一种弧形吊臂伸缩机构及具有该机构的起重设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种弧形吊臂伸缩机构及具有该机构的起重设备，属于起重装备领域，包括基本臂、伸缩臂、伸缩机构和用于固定基本臂与伸缩臂的锁紧装置，基本臂呈弧形，伸缩臂与基本臂滑动连接，伸缩臂沿基本臂的弯曲方向相对于基本臂滑动，伸缩臂通过伸缩机构与基本臂连接，锁紧装置安装于基本臂。本实用新型专利技术提供的弧形吊臂伸缩机构采用弧形的基本臂，让弧形吊臂伸缩机构具有更强的工况适应性，可跨越货物进行吊装工作，极大的提高了弧形吊臂伸缩机构的工作效率；利用多重安全保护装置共同对弧形吊臂伸缩机构进行饱和，能有效消除安全隐患，操控安全可靠，安装有上述弧形吊臂伸缩机构的起重设备具有更强的工况适应性。

The utility model relates to an arc boom telescopic mechanism and a lifting device with the mechanism.

The utility model provides an arc-shaped lifting arm telescopic mechanism and a lifting device with the mechanism, which belongs to the field of lifting equipment, including a basic arm, a telescopic arm, a telescopic mechanism and a locking device for fixing the basic arm and the telescopic arm. The basic arm is curved, the telescopic arm is sliding connected with the basic arm, and the telescopic arm is bent along the basic arm. The flexural direction slides relative to the basic arm, the telescopic arm is connected with the basic arm through the telescopic mechanism, and the locking device is installed on the basic arm. The arc-shaped boom telescopic mechanism provided by the utility model adopts the arc-shaped basic arm, which makes the arc-shaped boom telescopic mechanism more adaptable to working conditions and can be lifted across cargo, greatly improving the working efficiency of the arc-shaped boom telescopic mechanism, and jointly feeding the arc-shaped boom telescopic mechanism with multiple safety protection devices. The line saturation can effectively eliminate the hidden danger of safety, and the operation is safe and reliable. The lifting equipment equipped with the arc-shaped boom telescopic mechanism has stronger adaptability to working conditions.

