈的绕线设备
，尤其是涉及一种多角度线嘴的多轴同步绕线设备。
技术介绍
近年来，绕线机更多地应用于智能手机等设备的感应线圈的绕制，如无线充电感应线圈、扬声器线圈、摄像头感应线圈等。现有智能设备往高集成化，以及超薄化方向发展，目前，智能手机的厚度小于6mm，智能手机内的空间非常小，其感应线圈的线圈绕线骨架非常小，且绕制精度要求非常高，例如，要求在厚度为0.5-1mm的线槽中绕制6层铜线，每层铜线必需绕制6圈，特别是线头，线圈绕线骨架的引脚的尺寸更小，手机摄像头的线圈绕线骨架的引脚的直径小于0.05mm,高度小于0.2mm，需要将铜线在引脚绕制2-6圈，且不能留有线头在外，对现有的绕线设备的精度要求也不断增加。现有的绕线机明显不能达到该种精度要求，无法用于这类产品的自动绕线。随着智能手机的普及需求量的不断增加，对手机配件的批量化、快速生产显得尤为重要，对于智能手机中的配件之一，感应线圈的生产也是如此，因此专利技术了多轴绕线机以适应批量化、快速生产，但多轴绕线机存在的普遍问题是，随着绕线轴的数量增加，以及绕...
【技术保护点】
1.一种多角度线嘴的多轴同步绕线设备，包括底座(1)、绕线轴(41)，其特征在于：底座(1)的上部固定安装有X轴移动机构(51)，X轴移动机构(51)的一侧安装有Y轴移动机构(52)、Y轴移动机构(52)的前端部安装有Z轴升降机构(53)；Z轴升降机构(53)两侧的下端分别安装有一旋转块(230)，Z轴升降机构(53)的两侧分别竖直安装有一气缸同步驱动机构，气缸同步驱动机构的上端分别连接于Z轴升降机构(53)的侧面，气缸同步驱动机构的下端驱动连接旋转块(230)，两侧的旋转块(230)之间旋转安装有一线嘴装置(20)；底座(1)旋转安装有多个绕线轴(41)，各绕线轴(41)...
【技术特征摘要】
1.一种多角度线嘴的多轴同步绕线设备，包括底座(1)、绕线轴(41)，其特征在于：底座(1)的上部固定安装有X轴移动机构(51)，X轴移动机构(51)的一侧安装有Y轴移动机构(52)、Y轴移动机构(52)的前端部安装有Z轴升降机构(53)；Z轴升降机构(53)两侧的下端分别安装有一旋转块(230)，Z轴升降机构(53)的两侧分别竖直安装有一气缸同步驱动机构，气缸同步驱动机构的上端分别连接于Z轴升降机构(53)的侧面，气缸同步驱动机构的下端驱动连接旋转块(230)，两侧的旋转块(230)之间旋转安装有一线嘴装置(20)；底座(1)旋转安装有多个绕线轴(41)，各绕线轴(41)间隔设置，各绕线轴(41)的前端部凸出在底座(1)的前端面，各绕线轴(41)设置在线嘴装置(20)的下方。2.根据权利要求1所述的一种多角度线嘴的多轴同步绕线设备，其特征在于：所述绕线轴(41)的前端设置有一夹头部(411)、后端固定安装有一同步轮(412)，绕线轴(41)的后方传动安装有一同步驱动机构(42)，同步驱动机构(42)设置有驱动装置(421)、同步带(422)和驱动轮(423)，驱动装置(421)驱动连接驱动轮(423)，驱动轮(423)传动连接同步带(422)，同步带(422)分别与绕线轴(41)的同步轮(412)啮合连接，各同步轮(412)分组形成多个同步传动轮组，每个传动轮组包括有一个至两个同步轮(412)，相邻的两个同步传动轮组的中间位置的一侧安装有一导轮(414)，同步带(422)顺次包绕各同步传动轮组以及各导轮(414)，同步带(422)包绕每个传动轮组的三个侧面，由导轮(414)引向一侧的同步带(422)形成一正向U形包绕结构带，相邻的两个同步传动轮组之间具有一正向U形包绕结构带。3.根据权利要求2所述的一种多角度线嘴的多轴同步绕线设备，其特征在于：所述底座(1)旋转安装有4-8个所述绕线轴(41)，各绕线轴(41)等间隔排列成一行，相邻的两个绕线轴(41)的间隔距离为4-6mm，同步带(422)在每个同步轮(412)的轮面的包绕角度分别设定在90-200度，驱动轮(423)的两侧分别设置有压力张紧轮(424)。4.根据权利要求2所述的一种多角度线嘴的多轴同步绕线设备，其特征在于：所述底座(1)开设有多个轴孔，所述绕线轴(41)分别穿设于轴孔，并延伸凸出至底座(1)的前端面，绕线轴(41)设置有轴体(415)，轴体(415)上同轴套设有绕线法兰(416)、绕线轴承(417)和同心间隔套(418)，绕线法兰(416)固定安装在底座(1)的前端面，绕线轴承(417)和同心间隔套(418)安装在底座(1)内。5.根据权利要求1至4之一所述的一种多角度线嘴的多轴同步绕线设备，其特征在于：所述X轴移动机构(51)设置有X轴基座(511)和X轴连杆(512)，X轴连杆(512)的两端分别连接于X轴基座(511)的两侧，X轴连杆(512)的中部滑动连接有一X轴滑块(513)，X轴滑块(513)穿设有一X轴驱动杆(514)，X轴驱动杆(514)的一端连接于X轴基座(511)的一侧，另一端驱动连接有一X轴驱动装置(515)，X轴驱动装置(515)固定安装在X轴基座(511)上，所述Y轴移动机构(52)设置有Y轴基座(521)和Y轴连杆(522)，Y轴连杆(522)活动穿设于Y轴基座(521)，并延长至Y轴基座(521)以外，Y轴连杆(522)的中部固定安装有一Y轴滑块(523)，Y轴滑块(523)固定穿设有一Y轴驱动杆(524)，Y轴驱动杆(524)的一端固定连接于Y轴基座(521)的一侧，Y轴连杆(522)的另一端驱动连接有一Y轴驱动装置(525)，Y轴连杆(522)的前端部传动连接所述Z轴升降机构(53)，Y轴移动机构(52)安装于X轴滑块(513)上端部，X轴移动机构(51)与Y轴移动机构(52)相互垂直设置，Z轴移动机构包括Z轴基座(531)和Z轴连杆(532)，Z轴连杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩世全，
申请(专利权)人：东莞市全刚自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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