一种轻量化齿条传动伸缩臂制造技术

本申请提供的一种轻量化齿条传动伸缩臂，首级臂的末端安装有首级臂双卷筒齿轮；末级臂套装在首级臂内部可沿伸缩臂的臂长方向双向滑动；末级臂上安装有与首级臂双卷筒齿轮啮合的末级臂齿条；首级臂拉索缠绕在首级臂双卷筒齿轮上，用于带动首级臂双卷筒齿轮转动；末级臂拉索与末级臂连接，用于拉动末级臂缩回原位。本申请通过驱动卷筒拉动首级臂拉索从而驱动对应的齿轮和齿条运动将末级臂伸展出去，又可以通过驱动卷筒拉动末级臂拉索从而将末级臂收缩回来，实现了伸缩臂的伸缩，结构简单，外形尺寸小，伸缩行程范围大，自重较轻，伸缩方向可双向驱动承载，以解决传统伸缩臂结构复杂、成本高、自重大以及不能收缩的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种轻量化齿条传动伸缩臂
本申请涉及伸缩臂
，尤其涉及一种轻量化齿条传动伸缩臂。
技术介绍
伸缩臂，通常是指由固定臂、移动臂和伸缩驱动机构组成的工作装置，其作用是通过伸缩驱动机构的作用使移动臂伸出及缩回，从而使臂末端的作业装置达到更大的作业距离。目前国内外最常用的伸缩臂是起重车的车载伸缩臂，这类伸缩臂由于其悬臂结构要侧向承载起重负荷，为了加强臂身的抗挠强度，通常自重和外形尺寸较大；相应的为了驱动自重很大的移动臂，通常也要采用较大体积和重量的驱动机构，例如：大功率电机、液压泵配合齿条传动、液压传动、链条传动及组合传动等；所以，这类伸缩臂具有起重承载能力强的优点，但同时也存在驱动复杂、结构复杂、成本高、自重大的问题。在对管道等狭长空间内进行伸入式探测、将轮式托盘集装的成垛货物推进或拖出货柜车厢等应用中，伸缩臂在无须承载很大的侧向负荷，主要需求是承载伸缩方向的推拉负荷，具有较大的伸缩行程、较小的外形尺寸和较轻的自重，现有结构的伸缩臂不能很好的满足这些方面的应用需求，并且传统的伸缩臂有的是仅具有伸长的功能，其收缩需要依靠重力或者人工进行收缩，操作麻烦。因此，开发一款驱动简便、结构简单，外形尺寸小，伸缩行程范围大，自重较轻的伸缩臂，将大大拓展伸缩臂结构对这些类似应用领域的适用性。
技术实现思路
本申请提供了一种轻量化齿条传动伸缩臂，结构简单，外形尺寸小，伸缩行程范围大，自重较轻，伸缩方向可双向驱动承载，以解决传统伸缩臂结构复杂、成本高、自重大以及不能收缩的问题。本申请提供的一种轻量化齿条传动伸缩臂，包括：首级臂、末级臂、首级臂拉索、末级臂拉索和驱动卷筒；所述首级臂的臂身主体为中空管型结构，所述首级臂的末端安装有首级臂双卷筒齿轮；所述末级臂套装在所述首级臂内部且穿过所述首级臂末端，可沿所述伸缩臂的臂长方向双向滑动；所述末级臂上安装有与所述首级臂双卷筒齿轮啮合的末级臂齿条；所述首级臂拉索的一端缠绕在所述驱动卷筒上，另一端缠绕在所述首级臂双卷筒齿轮的第一卷筒上，用于带动所述首级臂双卷筒齿轮转动；所述末级臂拉索的一端缠绕在所述驱动卷筒上，另一端与所述末级臂连接，用于拉动所述末级臂缩回原位。优选地，该伸缩臂还包括一节以上中级臂和与所述中级臂数量相同的中级臂拉索；所述中级臂的臂身主体为中空管型结构，所述中级臂的末端安装有中级臂双卷筒齿轮；多节所述中级臂层层套装，第一节所述中级臂套装在所述首级臂内部且穿过所述首级臂末端，所述末级臂套装在最后一节所述中级臂内部且穿过最后一节所述中级臂末端；所述中级臂上安装有与上一节所述中级臂双卷筒齿轮或所述首级臂双卷筒齿轮啮合的中级臂齿条；上一节所述中级臂双卷筒齿轮与下一节所述中级臂双卷筒齿轮通过对应的所述中级臂拉索连接，所述首级臂双卷筒齿轮与第一节所述中级臂双卷筒齿轮通过一条所述中级臂拉索连接。