带有紧急制动系统的电梯制动器及其工作方法技术方案

本发明专利技术公开了带有紧急制动系统的电梯制动器及其工作方法，包括制动弹簧、线圈绕组、导柱、衔铁、紧急制动组件、回复组件、手动松闸杆、预紧力调节杆、组合支撑体、舌板以及固定在舌板上的摩擦闸瓦；本发明专利技术当发生溜车现象时，紧急制动闸瓦抱紧制动轮；紧急制动后进行电梯维修时，若电容式位移传感器反馈的发生溜车现象时舌板与制动轮之间的距离达到过阈值，则计算机判断需要更换摩擦闸瓦，否则通过手动旋转预紧力调节杆上的螺套增加制动弹簧的预紧力。本发明专利技术可紧急制动，可根据环形压力传感器和电容式位移传感器采集的数据，确定维修时间，免去了经常需要调节手动制动螺杆的麻烦。

【技术实现步骤摘要】
带有紧急制动系统的电梯制动器及其工作方法
本专利技术属于电梯制动器
，特别涉及带有紧急制动系统的电梯制动器及其工作方法。
技术介绍
传统的电梯制动器一般为电磁制动器，其组成部件为压缩弹簧、制动电磁机构、制动瓦、制动轮、传动和调整机构等。它的主要原理是通过电磁线圈通断电时产生或失去电磁吸力，来控制衔铁的动作，以达到制动的目的。在电梯广泛应用于人们日常生活的今天，人们逐渐开始重视电梯运行的安全性和舒适感，而制动器的故障会造成电梯溜车、冲顶或蹾底，所以有必要预防制动器的故障，确保电梯制动器性能安全可靠。电梯制动器存在的问题可以分为两方面：1.电气类问题；2.机械类问题。电器类问题主要是控制制动器的触点接触不良或粘连，时断时续，造成闸瓦与制动轮间摩擦而磨损，产生制动力失效。机械类问题主要包括：机械卡阻造成制动器断电后无法合闸或者合闸缓慢；制动弹簧由于长期使用，导致其压力不足，造成制动力不足；制动器中衔铁安装歪斜，导致摩擦闸瓦磨损严重，制动轮与摩擦闸瓦之间接触面积小于80％，制动力减小；电磁线圈铁芯存在剩磁现象，在开闸瞬间，电磁线圈力大于闭闸制动弹簧力，在电梯到站瞬间，制动铁芯被卡，不能闭合，易发生轿厢溜车事故。以上这些问题致使制动器的安全稳定性差。为了使制动器构件强度高，避免安装歪斜，同时可以提供较大的制动力矩以及提高制动器的可靠性，故开发一种带有紧急制动系统的电梯制动器对于提高电梯制动器性能和安全有重要意义。
技术实现思路
针对现有制动器存在的问题，本专利技术提供一种带有紧急制动系统的电梯制动器及其工作方法。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：本专利技术带有紧急制动系统的电梯制动器，包括制动弹簧、线圈绕组、导柱、衔铁、紧急制动组件、手动松闸杆、预紧力调节杆、组合支撑体、舌板以及固定在舌板上的摩擦闸瓦；所述的组合支撑体包括壳体、弹簧套筒和铁芯盘；所述的壳体开设有套筒安装孔一、松闸杆安装孔一、两个制动组件安装孔一、两个铁芯柱安装孔一和两个转动轴安装孔一；套筒安装孔一、松闸杆安装孔一、两个制动组件安装孔一和两个转动轴安装孔一的中心位于同一直线上，且两个铁芯柱安装孔一关于该直线对称设置；两个制动组件安装孔一关于壳体中心对称设置，两个转动轴安装孔一关于壳体中心对称设置；所述的铁芯盘开设有套筒安装孔二、松闸杆安装孔二、两个制动组件安装孔二、两个铁芯柱安装孔二和两个转动轴安装孔二；套筒安装孔二与套筒安装孔一同轴设置，松闸杆安装孔二与松闸杆安装孔一同轴设置，两个制动组件安装孔二与两个制动组件安装孔一分别同轴设置，两个铁芯柱安装孔二与两个铁芯柱安装孔一分别同轴设置，两个转动轴安装孔二与两个转动轴安装孔一分别同轴设置；每个转动轴安装孔二与对应一个制动组件安装孔二的最大孔径段连通；铁芯盘与壳体通过螺钉连接；套筒安装孔二和套筒安装孔一与弹簧套筒两端分别固定；所述的导柱一端固定在铁芯盘上；所述的衔铁套在导柱上；舌板固定在衔铁上；铁芯柱安装孔二和铁芯柱安装孔一与铁芯柱两端分别固定；铁芯柱上设有线圈绕组，所述的线圈绕组包括线圈骨架和绕在线圈骨架上的励磁线圈；线圈骨架固定套在铁芯柱上；弹簧套筒内设有制动弹簧；预紧力调节杆穿过制动弹簧、衔铁和舌板，两端均连接有螺母，且两端的螺母分别压紧舌板和壳体；所述的制动弹簧一端与衔铁固定，另一端由与预紧力调节杆通过螺纹连接的螺套压紧，且螺套与制动弹簧的相对面处固定环形压力传感器；环形压力传感器的信号输出端与计算机相连。