【技术实现步骤摘要】
一种弧形吊臂伸缩机构及具有该机构的起重设备
本技术涉及起重装备领域，具体而言，涉及一种弧形吊臂伸缩机构及具有该机构的起重设备。
技术介绍
目前用于流动式起重设备(如正面吊运机、汽车起重机等)的吊臂均为多节伸缩式，其各节吊臂伸缩主要是通过液压油缸或液压油缸与钢丝绳的组合形式实现；吊臂外形成直线。而对于一些场合需要吊装现有货物后方的货物时这种直线形吊臂的起重设备将很难实现。如正面吊运机在港口码头吊运集装箱时，若需要跨过第一排集装箱直接吊装第二排的集装箱时将无法实现，只能先将第一排集装箱先移至一侧才能吊装第二排集装箱，降低了工作效率。而液压油缸或液压油缸与钢丝绳组合形式的吊臂伸缩机构也更适合应用于直线形状的吊臂，若吊臂为弧线或曲形态线形将很难实现各节臂的伸缩功能。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种弧形吊臂伸缩机构，以改善现有的起重设备工作效率低、使用具有局限性且质量大、成本高的问题。本技术的目的在于提供一种具有该机构的起重设备，以改善现有的起重设备工作效率低、使用具有局限性且质量大、成本高的问题。本技术是这样实现的：基于上述的第一目的，本技术提供了一种弧形吊臂伸缩机构，包括基本臂、伸缩臂、伸缩机构和用于固定所述基本臂与所述伸缩臂的锁紧装置，所述基本臂呈弧形，所述伸缩臂与所述基本臂滑动连接，所述伸缩臂沿所述基本臂的弯曲方向相对于所述基本臂滑动，所述伸缩臂通过所述伸缩机构与所述基本臂连接，所述锁紧装置安装于所述基本臂。本技术提供的弧形吊臂伸缩机构采用弧形的基本臂与伸缩臂，让具有此部件的起重设备具有更强的工况适应性，可跨越货物进行吊装工作，极大的提高了具有此部件起重设备的工作效率；齿轮齿条结构伸缩机构结构简单，重量轻，经济性好；锁紧装置、挡块与限位装置配合，利用多重安全保护装置共同对弧形吊臂及伸缩机构进行保护，能有效消除安全隐患，操控安全可靠。在本实施例的一种实施方式中：所述伸缩机构包括液压马达、齿轮和齿条，所述液压马达安装于所述伸缩臂，所述液压马达驱动连接所述齿轮，所述齿条安装于所述基本臂，所述齿轮与所述齿条啮合。在本实施例的一种实施方式中：所述伸缩机构还包括两个挡块，两个所述挡块均安装于所述基本臂，且两个所述挡块分别位于所述齿条长度方向的两端。在本实施例的一种实施方式中：所述伸缩机构设置为两个，两个所述液压马通过同步轴连接。在本实施例的一种实施方式中：所述伸缩臂套设于所述基本臂，所述基本臂的横截面呈矩形，所述伸缩臂的横截面呈矩形。在本实施例的一种实施方式中：所述基本臂与所述伸缩臂之间设置有两个滑块组，一个所述滑块组安装于所述基本臂的头部端，另一个所述滑块组安装于所述伸缩臂的尾部端，每组所述滑块组包括四个滑块，所述基本臂与伸缩臂的每个侧壁上分别安装两个所述滑块。在本实施例的一种实施方式中：所述锁紧装置设置为多个，多个所述锁紧装置分别安装于所述基本臂的上盖板和下盖板，所述锁紧装置包括气缸或者油缸，所述气缸或者油缸安装于所述基本臂，所述气缸或者油缸的输出轴端朝向所述伸缩臂设置，所述气缸或者油缸的伸缩方向经过所述基本臂弯曲弧形的圆心。在本实施例的一种实施方式中：所述弧形吊臂伸缩机构还包括限位装置，所述限位装置包括多个限位板，多个所述限位板分别安装于所述基本臂，所述限位板位于所述基本臂的尾部端口处，所述限位板朝向所述基本臂的中心延伸，且所述限位板延伸的距离大于所述伸缩臂与所述基本臂之间的距离。在本实施例的一种实施方式中：所述基本臂上设置有变幅油缸铰座和尾铰座，所述变幅油缸铰座和所述尾铰座均设置于所述基本臂的弯曲内侧，所述变幅油缸铰座位于所述基本臂的中部，所述尾铰座位于所述基本臂的尾端壁，且所述尾铰座位于所述基本臂设置有所述限位装置的一端。基于上述的第二目的，本技术还提供了一种起重设备，包括起重机和如上所述的弧形吊臂伸缩机构，所述基本臂铰接于所述起重机。安装有上述弧形吊臂伸缩机构的起重设备具有更强的工况适应性，同时，这种起重设备总重量更低，成本和能耗也就更低。与现有技术相比，本技术实现的有益效果是：本技术提供的弧形吊臂伸缩机构采用弧形的基本臂与伸缩臂，让具有此部件的起重设备具有更强的工况适应性，可跨越货物进行吊装工作，极大的提高了具有此部件起重设备的工作效率；齿轮齿条结构伸缩机构结构简单，重量轻，经济性好；锁紧装置、挡块与限位装置配合，利用多重安全保护装置共同对弧形吊臂及伸缩机构进行保护，能有效消除安全隐患，操控安全可靠。安装有上述弧形吊臂伸缩机构的起重设备具有更强的工况适应性，同时，这种起重设备总重量更低，成本和能耗也就更低。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要实用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1示出了本技术实施例1提供的弧形吊臂伸缩机构的示意图；图2示出了本技术实施例1提供的弧形吊臂伸缩机构在A-A方向上的剖视图；图3示出了本技术实施例1提供的弧形吊臂伸缩机构在B-B方向上的剖视图；图4示出了本技术实施例1提供的弧形吊臂伸缩机构在C方向上的示意图；图5示出了本技术实施例1提供的伸缩机构的示意图。图中：101-基本臂；102-伸缩臂；103-伸缩机构；104-锁紧装置；105-滑块组；106-液压马达；107-齿轮；108-齿条；109-同步轴；110-滑块；111-限位板；112-挡块。具体实施方式下面通过具体的实施例子并结合附图对本技术做进一步的详细描述。为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，上面结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行了清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以上对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种弧形吊臂伸缩机构，其特征在于，包括基本臂、伸缩臂、伸缩机构和用于固定所述基本臂与所述伸缩臂的锁紧装置，所述基本臂呈弧形，所述伸缩臂与所述基本臂滑动连接，所述伸缩臂沿所述基本臂的弯曲方向相对于所述基本臂滑动，所述伸缩臂通过所述伸缩机构与所述基本臂连接，所述锁紧装置安装于所述基本臂。

【技术特征摘要】
1.一种弧形吊臂伸缩机构，其特征在于，包括基本臂、伸缩臂、伸缩机构和用于固定所述基本臂与所述伸缩臂的锁紧装置，所述基本臂呈弧形，所述伸缩臂与所述基本臂滑动连接，所述伸缩臂沿所述基本臂的弯曲方向相对于所述基本臂滑动，所述伸缩臂通过所述伸缩机构与所述基本臂连接，所述锁紧装置安装于所述基本臂。2.根据权利要求1所述的弧形吊臂伸缩机构，其特征在于，所述伸缩机构包括液压马达、齿轮和齿条，所述液压马达安装于所述伸缩臂，所述液压马达驱动连接所述齿轮，所述齿条安装于所述基本臂，所述齿轮与所述齿条啮合。3.根据权利要求2所述的弧形吊臂伸缩机构，其特征在于，所述伸缩机构还包括两个挡块，两个所述挡块均安装于所述基本臂，且两个所述挡块分别位于所述齿条长度方向的两端。4.根据权利要求3所述的弧形吊臂伸缩机构，其特征在于，所述伸缩机构设置为两个，两个所述液压马通过同步轴连接。5.根据权利要求1所述的弧形吊臂伸缩机构，其特征在于，所述伸缩臂套设于所述基本臂，所述基本臂的横截面呈矩形，所述伸缩臂的横截面呈矩形。6.根据权利要求5所述的弧形吊臂伸缩机构，其特征在于，所述基本臂与所述伸缩臂之间设置有两个滑块组，一个所述滑块组安装于所述基本臂的头部端，另一个所述滑块组安装于所述伸缩臂的尾...

【专利技术属性】
技术研发人员：祁加勇，任军辉，谢冬梅，韦乃详，刘年生，
申请(专利权)人：湖南中铁五新重工有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43