优选地，所述首级臂双卷筒齿轮是两侧为圆柱形卷筒中间为圆柱齿轮的组合体，双卷筒齿轮可绕自身中心轴双向转动。优选地，所述驱动卷筒为伸缩臂伸缩的驱动装置，是圆柱形的卷线筒，可绕自身中心轴双向转动，中心轴相对于首级臂的相对位置固定。优选地，所述末级臂拉索和所述首级臂拉索均为钢丝绳。优选地，所述末级臂拉索和所述首级臂拉索为同一条拉索。优选地，所述末级臂拉索与所述末级臂连接处设置有弹性部件。优选地，所述首级臂的末端安装有首级臂限位块，与所述末级臂首端的外翻法兰结构配合，用于防止过伸脱出。优选地，所述中级臂的末端安装有中级臂限位块，与下一节所述中级臂首端或末级臂首端的外翻法兰结构配合。优选地，所述弹性部件具体为弹簧。从以上技术方案可以看出，本申请具有以下优点：本申请提供的一种轻量化齿条传动伸缩臂，包括：首级臂、末级臂、首级臂拉索、末级臂拉索和驱动卷筒；所述首级臂的臂身主体为中空管型结构，所述首级臂的末端安装有首级臂双卷筒齿轮；所述末级臂套装在所述首级臂内部且穿过所述首级臂末端，可沿所述伸缩臂的臂长方向双向滑动；所述末级臂上安装有与所述首级臂双卷筒齿轮啮合的末级臂齿条；所述首级臂拉索的一端缠绕在所述驱动卷筒上，另一端缠绕在所述首级臂双卷筒齿轮的第一卷筒上，用于带动所述首级臂双卷筒齿轮转动；所述末级臂拉索的一端缠绕在所述驱动卷筒上，另一端与所述末级臂连接，用于拉动所述末级臂缩回原位。本申请通过驱动卷筒拉动首级臂拉索从而驱动对应的齿轮和齿条运动将末级臂伸展出去，又可以通过驱动卷筒拉动末级臂拉索从而将末级臂收缩回来，实现了伸缩臂的伸缩，结构简单，外形尺寸小，伸缩行程范围大，自重较轻，伸缩方向可双向驱动承载，以解决传统伸缩臂结构复杂、成本高、自重大以及不能收缩的问题。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本申请提供的一种轻量化齿条传动伸缩臂的第一个实施例的示意图；图2为本申请提供的一种轻量化齿条传动伸缩臂的第二个实施例的示意图；图3为本申请提供的一种轻量化齿条传动伸缩臂的第三个实施例的示意图；图4为本申请提供的一种轻量化齿条传动伸缩臂中首级臂双卷筒齿轮的示意图；图5为本申请提供的一种轻量化齿条传动伸缩臂中中级臂双卷筒齿轮的示意图；图6为本申请提供的一种轻量化齿条传动伸缩臂中中级臂限位块的示意图；图7为本申请提供的一种轻量化齿条传动伸缩臂中首级臂限位块的示意图；图8为本申请提供的一种轻量化齿条传动伸缩臂中驱动卷筒的示意图；附图标记为：1、首级臂；2、中级臂；3、末级臂；4、驱动卷筒；5、末级臂拉索；6、首级臂拉索；7、中级臂拉索；11、首级臂双卷筒齿轮；12、首级臂限位块；21、中级臂双卷筒齿轮；22、中级臂限位块；23、中级臂齿条；31、弹性部件；33、末级臂齿条。具体实施方式本申请提供了一种轻量化齿条传动伸缩臂，结构简单，外形尺寸小，伸缩行程范围大，自重较轻，伸缩方向可双向驱动承载，以解决传统伸缩臂结构复杂、成本高、自重大以及不能收缩的问题。