无线充电的磁耦合结构及自主式水下航行器系统技术方案

本发明专利技术公开了一种无线充电的磁耦合结构及自主式水下航行器。磁耦合结构应用于自主式水下航行器，包括设置在充电坞上的发射端和设置在自主式水下航行器上的接收端，所述发射端包括发射线圈和设置于所述发射线圈远离所述自主式水下航行器一侧的发射磁芯。本发明专利技术可以帮助自主式水下航行器实现海底无线充电，解决了自主式水下航行器续航能力差、充电困难的问题。该磁耦合结构的发射端，在发射线圈的一侧设置发射磁芯，降低了发射磁芯对发射线圈的限制，增加了发射线圈设置的灵活；且发射端的磁芯与自主式水下航行器之间留有距离，避免海水压力改变发射磁芯的参数，从而提高该系统的对于水下无线充电的适应性。

【技术实现步骤摘要】
无线充电的磁耦合结构及自主式水下航行器系统
本专利技术涉及无线充电
，特别是一种无线充电的磁耦合结构及自主式水下航行器系统。
技术介绍
海洋中蕴藏着大量的生物资源和矿产资源，但人类对于海洋的了解还少之甚少。自主式水下航行器AUV(Autonomousunderwatervehicle)正是帮助人类认识海洋、探索海洋的重要工具。近些年，尽管AUV已经在海洋国防安全、海洋环境观测、海洋资源勘探等方面发挥了重要作用。但受AUV自身体积和负载能力限制，所搭载的电池容量有限，续航问题一直限制了AUV的进一步发展。对AUV进行充电的传统方法有两种：第一种是每次AUV电池电量耗尽时，打捞至母船，打开电池仓更换满电的电池或接入外部充电电路进行充电，这种方式过于繁琐，并且增加了运行和维护的成本；另一种方式是采用湿插拔的水密插头，这种方式不需要再每次打开电池仓，但是湿插拔的水密插头经过多次插拔操作后会发生老化，有短路的危险。此外，以上两种方式都需要母船作为保障，降低了AUV的隐蔽性，而且必须有人为干预，降低了AUV的工作效率，无法实现无人值守的目标。以非导线接触的方式对AUV进行无线充电的方法不会本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无线充电的磁耦合结构，应用于自主式水下航行器，其特征在于，包括设置在充电坞上的发射端和设置在自主式水下航行器上的接收端，所述发射端包括发射线圈和设置于所述发射线圈的远离所述自主式水下航行器一侧的发射磁芯，所述发射磁芯与所述自主式水下航行器之间留有距离。

【技术特征摘要】
1.一种无线充电的磁耦合结构，应用于自主式水下航行器，其特征在于，包括设置在充电坞上的发射端和设置在自主式水下航行器上的接收端，所述发射端包括发射线圈和设置于所述发射线圈的远离所述自主式水下航行器一侧的发射磁芯，所述发射磁芯与所述自主式水下航行器之间留有距离。2.根据权利要求1所述的磁耦合结构，其特征在于，所述距离的最小尺寸为所述发射线圈的厚度。3.根据权利要求1所述的磁耦合结构，其特征在于，所述发射磁芯和所述发射线圈中，至少一者的轮廓与所述自主式水下航行器的轮廓一致。4.根据权利要求1所述的磁耦合结构，其特征在于，所述发射线圈包括沿所述自主式水下航行器的周向布置的第一线圈和第二线圈。5.根据权利要求1所述的磁耦合结构，其特征在于，所述接收端包括接收线圈，所述接收线圈为空心线圈。6.根据权利要求1所述的磁耦合结构，其特征在于，所述接收线圈沿所述自主式水下航行器的径向设置。7.根据权利要求1-6任一项所述的磁耦合...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡春伟，武帅，秦沐，刘金泉，张言语，任秀云，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学威海，山东船舶技术研究院，
类型：发明
国别省市：山东,37