所述的紧急制动组件包括挡板转动轴、挡板、紧急制动弹簧、紧急制动闸瓦、轮毂、联轴器和伺服电机；伺服电机与计算机相连；伺服电机的输出轴与挡板转动轴通过联轴器连接；挡板转动轴与挡板一端通过螺纹固定连接；紧急制动闸瓦固定在轮毂上。紧急制动组件共有两个，每个紧急制动组件的轮毂与铁芯盘对应的一个制动组件安装孔二构成滑动副；每个紧急制动组件的挡板转动轴支承在壳体对应的一个转动轴安装孔一和铁芯盘对应的一个转动轴安装孔二内；每个紧急制动组件的挡板设置在铁芯盘对应一个制动组件安装孔二的最大孔径段内，并压紧该紧急制动组件的轮毂上的凸块，对轮毂轴向定位；每个紧急制动组件的紧急制动弹簧设置在壳体对应的一个制动组件安装孔一和铁芯盘对应的一个制动组件安装孔二内，两端分别压紧壳体和该紧急制动组件的轮毂内端面。所述的手动松闸杆与壳体的松闸杆安装孔一和铁芯盘的松闸杆安装孔二间隙配合；手动松闸杆外端的外螺纹与螺母连接，该螺母压紧壳体设置；手动松闸杆内端一体成型的松闸块由舌板的松闸槽侧部开口嵌入松闸槽内；所述松闸槽的横截面呈凸字形，形成的松闸槽顶部限位条对松闸块进行沿手动松闸杆轴向方向的限位；松闸槽的深度大于松闸块的厚度。电容式位移传感器套置在螺柱上；螺柱固定在舌板上，并与压紧电容式位移传感器的双螺母连接；电容式位移传感器测试舌板与制动轮之间的距离，电容式位移传感器的信号输出端与计算机相连。进一步，还包括回复组件；所述的回复组件包括复位铁芯、复位线圈、压板和复位铁柱。复位线圈框架套置在复位铁芯外，并与复位铁芯配合连接；所述的压板与复位线圈框架通过螺栓固定连接；复位线圈绕在复位线圈框架上；回复组件共有两个，每个回复组件的复位线圈通过螺栓固定连接在壳体对应的一个制动组件安装孔一处；每个回复组件的复位铁柱与一个紧急制动组件的轮毂固定，并穿过该紧急制动组件的紧急制动弹簧设置。进一步，还包括限位板，所述的限位板通过螺钉固定在导柱远离铁芯盘的一端；限位板呈圆形，垂直于导柱设置；导柱有阵列排布的四个。进一步，所述的弹簧套筒内径比制动弹簧外径大；弹簧套筒与壳体和铁芯盘过盈配合。进一步，所述的线圈绕组采用UV滴胶固化。进一步，所述的铁芯盘与衔铁的相对面处设有减震垫。进一步，所述的复位铁柱与轮毂通过螺纹连接。该带有紧急制动系统的电梯制动器的工作方法，具体如下：当线圈绕组通电时，铁芯柱产生磁场，衔铁在磁场的作用下克服制动弹簧的阻力向铁芯盘运动，舌板和摩擦闸瓦随衔铁运动，摩擦闸瓦不再制动制动轮。当线圈绕组断电后，衔铁失去磁场作用，并在制动弹簧的作用力下带动舌板和摩擦闸瓦向制动轮运动，摩擦闸瓦使制动轮制动，当制动力不足而发生溜车现象时，环形压力传感器反馈给计算机的压力小于阈值，计算机向伺服电机输入电信号，伺服电机对挡板转动轴施加扭矩，在挡板转动轴的作用下，挡板转动不再对轮毂限位，紧急制动弹簧失去轴向约束，紧急制动闸瓦在轮毂的推动下抱紧制动轮，起到紧急制动的作用。紧急制动后进行电梯维修时，对回复组件进行通电，复位铁柱在电磁力的作用下带动轮毂回到紧急制动前的初始位置，计算机向伺服电机输入电信号，伺服电机对挡板转动轴施加扭矩，在挡板转动轴的作用下，挡板重新回转到原来的位置对轮毂限位，从而压紧紧急制动弹簧；然后回复组件断电，使用扳手旋转手动松闸杆上的螺母，使手动松闸杆带动摩擦闸瓦离开制动轮。