电动叉车用双方向盘电控系统技术方案

本发明专利技术公布一种电动叉车用双方向盘电控系统，属于工程机械新能源控制技术领域。包括主方向盘、副方向盘和电子控制单元，以及向电子控制单元供电的蓄电池；电子控制单元连接有角度传感器、主方向盘电位计、副方向盘电位计和显示屏；角度传感器安装在电动叉车的转向轮上，主方向盘电位计安装在主方向盘上，副方向盘电位计安装在副方向盘上；所子控制单元还连接有电磁阀，电磁阀控制连接电动叉车的转向油缸。本发明专利技术节能性好：将转向系统与工作装置分离，可提高作业效率，降低能耗；操作更符合人机工程：引入方向电位计控制转向，使得操控性更强，驾驶更为舒适。

【技术实现步骤摘要】
电动叉车用双方向盘电控系统
本专利技术涉及一种行走机械控制技术，具体涉及一种电动叉车用双方向盘电控系统，属于工程机械新能源控制

技术介绍
叉车在全球已广泛地应用于农业生产和工业建设，是不可或缺的工程机械，传统内燃叉车因噪声大，污染严重等原因逐渐退出市场，取而代之的是电动叉车。虽然电动叉车控制技术日渐成熟，但是人们对电动叉车操作舒适性、节能降噪、和作业效率提出更高的要求，由于电动叉车作业时转向非常频繁，因此，对电动叉车转向控制技术提出更高的要求。目前，电动叉车转向控制仍为传统的液压助力方向盘，能耗大、舒适性差。尽管采取各种控制方法降低系统能耗，提高舒适性，但仍然不能从根本上解决，如采用辅助手柄控制转向，该控制为控制角加速度，即，控制转向速度快慢，可在一定程度上提高舒适性，但控制精度不高，响应速度慢，同时故障排查仅仅停留在提示故障，并不能智能判断出故障的类型，排查故障的效率较为低下。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种电动叉车用双方向盘电控系统。本专利技术增设副方向，使用高性能电位计控制转向信号，当电动叉车进入副方向盘控制模式时，通过电子控制单元进行程序控制，由副方向盘和副方向盘电位计发出执行命令，通过控制三位四通比例电磁阀和转向油缸来实现整车转向。为了实现上述目的，本专利技术所采取的技术方案是：一种电动叉车用双方向盘电控系统，包括主方向盘、副方向盘和电子控制单元，以及向电子控制单元供电的蓄电池；所述电子控制单元连接有角度传感器、主方向盘电位计、副方向盘电位计和显示屏；所述角度传感器安装在电动叉车的转向轮上，主方向盘电位计安装在主方向盘上，副方向盘电位计安装在副方向盘上；所述电子控制单元还连接有电磁阀，电磁阀控制连接电动叉车的转向油缸。其进一步是：所述蓄电池与电子控制单元之间连接有系统运行开关；电子控制单元上连接有系统运行指示灯。所述系统运行开关、系统运行指示灯和副方向盘安装在电动叉车的驾驶座的右侧。所述电子控制单元型号为XCMG101；所述系统运行开关用导线连接电子控制单元的DI1端；所述角度传感器用导线连接电子控制单元的+5V和AI1端；所述主方向盘电位计用导线连接电子控制单元的+5V、AI2和GND端；所述副方向盘电位计用导线连接电子控制单元的5V、AI3和GND端；所述显示屏用导线连接电子控制单元的R、T和GND端；所述系统运行指示灯用导线连接电子控制单元的DO10端；所述电磁阀的控制端用导线连接电子控制单元的DO1、DO2端。所述电子控制单元的电源输入口BAT+端与蓄电池的正极用导线相连接，电子控制单元的接地端GND用导线搭铁；蓄电池的负极用导线搭铁。所述电磁阀为三位四通比例电磁阀；所述转向油缸包括转向油缸C、转向油缸D；所述电磁阀P口为进油口、T口为回油口，电磁阀A口与转向油缸C用油管相连接，电磁阀B口与转向油缸D口用油管相连接。本专利技术的工作原理：系统自检通过后，首先判断方向盘优先级信号，当打开副方向盘运行开关，则整机由副方向盘控制，当关闭副方向盘运行开关，则整机由主方向盘控制；方向盘控制信号输入至电子控制单元，电子控制单元的输出端控制三位四通比例电磁阀，三位四通比例电磁阀控制转向油缸油路的通断，角度传感器实时监测整机当前转向角度，并反馈电子控制单元，实时计算出整机当前精确转向角度。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：（1）节能性好：将转向系统与工作装置分离，可提高作业效率，降低能耗；（2）操作更符合人机工程：引入方向电位计控制转向，使得操控性更强，驾驶更为舒适。附图说明图1是本专利技术电路连接示意图；图2是本专利技术安装结构示意图；图中：1、蓄电池；2、系统运行开关；3、角度传感器；4、主方向盘电位计；5、副方向盘电位计；6、显示屏；7、系统运行指示灯；8、转向油缸；9、电磁阀；10、电子控制单元；11、主方向盘；12、副方向盘。具体实施方式以下是本专利技术的一个具体实施例，现结合附图对本专利技术做进一步说明。如图1所示，一种电动叉车用双方向盘电控系统，电子控制单元10型号为XCMG101。系统运行开关2用导线连接电子控制单元10的DI1端。角度传感器3用导线连接电子控制单元10的+5V和AI1端。主方向盘电位计4用导线连接电子控制单元10的+5V、AI2和GND端。副方向盘电位计5用导线连接电子控制单元10的5V、AI3和GND端。显示屏6用导线连接电子控制单元10的R、T和GND端。系统运行指示灯7用导线连接电子控制单元10的DO10端。电磁阀9的控制端用导线连接电子控制单元10的DO1、DO2端。电子控制单元10的电源输入口BAT+端与蓄电池1的正极用导线相连接，电子控制单元10的接地端GND用导线搭铁，蓄电池1的负极用导线搭铁。电磁阀9选用三位四通比例电磁阀。转向油缸8包括转向油缸C、转向油缸D。电磁阀9P口为进油口、T口为回油口，电磁阀9A口与转向油缸C用油管相连接，电磁阀9B口与转向油缸D口用油管相连接。再结合图2所示，角度传感器3安装在电动叉车的转向轮上。主方向盘电位计4安装在主方向盘11下，副方向盘电位计5安装在副方向盘12下。系统运行开关2、系统运行指示灯7和副方向盘12安装在电动叉车的驾驶座的右侧。工作过程：开机后，首先进行自检，自检通过后，电子控制单元进行模式判断，若系统运行开关关闭，则当前转向由主方向盘控制，若系统运行开关打开，则当前转向由副方向盘控制；方向盘控制信号输入至电子控制单元，电子控制单元的输出端控制三位四通比例电磁阀，三位四通比例电磁阀控制转向油缸油路的通断；角度传感器实时监测整机当前转向角度，并反馈电子控制单元，实时计算出整机当前精确转向角度。电子控制单元可以完成自动检测，当系统元件出现短路、断路或者损坏时，电子控制单元发出故障代码（包括电位计、传感器的短路、断路、损坏以及电比例阀的短路、断路、损坏等）至显示屏，以精准判断故障点及故障类型，及时处理，提高效率。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动叉车用双方向盘电控系统，其特征在于：包括主方向盘（11）、副方向盘（12）和电子控制单元（10），以及向电子控制单元（10）供电的蓄电池（1）；所述电子控制单元（10）连接有角度传感器（3）、主方向盘电位计（4）、副方向盘电位计（5）和显示屏（6）；所述角度传感器（3）安装在电动叉车的转向轮上，主方向盘电位计（4）安装在主方向盘（11）上，副方向盘电位计（5）安装在副方向盘（12）上；所述电子控制单元（10）还连接有电磁阀（9），电磁阀（9）控制连接电动叉车的转向油缸（8）。