为使得本申请的专利技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而非全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。需要说明的是，本申请中首级臂1、中级臂2和末级臂3的首端是指靠近驱动卷筒4的一端，末端是指靠近末级臂3的一端。本申请的三个实施例具体为中级臂2节数为0、1、2的实施例，当中级臂2节数大于零时，中级臂2套装在首级臂1的内部，末级臂3套装在中级臂2的内部；当中级臂2的节数为零时，末级臂3直接套装在首级臂1的内部。三节以上中级臂2的技术方案可由第三个实施例推导得出，本申请不再赘述。实施例1请参阅图1，本申请提供的一种轻量化齿条传动伸缩臂的第一个实施例，包括：首级臂1、末级臂3、首级臂拉索6、末级臂拉索5和驱动卷筒4；首级臂1的臂身主体为中空管型结构(可以是圆柱体中间镂空)，首级臂1的末端安装有首级臂双卷筒齿轮11(一般安装在末端并且是首级臂1的外侧)；末级本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轻量化齿条传动伸缩臂，其特征在于，包括：首级臂、末级臂、首级臂拉索、末级臂拉索和驱动卷筒；所述首级臂的臂身主体为中空管型结构，所述首级臂的末端安装有首级臂双卷筒齿轮；所述末级臂套装在所述首级臂内部且穿过所述首级臂末端，可沿所述伸缩臂的臂长方向双向滑动；所述末级臂上安装有与所述首级臂双卷筒齿轮啮合的末级臂齿条；所述首级臂拉索的一端缠绕在所述驱动卷筒上，另一端缠绕在所述首级臂双卷筒齿轮的第一卷筒上，用于带动所述首级臂双卷筒齿轮转动；所述末级臂拉索的一端缠绕在所述驱动卷筒上，另一端与所述末级臂连接，用于拉动所述末级臂缩回原位。

【技术特征摘要】
1.一种轻量化齿条传动伸缩臂，其特征在于，包括：首级臂、末级臂、首级臂拉索、末级臂拉索和驱动卷筒；所述首级臂的臂身主体为中空管型结构，所述首级臂的末端安装有首级臂双卷筒齿轮；所述末级臂套装在所述首级臂内部且穿过所述首级臂末端，可沿所述伸缩臂的臂长方向双向滑动；所述末级臂上安装有与所述首级臂双卷筒齿轮啮合的末级臂齿条；所述首级臂拉索的一端缠绕在所述驱动卷筒上，另一端缠绕在所述首级臂双卷筒齿轮的第一卷筒上，用于带动所述首级臂双卷筒齿轮转动；所述末级臂拉索的一端缠绕在所述驱动卷筒上，另一端与所述末级臂连接，用于拉动所述末级臂缩回原位。2.根据权利要求1所述的一种轻量化齿条传动伸缩臂，其特征在于，还包括一节以上中级臂和与所述中级臂数量相同的中级臂拉索；所述中级臂的臂身主体为中空管型结构，所述中级臂的末端安装有中级臂双卷筒齿轮；多节所述中级臂层层套装，第一节所述中级臂套装在所述首级臂内部且穿过所述首级臂末端，所述末级臂套装在最后一节所述中级臂内部且穿过最后一节所述中级臂末端；所述中级臂上安装有与上一节所述中级臂双卷筒齿轮或所述首级臂双卷筒齿轮啮合的中级臂齿条；上一节所述中级臂双卷筒齿轮与下一节所述中级臂双卷筒齿轮通过对应的所述中级臂拉索连接，所述首级臂双卷筒齿轮与第一节所述中级臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭金，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司，广东电网有限责任公司电力科学研究院，
类型：发明
国别省市：广东,44