维修时，摩擦闸瓦是否要更换判别如下：若电容式位移传感器反馈的发生溜车现象时舌板与制动轮之间的距离达到过阈值，则计算机判断需要更换摩擦闸瓦，否则计算机判断只是制动弹簧预紧力不足，通过手动旋转预紧力调节杆上的螺套增加制动弹簧的预紧力。进一步，制动弹簧的预紧力调节过程如下：线圈绕组断电，衔铁失去磁场作用，并在制动弹簧的作用力下带动舌板和摩擦闸瓦向制动轮运动，摩擦闸瓦压紧制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.带有紧急制动系统的电梯制动器，包括制动弹簧、线圈绕组、导柱、衔铁、紧急制动组件、手动松闸杆、预紧力调节杆、组合支撑体、舌板以及固定在舌板上的摩擦闸瓦，其特征在于：所述的组合支撑体包括壳体、弹簧套筒和铁芯盘；所述的壳体开设有套筒安装孔一、松闸杆安装孔一、两个制动组件安装孔一、两个铁芯柱安装孔一和两个转动轴安装孔一；套筒安装孔一、松闸杆安装孔一、两个制动组件安装孔一和两个转动轴安装孔一的中心位于同一直线上，且两个铁芯柱安装孔一关于该直线对称设置；两个制动组件安装孔一关于壳体中心对称设置，两个转动轴安装孔一关于壳体中心对称设置；所述的铁芯盘开设有套筒安装孔二、松闸杆安装孔二、两个制动组件安装孔二、两个铁芯柱安装孔二和两个转动轴安装孔二；套筒安装孔二与套筒安装孔一同轴设置，松闸杆安装孔二与松闸杆安装孔一同轴设置，两个制动组件安装孔二与两个制动组件安装孔一分别同轴设置，两个铁芯柱安装孔二与两个铁芯柱安装孔一分别同轴设置，两个转动轴安装孔二与两个转动轴安装孔一分别同轴设置；每个转动轴安装孔二与对应一个制动组件安装孔二的最大孔径段连通；铁芯盘与壳体通过螺钉连接；套筒安装孔二和套筒安装孔一与弹簧套筒两端分别固定；所述的导柱一端固定在铁芯盘上；所述的衔铁套在导柱上；舌板固定在衔铁上；铁芯柱安装孔二和铁芯柱安装孔一与铁芯柱两端分别固定；铁芯柱上设有线圈绕组，所述的线圈绕组包括线圈骨架和绕在线圈骨架上的励磁线圈；线圈骨架固定套在铁芯柱上；弹簧套筒内设有制动弹簧；预紧力调节杆穿过制动弹簧、衔铁和舌板，两端均连接有螺母，且两端的螺母分别压紧舌板和壳体；所述的制动弹簧一端与衔铁固定，另一端由与预紧力调节杆通过螺纹连接的螺套压紧，且螺套与制动弹簧的相对面处固定环形压力传感器；环形压力传感器的信号输出端与计算机相连；所述的紧急制动组件包括挡板转动轴、挡板、紧急制动弹簧、紧急制动闸瓦、轮毂、联轴器和伺服电机；伺服电机与计算机相连；伺服电机的输出轴与挡板转动轴通过联轴器连接；挡板转动轴与挡板一端通过螺纹固定连接；紧急制动闸瓦固定在轮毂上；紧急制动组件共有两个，每个紧急制动组件的轮毂与铁芯盘对应的一个制动组件安装孔二构成滑动副；每个紧急制动组件的挡板转动轴支承在壳体对应的一个转动轴安装孔一和铁芯盘对应的一个转动轴安装孔二内；每个紧急制动组件的挡板设置在铁芯盘对应一个制动组件安装孔二的最大孔径段内，并压紧该紧急制动组件的轮毂上的凸块，对轮毂轴向定位；每个紧急制动组件的紧急制动弹簧设置在壳体对应的一个制动组件安装孔一和铁芯盘对应的一个制动组件安装孔二内，两端分别压紧壳体和该紧急制动组件的轮毂内端面；所述的手动松闸杆与壳体的松闸杆安装孔一和铁芯盘的松闸杆安装孔二间隙配合；手动松闸杆外端的外螺纹与螺母连接，该螺母压紧壳体设置；手动松闸杆内端一体成型的松闸块由舌板的松闸槽侧部开口嵌入松闸槽内；所述松闸槽的横截面呈凸字形，形成的松闸槽顶部限位条对松闸块进行沿手动松闸杆轴向方向的限位；松闸槽的深度大于松闸块的厚度；电容式位移传感器套置在螺柱上；螺柱固定在舌板上，并与压紧电容式位移传感器的双螺母连接；电容式位移传感器测试舌板与制动轮之间的距离，电容式位移传感器的信号输出端与计算机相连。...

