一种轻量化齿条传动伸缩臂制造技术

技术编号:20086244 阅读:49 留言:0更新日期:2019-01-15 05:31
本申请提供的一种轻量化齿条传动伸缩臂,首级臂的末端安装有首级臂双卷筒齿轮;末级臂套装在首级臂内部可沿伸缩臂的臂长方向双向滑动;末级臂上安装有与首级臂双卷筒齿轮啮合的末级臂齿条;首级臂拉索缠绕在首级臂双卷筒齿轮上,用于带动首级臂双卷筒齿轮转动;末级臂拉索与末级臂连接,用于拉动末级臂缩回原位。本申请通过驱动卷筒拉动首级臂拉索从而驱动对应的齿轮和齿条运动将末级臂伸展出去,又可以通过驱动卷筒拉动末级臂拉索从而将末级臂收缩回来,实现了伸缩臂的伸缩,结构简单,外形尺寸小,伸缩行程范围大,自重较轻,伸缩方向可双向驱动承载,以解决传统伸缩臂结构复杂、成本高、自重大以及不能收缩的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种轻量化齿条传动伸缩臂
本申请涉及伸缩臂
,尤其涉及一种轻量化齿条传动伸缩臂。
技术介绍
伸缩臂,通常是指由固定臂、移动臂和伸缩驱动机构组成的工作装置,其作用是通过伸缩驱动机构的作用使移动臂伸出及缩回,从而使臂末端的作业装置达到更大的作业距离。目前国内外最常用的伸缩臂是起重车的车载伸缩臂,这类伸缩臂由于其悬臂结构要侧向承载起重负荷,为了加强臂身的抗挠强度,通常自重和外形尺寸较大;相应的为了驱动自重很大的移动臂,通常也要采用较大体积和重量的驱动机构,例如:大功率电机、液压泵配合齿条传动、液压传动、链条传动及组合传动等;所以,这类伸缩臂具有起重承载能力强的优点,但同时也存在驱动复杂、结构复杂、成本高、自重大的问题。在对管道等狭长空间内进行伸入式探测、将轮式托盘集装的成垛货物推进或拖出货柜车厢等应用中,伸缩臂在无须承载很大的侧向负荷,主要需求是承载伸缩方向的推拉负荷,具有较大的伸缩行程、较小的外形尺寸和较轻的自重,现有结构的伸缩臂不能很好的满足这些方面的应用需求,并且传统的伸缩臂有的是仅具有伸长的功能,其收缩需要依靠重力或者人工进行收缩,操作麻烦。因此,开发一款驱动简便、结构简单,本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轻量化齿条传动伸缩臂,其特征在于,包括:首级臂、末级臂、首级臂拉索、末级臂拉索和驱动卷筒;所述首级臂的臂身主体为中空管型结构,所述首级臂的末端安装有首级臂双卷筒齿轮;所述末级臂套装在所述首级臂内部且穿过所述首级臂末端,可沿所述伸缩臂的臂长方向双向滑动;所述末级臂上安装有与所述首级臂双卷筒齿轮啮合的末级臂齿条;所述首级臂拉索的一端缠绕在所述驱动卷筒上,另一端缠绕在所述首级臂双卷筒齿轮的第一卷筒上,用于带动所述首级臂双卷筒齿轮转动;所述末级臂拉索的一端缠绕在所述驱动卷筒上,另一端与所述末级臂连接,用于拉动所述末级臂缩回原位。

【技术特征摘要】
1.一种轻量化齿条传动伸缩臂,其特征在于,包括:首级臂、末级臂、首级臂拉索、末级臂拉索和驱动卷筒;所述首级臂的臂身主体为中空管型结构,所述首级臂的末端安装有首级臂双卷筒齿轮;所述末级臂套装在所述首级臂内部且穿过所述首级臂末端,可沿所述伸缩臂的臂长方向双向滑动;所述末级臂上安装有与所述首级臂双卷筒齿轮啮合的末级臂齿条;所述首级臂拉索的一端缠绕在所述驱动卷筒上,另一端缠绕在所述首级臂双卷筒齿轮的第一卷筒上,用于带动所述首级臂双卷筒齿轮转动;所述末级臂拉索的一端缠绕在所述驱动卷筒上,另一端与所述末级臂连接,用于拉动所述末级臂缩回原位。2.根据权利要求1所述的一种轻量化齿条传动伸缩臂,其特征在于,还包括一节以上中级臂和与所述中级臂数量相同的中级臂拉索;所述中级臂的臂身主体为中空管型结构,所述中级臂的末端安装有中级臂双卷筒齿轮;多节所述中级臂层层套装,第一节所述中级臂套装在所述首级臂内部且穿过所述首级臂末端,所述末级臂套装在最后一节所述中级臂内部且穿过最后一节所述中级臂末端;所述中级臂上安装有与上一节所述中级臂双卷筒齿轮或所述首级臂双卷筒齿轮啮合的中级臂齿条;上一节所述中级臂双卷筒齿轮与下一节所述中级臂双卷筒齿轮通过对应的所述中级臂拉索连接,所述首级臂双卷筒齿轮与第一节所述中级臂...

【专利技术属性】
技术研发人员:谭金
申请(专利权)人:广东电网有限责任公司广东电网有限责任公司电力科学研究院
类型:发明
国别省市:广东,44

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