The utility model provides a cooking device, which includes a feeding manipulator and a material box assembly. The feeding manipulator comprises a first base with a first drive motor and a rotating arm with a turning component installed at one end, which rotates under the drive of the first drive motor; a turning component includes a turning motor and a turning shaft; and a turning shaft is arranged at the end of the turning shaft. The material box assembly consists of multiple material boxes, and when the material box moves to the grasping position, the matching structure is in the same grasping position. In this design, firstly, the material box is dumped by turning over after entering the pot body, which avoids the pollution to the stir-frying equipment caused by the scattering of materials in the feeding process; secondly, the feeding manipulator gets rid of the position restriction between the feeding manipulator, the pot body and the material box components, thus making the structure more flexible, the parts more compact, improving the space utilization ratio and reducing the equipment. Volume.
【技术实现步骤摘要】
一种炒菜设备
本技术涉及烹饪设备
，具体涉及一种炒菜设备。
技术介绍
炒菜设备是一种可以实现自动化烹饪过程的机械装置。相比传统的炒菜锅具，炒菜机具有自动加热、自动翻炒以及自动控制温度等功能，因此受到广大消费者的喜爱。随着人们生活水平的提高，自动化炒菜机得到广泛应用，特别是在集体食堂和大型酒店等一些需要烹调量较大的场所。但是目前炒菜设备通常将准备好的主料、配料和佐料一次性全部投入锅体中，然后自动加热翻炒，基本还停留在仅能实现将食材炒熟的阶段，烹饪品质有限，自动化程度不高。鉴于此，公开号为CN103239122A的中国专利文献公开了一种自动炒菜机，其技术方案是：它包括调速电机、翻炒变速机构、炒菜锅、搅拌器、料盒、料盒转动机构、送料机构、可编程序控制器。其中，料盒转动机构位于炒菜锅的外侧，与炒菜锅的锅口相对。料盒安装在料盒转动机构上。送料机构安装在炒菜锅和料盒转动机构之间，由送料电机、转动轴、送料杆和连杆组成。送料杆和连杆组成四连杆组合机构，转动轴与四连杆组合机构相连接。在料盒到达预定位置时，送料电机带动送料机构，使送料杆翻转，将料盒中的料送入炒菜锅中。上述自动炒...
【技术保护点】
1.一种炒菜设备，其特征在于，包括设备本体（1）和安装于所述设备本体（1）的送料机械手（2）和物料盒组件（3），所述送料机械手（2）包括：第一基座(21)，固定安装于所述设备本体（1），其上设置有第一驱动电机(241)；旋转臂(22)，为延伸方向为水平方向的杆状结构，一端安装于所述第一基座(21)，在所述第一驱动电机(241)的驱动下绕竖直轴线转动，所述旋转臂(22)的另一端安装有翻转组件(23)；所述翻转组件(23)，包括翻转电机(233)和延伸方向为水平方向的翻转轴(232)，所述翻转轴(232)末端的设置有抓取物料盒(33)的抓取结构，所述翻转电机(233)通过所述翻...
【技术特征摘要】
1.一种炒菜设备，其特征在于，包括设备本体（1）和安装于所述设备本体（1）的送料机械手（2）和物料盒组件（3），所述送料机械手（2）包括：第一基座(21)，固定安装于所述设备本体（1），其上设置有第一驱动电机(241)；旋转臂(22)，为延伸方向为水平方向的杆状结构，一端安装于所述第一基座(21)，在所述第一驱动电机(241)的驱动下绕竖直轴线转动，所述旋转臂(22)的另一端安装有翻转组件(23)；所述翻转组件(23)，包括翻转电机(233)和延伸方向为水平方向的翻转轴(232)，所述翻转轴(232)末端的设置有抓取物料盒(33)的抓取结构，所述翻转电机(233)通过所述翻转轴(232)带动所述物料盒(33)绕所述翻转轴轴线翻转以倾倒所述物料盒(33)内部的物料；所述物料盒组件（3）包括多个物料盒（33），所述物料盒（33）外侧面具有被所述抓取结构抓取的配合结构（331），所述物料盒（33）运动至抓取位置时所述配合结构（331）处于同一抓取位置。2.根据权利要求1所述的炒菜设备，其特征在于：所述旋转臂(22)上设置有可绕竖直轴线转动的随动轴(28)，所述翻转组件(23)安装于所述随动轴(28)；所述送料机械手(2)还包括控制所述随动轴(28)转动的控制组件。3.根据权利要求2所述的炒菜设备，其特征在于：所述第一基座(21)上设置有竖直延伸的固定轴(25)，所述旋转臂(22)可转动设置于所述固定轴(25)；所述控制组件包括固定设置于所述固定轴(25)的定向带轮(26)、固定安装于所述随动轴(28)的随动带轮(27)，以及，连接所述定向带轮(26)和所述随动带轮(27)的传送带(29)。4.根据权利要求3所述的炒菜设备，其特征在于：所述第一驱动电机(241)的输出轴延伸方向为竖直方向，其上设置有主动齿轮(242)，所述固定轴(25)设置有可绕所述固定轴(25)转动且与所述主动齿轮(242)配合的从动齿轮(243)，所述从动齿轮(243)与所述旋转臂(22)固定连接。5.根据权利要求4所述的炒菜设备，其特征在于：所述第一基座(21)上设置有第一位置检测开关，所述主动齿轮(242)和/所述从动齿轮(243)上设置有触发所述第一位置检测开关以实现所述旋转臂(22)定位的第一触发结构。6.根据权利要求2所述的炒菜设备，其特征在于：所述控制组件包括驱动所述随动轴(28)转动的第三驱动电机。7.根据权利要求2所述的炒菜设备，其特征在于：所述随动轴(28)末端设置有安装座（...
【专利技术属性】
技术研发人员：王金龙，潘晓勇，
申请(专利权)人：四川长虹智能制造技术有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51
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