【技术特征摘要】
1.带有紧急制动系统的电梯制动器，包括制动弹簧、线圈绕组、导柱、衔铁、紧急制动组件、手动松闸杆、预紧力调节杆、组合支撑体、舌板以及固定在舌板上的摩擦闸瓦，其特征在于：所述的组合支撑体包括壳体、弹簧套筒和铁芯盘；所述的壳体开设有套筒安装孔一、松闸杆安装孔一、两个制动组件安装孔一、两个铁芯柱安装孔一和两个转动轴安装孔一；套筒安装孔一、松闸杆安装孔一、两个制动组件安装孔一和两个转动轴安装孔一的中心位于同一直线上，且两个铁芯柱安装孔一关于该直线对称设置；两个制动组件安装孔一关于壳体中心对称设置，两个转动轴安装孔一关于壳体中心对称设置；所述的铁芯盘开设有套筒安装孔二、松闸杆安装孔二、两个制动组件安装孔二、两个铁芯柱安装孔二和两个转动轴安装孔二；套筒安装孔二与套筒安装孔一同轴设置，松闸杆安装孔二与松闸杆安装孔一同轴设置，两个制动组件安装孔二与两个制动组件安装孔一分别同轴设置，两个铁芯柱安装孔二与两个铁芯柱安装孔一分别同轴设置，两个转动轴安装孔二与两个转动轴安装孔一分别同轴设置；每个转动轴安装孔二与对应一个制动组件安装孔二的最大孔径段连通；铁芯盘与壳体通过螺钉连接；套筒安装孔二和套筒安装孔一与弹簧套筒两端分别固定；所述的导柱一端固定在铁芯盘上；所述的衔铁套在导柱上；舌板固定在衔铁上；铁芯柱安装孔二和铁芯柱安装孔一与铁芯柱两端分别固定；铁芯柱上设有线圈绕组，所述的线圈绕组包括线圈骨架和绕在线圈骨架上的励磁线圈；线圈骨架固定套在铁芯柱上；弹簧套筒内设有制动弹簧；预紧力调节杆穿过制动弹簧、衔铁和舌板，两端均连接有螺母，且两端的螺母分别压紧舌板和壳体；所述的制动弹簧一端与衔铁固定，另一端由与预紧力调节杆通过螺纹连接的螺套压紧，且螺套与制动弹簧的相对面处固定环形压力传感器；环形压力传感器的信号输出端与计算机相连；所述的紧急制动组件包括挡板转动轴、挡板、紧急制动弹簧、紧急制动闸瓦、轮毂、联轴器和伺服电机；伺服电机与计算机相连；伺服电机的输出轴与挡板转动轴通过联轴器连接；挡板转动轴与挡板一端通过螺纹固定连接；紧急制动闸瓦固定在轮毂上；紧急制动组件共有两个，每个紧急制动组件的轮毂与铁芯盘对应的一个制动组件安装孔二构成滑动副；每个紧急制动组件的挡板转动轴支承在壳体对应的一个转动轴安装孔一和铁芯盘对应的一个转动轴安装孔二内；每个紧急制动组件的挡板设置在铁芯盘对应一个制动组件安装孔二的最大孔径段内，并压紧该紧急制动组件的轮毂上的凸块，对轮毂轴向定位；每个紧急制动组件的紧急制动弹簧设置在壳体对应的一个制动组件安装孔一和铁芯盘对应的一个制动组件安装孔二内，两端分别压紧壳体和该紧急制动组件的轮毂内端面；所述的手动松闸杆与壳体的松闸杆安装孔一和铁芯盘的松闸杆安装孔二间隙配合；手动松闸杆外端的外螺纹与螺母连接，该螺母压紧壳体设置；手动松闸杆内端一体成型的松闸块由舌板的松闸槽侧部开口嵌入松闸槽内；所述松闸槽的横截面呈凸字形，形成的松闸槽顶部限位条对松闸块进行沿手动松闸杆轴向方向的限位；松闸槽的深度大于松闸块的厚度；电容式位移传感器套置在螺柱上；螺柱固定在舌板上，并与压紧电容式位移传感器的双螺母连接；电容式位移传感器测试舌板与制动轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏义敏，张鹏，陈文华，潘骏，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33