【技术特征摘要】
1.一种电动叉车用双方向盘电控系统，其特征在于：包括主方向盘（11）、副方向盘（12）和电子控制单元（10），以及向电子控制单元（10）供电的蓄电池（1）；所述电子控制单元（10）连接有角度传感器（3）、主方向盘电位计（4）、副方向盘电位计（5）和显示屏（6）；所述角度传感器（3）安装在电动叉车的转向轮上，主方向盘电位计（4）安装在主方向盘（11）上，副方向盘电位计（5）安装在副方向盘（12）上；所述电子控制单元（10）还连接有电磁阀（9），电磁阀（9）控制连接电动叉车的转向油缸（8）。2.根据权利要求1所述的电动叉车用双方向盘电控系统，其特征在于：所述蓄电池（1）与电子控制单元（10）之间连接有系统运行开关（2）；电子控制单元（10）上连接有系统运行指示灯（7）。3.根据权利要求2所述的电动叉车用双方向盘电控系统，其特征在于：所述系统运行开关（2）、系统运行指示灯（7）和副方向盘（12）安装在电动叉车的驾驶座的右侧。4.根据权利要求2所述的电动叉车用双方向盘电控系统，其特征在于：所述电子控制单元（10）型号为XCMG101；所述系统运行开关（2）用导线连...

【专利技术属性】
技术研发人员：李寒光，王伟，侯璐，王苏东，侯卓磊，李松，李夏宇，陈立仁，邱楚然，江云鹤，黄二静，耿睿，孙红宝，董雯雯，刘文生，
申请(专利权)人：徐州徐工特种工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32