The utility model relates to a bionic muscle power device. The bionic muscle power device includes an elastic capsule. The two axially ends of the elastic airbag are provided with openings. The openings are fixed and connected with articulated joints. The articulated joints extend into the elastic capsule through openings. The articulated joints are sealed with the openings. One end of the articulated joints extending into the elastic capsule is provided with an anti-detachment section whose radial dimension is larger than the opening. The bionic muscle power device has high similarity with animal muscles. One end of the articulated joint extending into the elastic capsule is provided with an anti-detachment section whose radial dimension is larger than the opening. The anti-detachment section can prevent the articulated joint from detaching from the elastic capsule and ensure the reliability of movement. The articulated joint is fixed by extending the opening into the elastic capsule, with simple structure and low design cost.
【技术实现步骤摘要】
一种仿生肌肉动力装置
本技术涉及一种仿生肌肉动力装置。
技术介绍
迄今为止,生物具有的功能比任何人工制造的机械都优越的多,如人体肌肉作为人类运动的驱动部分,具有较高的柔韧性和灵活性。仿生学便是人们研究生物体结构与功能的工作原理,并根据这些工作原理制造出适用于生产、学习和生活的技术。公布号为CN103802126A,公布日为2014.05.21的中国专利申请公开了一种液压仿生肌肉,该液压仿生肌肉包括弹性胶囊和与弹性胶囊内部连通的高压油口,弹性胶囊的轴向两端固定连接有安装耳环,安装耳环即铰接接头,当通过高压油口向弹性胶囊内部加压时,弹性胶囊膨胀逐渐增大,在膨胀力的作用下,弹性胶囊轴向两端的铰接接头相对距离缩小,模拟肌肉的收缩状态;反之,当弹性胶囊内部泄压时,弹性胶囊轴向两端的铰接接头相对距离逐渐恢复,模拟肌肉的舒张状态。现有技术中也有以气压作为动力源的气压仿生肌肉,为使仿生肌肉在运动过程中更加可靠,必须保证仿生肌肉的弹性胶囊与铰接接头连接的可靠性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种运动可靠、结构简单的仿生肌肉动力装置。为实现上述目的,本技术仿生肌肉动力装置的技术方案是:该仿生肌肉动力装置包括弹性胶囊,弹性气囊的轴向两端设有开口,所述开口处固定连接有铰接接头,所述铰接接头通过开口伸入所述弹性胶囊内部,铰接接头与所述开口之间密封配合,铰接接头伸入弹性胶囊内部的一端设有径向尺寸大于开口的防脱段。其有益效果是:该仿生肌肉动力装置与动物肌肉的相似度高,铰接接头伸入弹性胶囊内部的一端设有径向尺寸大于开口的防脱段,防脱段能够防止铰接接头弹性胶囊内脱出,保证了运动的可靠性;铰接 ...
【技术保护点】
1.仿生肌肉动力装置,包括弹性胶囊,弹性胶囊的轴向两端设有开口,所述开口处固定连接有铰接接头,其特征在于:所述铰接接头通过开口伸入所述弹性胶囊内部,铰接接头与所述开口之间密封配合,铰接接头伸入弹性胶囊内部的一端设有径向尺寸大于开口的防脱段。
【技术特征摘要】
1.仿生肌肉动力装置,包括弹性胶囊,弹性胶囊的轴向两端设有开口,所述开口处固定连接有铰接接头,其特征在于:所述铰接接头通过开口伸入所述弹性胶囊内部,铰接接头与所述开口之间密封配合,铰接接头伸入弹性胶囊内部的一端设有径向尺寸大于开口的防脱段。2.根据权利要求1所述的仿生肌肉动力装置,其特征在于:所述防脱段为沿其靠近开口方向径向尺寸逐渐减小的圆台结构。3.根据权利要求2所述的仿生肌肉动力装置,其特征在于:所述圆台结构的棱边处为平滑过渡。4.根据权利要求1或2或3所述的仿生肌肉动力装...
【专利技术属性】
技术研发人员:金阳,罗亚非,
申请(专利权)人:河南森源电气股份有限公司,
类型:新型
国别省市:河南,41
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